ROS与Arduino通信方式分类ROS与Arduino通信方式大致分为两种： １）基于ros的通信机制，如话题，服务，行为等方式，这个时候需要用到rosserial库，需要安装rosserial_arduino。这种方式的好处是不需要知道串口之间的通信协议，直接发布和订阅来传递参数，缺点是不稳定，偶尔出现订阅不上话题，或者arduino设备连接不上的问题。不推荐。 ２）直接利用串口通信的规则
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2024-03-18 11:02:34
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问题可以细化为两种Animator.CrossFade到别的动画Animator.CrossFade到自身动画，从而实现重新播放该动画为了确认这个问题的答案，我做了一个简单的测试，Idle为正常状态，Hit为角色的挨打动画，想直接看答案的可以直接看后面加粗的字当我按下T键时，会播放Hit动画：public class Test : MonoBehaviour
{
private Anima
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2024-06-17 16:22:54
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1；什么是Unity webGLwebGL 的编译选项允许unity发布像使用了HTML5和webGL渲染API技术来使unity程序可以跑在浏览器中的javascript 程序。想要编译和测试WebGL程序，只需要在Build Playersetting里选择WebGL编译平台即可。 2：unity是怎么样发布为webGl程序的 为了运行webgl，需要我们的所有代码都是采用
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2024-06-06 06:35:08
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本篇文章主要介绍基于ROS-TCP-Connector、ROS-TCP-Endpoint两个Unity接口与ROS进行通信的环境配置，并对官方给出的Unity和ROS相互通信示例中的消息部分做了说明一、环境配置参考：Unity-Robotics-Hub/setup.md at main · Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub (github.com)
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2024-04-19 14:01:36
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前记：作用说明：学习笔记，主要用于自我记录。（PS：本人新手，文章仅供参考；如有错误，欢迎各位大神批评指正！）最近刚刚接触yolo，由于yolo官网和网上各种资料几乎都是基于C语言的，本人觉得python比较简洁，故用python实现了C可实现的部分功能。该文承接上篇博文“ROS通过话题消息发布订阅Image”。此篇介绍（4）yolo结合ROS检测摄像头（webcam/kinect）视频。【本系列
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2024-02-26 06:30:56
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提示：好记性不如烂笔头。本博客作为学习笔记，有错误的地方希望指正 文章目录前言：一、任务的创建1.1、使用FreeRTOS标准的创建任务API1.1.1、TaskHandle_t 任务句柄1.1.2、xTaskCreate创建任务1.1.3、xTaskCreateStatic 创建任务1.1.4、xTaskCreateRestrictedStatic创建任务1.2、使用ESP32的 xTaskCr
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2024-09-15 20:54:28
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## ROS1和Java通信
在ROS（机器人操作系统）中，常常需要不同节点之间进行通信，这些节点可能使用不同的编程语言进行开发。本文将介绍如何在ROS1中使用Java和ROS节点进行通信。
### ROS1和Java的通信方式
在ROS1中，节点之间的通信通常通过话题（topic）、服务（service）和参数服务器（parameter server）来实现。Java可以通过ROS Jav
原创
2024-03-27 07:48:51
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# Unity与Java通信的实现
在现代游戏开发中，Unity作为一款强大的游戏引擎，通常需要与后端服务进行通信，以实现实时数据更新、玩家信息存储等功能，而Java则被广泛应用于后端开发。本文将介绍如何通过网络通信实现Unity与Java之间的交互，最后提供简单的代码示例。
## 1. 需求分析
在进行Unity与Java的通信之前，首先需要确认通信的目的。设想我们开发一个在线游戏，游戏玩
原创
2024-10-23 04:04:33
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### Unity和Android通信实现教程
作为一名经验丰富的开发者，我将教你如何实现Unity和Android之间的通信。首先，我们需要了解整个实现过程的流程，然后逐步进行操作。
#### 流程图：
```mermaid
flowchart TD;
Start --> Unity;
Unity --> 创建C#脚本;
Unity --> 设置AndroidMan
原创
2024-06-09 03:22:41
