前记：作用说明：学习笔记，主要用于自我记录。（PS：本人新手，文章仅供参考；如有错误，欢迎各位大神批评指正！）最近刚刚接触yolo，由于yolo官网和网上各种资料几乎都是基于C语言的，本人觉得python比较简洁，故用python实现了C可实现的部分功能。该文承接上篇博文“ROS通过话题消息发布订阅Image”。此篇介绍（4）yolo结合ROS检测摄像头（webcam/kinect）视频。【本系列
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2024-02-26 06:30:56
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Q1：请帮我写一段python管理程序，使用了roslaunch的api接口，用于管理ros各个节点的生命周期好的，以下是一份简单的Python代码示例，可以使用roslaunch API接口管理ROS节点的生命周期：import rospy
import roslaunch
class NodeManager(object):
def __init__(self):
s
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2023-07-04 16:15:43
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---------Python基础编程---------Author : AI菌 【内容讲解】一、TCP服务端程序开发步骤
1、导入socket模块
2、创建TCP套接字‘socket’
参数1: ‘AF_INET’, 表示IPv4地址类型
参数2: ‘SOCK_STREAM’, 表示TCP传输协议类型
3、设置端口复用
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2023-07-06 16:50:52
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实现代码如下：#tcp协议通信
import socket,time
class TcpConnect:
def __init__(self,ip,port):
#实例化一个基于tcp的socket对象
self.mysocket=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
#建立与{ip
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2023-06-15 11:12:30
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文章目录1 基本命令1.1 roscore 启动1.2 rqt\_graph 系统中计算图1.3 rosnode 节点1.4 rostopic 话题1.5 rosmsg 消息数据结构1.6 rosservice 服务1.7 rosbag 记录2 创建工作空间和编译功能包2.1 创建工作空间2.2 创建功能包2.3 设置和检查环境变量2.4 功能包中的两个重要文件2.4.1 package.xml
# 教你如何实现ROS socket通信python
## 整体流程
首先，让我们来看一下整个实现“ROS socket通信python”的流程。我们可以将流程分解为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|--------------------|
| 1 | 创建ROS节点 |
| 2 | 创建socket连接
原创
2024-03-29 03:26:17
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对于tcp server 端的创建而言， 分为如下步骤： 1，创建socket对象(socket):其中俩个参数分别为 Address Family(如AF_INET为ipv4)，AF_INET6为ipv6，AF_UNIX为unix域协议簇）. socket类型（如SOCK_STREAM为tc
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2023-06-20 10:57:10
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前言 我们知道TCP协议（Transmission Control Protocol， 传输控制协议）是一种面向连接的传输层通信协议，它能提供高可靠性通信，像HTTP/HTTPS等网络服务都采用TCP协议通讯。那么网络通讯方面都会涉及到socket编程，当然也包括TCP协议。Python作为一门适应于快速开发的工具，在它浩瀚的第三方库中也一定包括了socket模块，那么本文就给大家介绍Pytho
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2024-02-03 06:52:29
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TCPTCP（Transmission Control Protocol 传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，由IETF的RFC 793定义。在简化的计算机网络OSI模型中，它完成第四层传输层所指定的功能，用户数据报协议（UDP）是同一层内 [1] 另一个重要的传输协议。在因特网协议族（Internet protocol suite）中，TCP层是位于IP层之上，应
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2023-09-02 15:25:08
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ROS术语主节点主节点（master） 负责节点到节点的连接和消息通信，类似于名称服务器（Name Server）。roscore是它的运行命令，当您运行主节点时，可以注册每个节点的名字，并根据需要获取信息。没有主节点，就不能在节点之间建立访问和消息交流（如话题和服务）节点只有在需要注册自己的信息或向其他节点发送请求信息时才能访问 主节点并获取信息。URI地址使用当前的本地IP，端口使用11311
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2024-09-11 07:43:23
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TCP简介TCP介绍TCP协议，传输控制协议(英语：Transmission Control Protocol，缩写为 TCP)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，由IETF的RFC 793定义。TCP通信需要经过创建连接、数据传送、终止连接三个步骤。TCP通信模型中，在通信开始之前，一定要先建立相关的链接，才能发送数据，类似于生活中，"打电话""TCP特点1. 面向连接通信双方
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2023-06-30 16:27:12
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网络编程TCP协议（python中运用）1.1 TCP概述 TCP：英文全拼(Transmission Control Protocol)简称传输控制协议，它是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议.1.2 TCP特点 TCP是面向连接，是一对一的，不适用广播应用程序，传输可靠（有应答机制，超时重传，数据校验，流量控制等特点） 优点：1.传输可靠，稳定 2.适合传输大量数据 缺点：1.
