在安装ros时，执行rosdep命令时会出现超时或者连接被拒绝的错误。例如下面的连接超时，就是因为国内网络的原因，ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: <urlopen error timed o...
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2021-05-20 22:59:02
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问题1[rospack] Error: the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init’ and ‘rosdep update’解决：sudo apt install sudo apt install python-rosdep2问题2Couldn’t find rospack. Please run ‘make’ in $ROS_ROOT解决：在终端中输入rospack看是否有这个命令，如果没有就按http://wiki.ros.org/m
原创
2021-09-07 11:26:59
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本方法采用走socks5代理的方式，所以需要提前有梯子
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2022-09-19 10:09:46
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ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。
原创
2021-07-07 13:59:57
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rosdep update 超时失败2021最新解决方法_Kenny_GuanHua的博客-CSDN博客解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法_leida_wt的博客-CSDN博客_rosdep update 超时
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2021-10-22 17:01:08
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#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com#保存后退出再尝试
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2020-07-30 09:46:00
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这一步经常出错，而且只能看运气了！最经常用也是最有效的解决方法#打开hosts
原创
2022-08-19 16:23:11
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ubuntu18.04安装melodic遇到的问题 针对目前安装ROS时出现的一些指令问题进行解析，主要卡在rosdep init和rosdep update这里，主要是被墙的太严重了。 下面开始解决它 sudo rosdep init ERROR: cannot download default ...
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2021-07-23 22:27:00
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在机器人开发过程中，因工作需要，需要经常在Ubuntu16.04或18.04下安装ros系统，但是在安装过程中经常遇到rosdep依赖初始化及更新非常困难。在使用Ros之前，必须先安装和初始化rosdep命令行工具，可以使你今后轻松地安装库和编译源代码时的系统依赖。sudo apt-get install python-rosdep
$ s
sudo rosdep initrosdep update
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2022-04-06 10:24:26
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kali运行级别运行级别指的是操作系统下不同的运行模式，Linux下有七个运行级别，分布在数字0-6，不同的运行级别有不同的功能。 linux运行级别： 0：系统停机，机器关闭。 1：单用户工作状态，有root权限，类似于Windows下的安全模式。 2：多用户工作状态，没有NFS支持。 3：完整的多用户状态，没有图形化界面。 4：系统没有使用。 5：拥有图形化界面。 6：系统重启。 可以使用 i
标题：解决Dockerfile打包ROS依赖中的timeout问题
引言：
Docker是一种流行的容器化解决方案，它允许开发人员将应用程序及其依赖打包到一个独立的、可移植的容器中。ROS（Robot Operating System）是一个用于构建机器人软件的开源框架。在使用Docker打包ROS应用程序时，有时会遇到rosdep init时出现timeout的情况。本文将介绍如何解决这个问题
原创
2023-12-27 09:18:08
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指令通常有操作码＋地址码两部分组成，操作码指出指令应该执行什么性质的操作和具有何种功能（取数、做加法或输出数据）；地址码指出指令中操作数所在的存储器地址、寄存器地址或I/O地址。指令是计算机能实现的基本操作，指令均为二进制数形式，指令由操作码＋地址码组成，操作码告诉计算机执行什么操作，地址码告诉计算机到哪个存储单元地址中读取参与操作的数据。程序是若干指令或命令的集合。扩展资料：地址码通常指定参与操
“Sudo”是Unix/Linux平台上的一个非常有用的工具，它允许系统管理员分配给普通用户一些合理的“权利”，让他们执行一些只有超级用户或其他特许用户才能完成的任务，比如：运行一些像mount，halt，su之类的命令，或者编辑一些系统配置文件，像/etc/mtab，/etc/samba/smb.conf等。这样以来，就不仅减少了root用户的登陆次数和管理时间，也提高了系统安全性。 一.
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2024-06-06 13:51:46
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注：无需运行这句 sudo rosdep init自己按照上文链接进行，但是在第五步时始终通过不了，即在初始化rosdep时始终无法通过：最后发现，unbutu20.04其实不需要进行这一步，可以直接跳到第七步：设置环境变量最后的小乌龟运行轨迹图如下：
原创
2023-03-25 14:23:12
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Linux系统中的sudo命令是一个非常重要的工具，它允许普通用户以超级用户的权限来执行某些特定的命令或者程序。在Linux系统中，sudo命令在提升用户权限的过程中起着非常重要的作用，保证了系统的安全性和稳定性。而在Linux系统中，init3是一个常见的运行级别，一般用于命令行界面的启动。
Red Hat企业版Linux系统是一款非常流行的企业级Linux操作系统，它采用了一些独特的管理和配
原创
2024-05-27 11:43:32
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# Android出错进入RECOVERY init 教程
## 导言
在Android开发过程中，我们经常会遇到一些错误导致设备无法正常启动。当Android设备出现问题时，我们可以通过进入RECOVERY init模式来尝试修复。本文将教你如何实现在Android出错时进入RECOVERY init模式。
## 整体流程
下面是进入RECOVERY init模式的整体流程图：
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原创
2023-12-21 03:33:21
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赋予普通用户特别权限（sudoers）sudoers简介：在linux系统中，管理员往往不止一人，若每位管理员都用root身份进行管理工作，根本无法弄清谁做了些什么操作，做什么。所以最佳的方式是：管理员创建一些普通用户，分配一部份系统管理工作给他们。通过sudo我们能把某些终极权限有针对性的下放，并且不必普通用户知道root密码，所以sudo相对于权限无限制性的su来说，还是比较安全的，所以sud
## 如何使用sudo指令重启redis
作为一名经验丰富的开发者，你需要教会一位刚入行的小白如何实现“sudo指令重启redis”。下面是整个流程的步骤表格：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ------------------------|
| 步骤一 | 打开终端窗口 |
| 步骤二 | 输入sudo systemct
原创
2024-07-09 05:07:07
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谈起Debug，更多的给人们带来了对DOS时代的回忆。虽然现在的WINDOWS操作系统已经工作在保护模式下，但是DEBUG却仍然有其特殊的用途。要想研究一些技术上的难点，用DEBUG来进行反汇编仍然是最有效的方法之一。下面简要介绍一下DEBUG的简单使用方法。 DEBUG 中最常用的有以下几
