在安装ros时，执行rosdep命令时会出现超时或者连接被拒绝的错误。例如下面的连接超时，就是因为国内网络的原因，ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: <urlopen error timed o...
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2021-05-20 22:59:02
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ubuntu18.04安装melodic遇到的问题 针对目前安装ROS时出现的一些指令问题进行解析，主要卡在rosdep init和rosdep update这里，主要是被墙的太严重了。 下面开始解决它 sudo rosdep init ERROR: cannot download default ...
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2021-07-23 22:27:00
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问题1[rospack] Error: the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init’ and ‘rosdep update’解决：sudo apt install sudo apt install python-rosdep2问题2Couldn’t find rospack. Please run ‘make’ in $ROS_ROOT解决：在终端中输入rospack看是否有这个命令，如果没有就按http://wiki.ros.org/m
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2021-09-07 11:26:59
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ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。
原创
2021-07-07 13:59:57
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sudo rosdep initrosdep update
原创
2022-04-06 10:24:26
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rosdep update这步时一直超时，网上说是网络问题，换了热点也不行。 经过一番寻找找到了下面的方面，现在已经解决了。 1.首先确定 初始化rosdep 是否成功：sudo rosdep init，是否在如下目录下生成此文件：/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20- ...
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2021-10-19 16:36:00
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背景 我在执行rosdep update指令时总是读取失败，原因就是访问raw.githubusercontent.com的网速不行，虽然按部就班地查询ipaddress.com并更新了/etc/hosts/的dns缓存，但还是无济于事，我的rosdep源文件位置与内容在下面： $ cat /etc ...
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2021-10-12 11:54:00
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rosdep update这步时一直超时，网上说是网络问题，换了热点也不行。 经过一番寻找找到了下面的方面，现在已经解决了。 1.首先确定 初始化rosdep 是否成功：sudo rosdep init，是否在如下目录下生成此文件：/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20- ...
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2021-10-19 16:36:00
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rosdep update 超时失败2021最新解决方法_Kenny_GuanHua的博客-CSDN博客解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法_leida_wt的博客-CSDN博客_rosdep update 超时
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2021-10-22 17:01:08
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最香的终极解决方法，虽然有点麻烦，可是必成功yyds raw.githubusercontent.com实际上就是github的用户数据服务器，rosdep程序下载的 ...
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2021-09-09 21:27:00
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一、由来历史上，Linux 的启动一直采用init进程。下面的命令用来启动服务。$ sudo/etc/init.d/apache2 start# 或者$ service apache2 start这种方法有两个缺点。一是启动时间长。init进程是串行启动，只有前一个进程启动完，才会启动下一个进程。二是启动脚本复杂。init进程只是执行启动脚本，不管其他事情。脚本需要自己处理各种情况，这往往使得脚本
E:Encountered a section with no Package: header, E:Problem with MergeL...sudo rm /var/lib/apt/lists/* -vfsudo apt-get update
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2011-11-11 21:54:00
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E:Encountered a section with no Package: header, E:Problem with MergeL...sudo rm /var/lib/apt/lists/* -vfsudo apt-get update
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2011-11-11 21:54:00
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方法见链接：https://github.com/borninfreedom/ros/blob/master/README.md通过终端走sock5代理的方式，保证可行。
原创
2022-09-19 10:19:55
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# 实现 SQL Server 中的 UNION ALL 和 UPDATE 操作
在数据库开发中，SQL Server 是一个非常流行的关系数据库系统。今天，我们将讨论如何在 SQL Server 中使用 `UNION ALL` 来合并多个查询结果，并在此过程中执行 `UPDATE` 操作。通过这篇文章，我们将一步步解析这个过程，确保即使是初学者也能理解其中的关键步骤和代码实现。
## 整体流
具体参考小鱼fishros。当然如果想要学习一下，推荐看一下内部命令： 不用就是这个效果：用了效果如下： reading in sou
原创
2022-08-30 11:07:01
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文章目录问题解决方法：不依赖外网，本地下载资源，10s解决ROS update亲测有效：先上结
原创
2022-12-08 14:36:51
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