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# Unity与Python通信教程
## 简介
本教程将教会你如何在Unity中与Python进行通信。在这之前，你需要具备一定的Unity和Python开发经验。
## 整体流程
下面是Unity与Python通信的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 在Unity中编写C#脚本，并使用pythonnet库与Python交互 |
| 2 | 编写
原创
2023-07-23 21:53:40
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前言最近在自学计算机图形学，很多教程和书籍里面都提到一个经典的学习办法就是自己写一个软渲染器。不过在实际动手的时候却发现，网上关于图形学的资料实在是太零碎了，每一个知识点都能找到许多讲解文章，真正写的时候却发现还是有蛮多坑是踩了才知道。于是决定一边写一边在知乎上面开个坑记录一下，供后来者参考。本文尽量保证读者顺着做下来就能直接运行，不需要再去对比源码找漏了哪里。本人也是初学者，难免出现错误，欢迎指
# Python与Unity通信的实现
在开发现代游戏和应用程序时，往往需要将多个技术栈结合起来以发挥各自的优势。Python作为一种强大的编程语言，常常用于数据处理和后端服务，而Unity则是一个流行的实时3D开发平台。在本篇文章中，我们将探讨如何实现Python与Unity之间的通信，以便充分利用两者的特点。
## 为什么要实现Python与Unity的通信？
在开发过程中，Python
# Unity 与 iOS 通信的实现
在游戏开发中，Unity 是一个广泛使用的游戏引擎，而 iOS 是一个流行的移动操作系统。随着多平台游戏的日益普及，Unity 和 iOS 之间的通信变得越来越重要。通过适当的设置，我们可以实现这两者之间的有效协作。本文将探讨 Unity 与 iOS 之间通信的基本方法，并提供相应的代码示例。
## 1. 通信的基本原理
Unity 和 iOS 之间的
原创
2024-10-26 03:42:18
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现在网上的Unity与Android通信的教程，要么是Unity版本不是较新的，要么使用的是Eclipse配置Android。写这篇博文主要是简单说明一下Unity5.3.6和Android Studio2.4的配置，来完成Unity脚本（C#）与Android脚本（Java）的交互通信。 本篇主要讲解搭建Unity与Android交互通信的环境，以及如何在Unity脚本中调用Android工程
ROS中“逻辑处理需求”是什么？逻辑一词本身的含义就是“规则”的意思，逻辑处理需求就相当于一种基于规则的通信机制，即你呼我应的通信关系。这种通信规则不同于ROS的话题通信，服务通信的通信规则没有时间规律，因此可以在任意时刻创建服务通信并按照预先设定好的通信规则进行。服务通信的基本原理服务是基于 C/S 模式的双向数据传输模式（有应答的通信机制），话题是无应答的通信机制。服务通信和话题通信的对比由于
目录1. Why Arduino and ROS？2. Arduino IDE for Linux2.1 下载Arduino IDE for linux2.2 安装IDE2.3 添加需要的库文件3. 安装ros_lib into the Arduino Environment3.1 下载源代码3.2 apt-get安装3.3 安装ros_lib4. 测试ROS in Arduino1. Why A
所有开始之前请安装erratic_robot功能包集。我们需要在Gazebo中使用 erratic_robot功能包集中的差分不定式机器人驱动来移动机器人模型。$ sudo apt-get install ros-fuerte-erratic-robot没有机会真正接触到一个机器人时，仿真不失为最好的选择。本节我们将学习创建机器人3D模型、为机器人提供运动 物理控制 惯性 和其他物理响应、为机器人
在网上找了很多教程，基本上使用的方法都是在eclipse上新建普通android工程，让主activity继承UnityPlayerActivity，然后在该activity中写供unity调用的接口或者主动要回调unity的接口，然后导出jar包到unity。这种方式只要人品不好就会出一堆乱七八糟的问题： 如新建工程时选择SDK版本小于4.0时在unity build APK时报错，因为sty
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2023-10-14 00:21:23
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教你快速入门Ubuntu 和 ROS一、简介1、Ubuntu
首先介绍下Ubuntu，百度和wiki介绍如下。简单地来说，是Linux系统的一种版本。Linux是属于和Windows并行的一种系统，中国较为普及的是容易上手及安装的Windows，纵使正版Windows需要支付高昂费用并且容易被病毒侵入，因为较为简单的用法及相关软件，人们依旧乐此不疲。相比之下，纵使大多数Linux系统版本是具有强大
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2023-10-12 15:03:12
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第二章 ROS的通信机制（重点） 第二节 服务通信 服务通信时基于请求响应模式的，是一种应答机制。也就是一个节点A向另外一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生相应结果返回给A。比如下面的应用场景： 机器人巡逻过程中，控制系统分析传感器数据发现可疑物体或人... 此时需要拍摄照片并留存。 在上述场景 ...
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2021-08-16 14:16:00
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