对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说，直接看官网还是有点困难的。所以博主痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客)，终于在博主的电脑上成功安装了ROS，下面就是博主安装的全过程及所遇到的坑坑包包...一、版本选择ROS 虽说也叫操作系统，
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2024-05-02 07:38:50
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列表用作队列利用 .append 和 .pop 方法，我们可以把列表当作栈或者队列来用（比如，把 .append和 .pop(0) 合起来用，就能模拟栈的“先进先出”的特点）。但是删除列表的第一个元素（抑或是在第一个元素之前添加一个元素）之类的操作是很耗时的，因为这些操作会牵扯到移动列表里的所有元素。双向队列collections.deque 类（双向队列）是一个线程安全、可以快速从两端添加或者删
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2024-10-09 11:47:58
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如译文所说，gRPC默认使用，是Google开源的一种简洁、高效的结构化数据存储格式。使用protocol的第一步是在proto文件（.proto）中定义 gRPC service 和方法 request 以及 response 的类型。你可以在examples/protos/route_guide.proto看到完整的 .proto 文件，作者的使用protoc编译器。
原创
2023-02-05 09:49:00
396阅读
golang gprc学习 实战 安装
原创
2022-05-13 11:49:37
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ROS安装
1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，
如图1
图片1
选择 i 进入安装界面选
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精选
2007-05-22 20:47:48
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1.版本选择ROS与Ubuntu版本是有着对应关系的，其中Ubuntu1604 + ROS Kinetic；Ubuntu1804 + ROS Melodic； Ubuntu2004 + ROS Noetic本文以 Ubuntu2004 + ros noetic 进行安装操作演示2.安装实操2.1 打开网站http://wiki.ros.org/noetic/Installation如果是其他版本，
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2023-12-09 09:29:41
290阅读
本文主要对 gRPC 框架做了简单的介绍，同时记录了具体安装方法与基本使用教程。1. 概述gRPC 是一个高性能、通用的开源RPC框架，其由Google主要面向移动应用开发并基于HTTP/2协议标准而设计，基于ProtoBuf(Protocol Buffers)序列化协议开发，且支持众多开发语言。 gRPC基于HTTP/2标准设计，带来诸如双向流控、头部压缩、单TCP连接上的多复用请求等特性。这些
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2024-03-07 22:58:04
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gRPC教程 — 第一章1 什么是微服务1.1 单体架构1.2 微服务架构1.2.1 代码冗余问题1.2.2 服务之间调用2 gRPC3 protobuf3.1 安装3.2 hello world3.3 proto文件介绍3.3.1 message介绍3.3.2 字段规则3.3.3 字段映射3.3.4 默认值3.3.5 标识号3.3.6 定义多个消息类型3.3.7 嵌套消息3.3.8 定义服务(
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2024-03-15 10:30:31
111阅读
前言在gRPC中，客户端应用程序可以直接在其他计算机上的服务器应用程序上调用方法，就好像它是本地对象一样，从而使您更轻松地创建分布式应用程序和服务。与许多RPC系统一样，gRPC围绕定义服务的思想，指定可通过其参数和返回类型远程调用的方法。 在服务器端，服务器实现此接口并运行gRPC服务器以处理客户端调用。 在客户端，客户端具有一个存根（在某些语言中仅称为客户端），提供与服务器相同的方法。例如，你
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2024-08-26 09:59:00
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ROS学习（一）环境安装ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。一.Ubuntu安装建议大家使用ubuntu16.04的版本，相对来说比较稳定，可供参考的资料也最多。好，话不多说，安装完ubuntu，
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2024-01-29 05:35:44
35阅读
我搞的不知道全不,如果不全后边会补充的.
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2007-02-28 14:29:35
1925阅读
光驱启动RouterOS
上面的提示应该能看得明白吧
1.安装RouterOS 2.8.26
2.破解RouterOS 2.8.26
3.Ghost，不过没理由用人家的Ghost版本啊~~~~
安装流程首先要安装RouterOS(1)，然后破解(2)
首先选择(1)，就会出现上面的RouterOS安装配置菜单，用方向键控制光标，用空格键选择或者放弃选项，按I确定安装。
一
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2009-09-30 09:47:21
980阅读
文章目录整体流程参考补充整体流程安装Ubuntu换源安装安装ros参考官网： https://wiki.ros.org/melodic结合这个博客：报错：补充在ubuntu系统中按:Ctrl+Alt+T即可打开终端
原创
2022-11-13 16:29:24
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1.sudo apt-get update -y 2.sudo apt-get upgrade -y 3.sudo apt-get install meld build-essential libfontconfig1 mesa-common-dev libglu1-mesa-dev -y 4.cd ...
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2021-11-01 11:11:00
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2评论
Ubuntu14.04系统下安装ros_barrett_package教程备注： 安装记录：环境通用pc平台，i3，i5及amd的处理器计算机上都试过。操作系统ubuntu14.04+ros indigo。1 ros安装完成后，sudo rosdep init做环境的初始化。 &n
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2024-06-04 10:09:41
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在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包 文章目录在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包前言一、我的环境二、使用步骤1.安装依赖项2.创建ros工作空间3.下载功能包（注意所下载的分支是melodic）4.回到工作空间目录编译4.运行Gmapping总结 前言本人在下载编译gamapping源码的过程中踩了不少坑，之前一直各种冲突由于自己手贱在opt目录下输了
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2024-02-23 15:45:43
529阅读
一、安装环境ROS版本的安装要根据操作系统版本进行选择，这里我以我安装的操作系统Ubuntu20.04版本为例，选择安装ROS的Noetic版本二、安装步骤1.浏览器打开ROS官网(https://www.ros.org/),网站首页有两个版本可以选择，一个是ROS1的推荐版本，一个是ROS2的推荐版本，如下图 这里我们选择ROS1的推荐版本Noetic，点击按钮进入下一个页面，如下图&
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2023-09-24 18:19:24
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打开http://wiki.ros.org，点击超链接install，在新的页面中点击ubuntu超链接，笔者所使用的操作系统是ubuntu12.04，用户可以根据自己的需要安装需要的系统。不过还是推荐使用ubuntu，因为ubnutu对ros的支持是最好的。之后就可以看到安装的步骤了，如果您的英文很好，那还是推荐您参照ROS的官网安装。不过在安装之前，有一个很重要的步
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2024-05-20 11:16:49
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1、最快最靠谱的是condaconda install gdal命令行conda/pip search gdal查看版本，选择合适的版本，例如:conda search gdal 命令行conda/pip
install gdal=版本号，注意加上版本号，否则可能安装上老版本（windows/linux都可用。例如：conda install
gdal=3.0.02、源码编译（1）下载GDAL安装
前言：在看相关博客时，说ros Indigo中使用的是opencv2，然后用pkg-config --modversion opencv命令查了一下自己的opencv版本是3.2.0（下载完整版的ros自带），那不得下载一个opencv2编译c++程序嘛？于是乎想着整个opencv多版本共存使用，来回折腾，后来才意识到，我的ros不是melodic版本嘛，Indigo下的cv_bridge需要用o
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2024-05-13 19:31:26
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