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2024-07-31 23:54:52
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TCP协议，传输控制协议（英语：Transmission Control Protocol，缩写为 TCP）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，由IETF的RFC 793定义。TCP通信需要经过创建连接、数据传送、终止连接三个步骤。TCP通信模型中，在通信开始之前，一定要先建立相关的链接，才能发送数据，类似于生活中打电话。tcp网络通信模型一、tcp客户端构建流程tcp的客户端要
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2023-08-24 10:52:05
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1.UDP与TCP通信模型区别UDP通信： udp通信模型中，在通信开始之前，不需要建立相关的链接，只需要发送数据即可，类似于生活中，”写信” TCP通信： tcp通信模型中，在通信开始之前，一定要先建立相关的链接，才能发送数据，类似于生活中，”打电话” 2.TCP服务器在程序中，如果想要完成一个tcp服务器的功能，需要的流程如下： 1. socket创建一个套接字 2. bind
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2023-10-19 16:34:14
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TCP&UDPTCPTCP 特点TCP 网络程序流程TCP 优缺点TCP 使用场景创建套接字UDPUDP网络程序流程创建套接字总结 TCPTCP:英文全拼(Transmission Control Protocol)简称传输控制协议，它是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议.TCP通信需要经过建立连接（三次握手）、数据传送、终止连接（四次挥手）三个步骤。TCP 特点面向连接
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2024-10-23 09:08:50
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# Python TCP通信提速指南
作为一名经验丰富的开发者，我深知在进行TCP通信时，性能优化是至关重要的。以下是一份详细的指南，旨在帮助刚入行的小白快速掌握Python TCP通信提速的技巧。
## 1. 通信流程
首先，让我们通过一个表格来了解TCP通信的基本流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 客户端发起连接请求 |
| 2 | 服务器接收连接请
原创
2024-07-17 11:34:16
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## TCP双工通信的实现
### 1. 总体流程
为了帮助小白理解实现TCP双工通信的过程，下面是一个简单的流程图：
```mermaid
erDiagram
TCP 双工通信 --> 建立连接
TCP 双工通信 --> 发送数据
TCP 双工通信 --> 接收数据
```
### 2. 代码实现步骤
#### 步骤1：建立连接
首先，我们需要建立一个TCP连接。在Python中，可
原创
2023-11-08 06:12:17
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# Python TCP Socket通信实现教程
## 概述
在本教程中，我将教你如何使用Python实现TCP Socket通信。TCP是一种可靠的协议，适合用于需要稳定传输的场景，比如网络通信。
## 流程图
```mermaid
erDiagram
USER ||--| TCP_SOCKET: 使用
TCP_SOCKET ||--| PYTHON: 实现
```
原创
2024-06-06 06:07:16
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ROS中“逻辑处理需求”是什么？逻辑一词本身的含义就是“规则”的意思，逻辑处理需求就相当于一种基于规则的通信机制，即你呼我应的通信关系。这种通信规则不同于ROS的话题通信，服务通信的通信规则没有时间规律，因此可以在任意时刻创建服务通信并按照预先设定好的通信规则进行。服务通信的基本原理服务是基于 C/S 模式的双向数据传输模式（有应答的通信机制），话题是无应答的通信机制。服务通信和话题通信的对比由于
第二章 ROS的通信机制（重点） 第二节 服务通信 服务通信时基于请求响应模式的，是一种应答机制。也就是一个节点A向另外一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生相应结果返回给A。比如下面的应用场景： 机器人巡逻过程中，控制系统分析传感器数据发现可疑物体或人... 此时需要拍摄照片并留存。 在上述场景 ...
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2021-08-16 14:16:00
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