一，简介这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserialArduino和Arduino
原创
2023-03-17 11:14:33
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安装Arsuino IDE 设置库文件路径 在使用ROS的库文件时，必须在代码的开头包括： #include <ros.h> 接下来安装rosserial 安装ros_lib 打开你的sketchbook目录，在下面新建一个libraries目录，一般shetchbook的目录可以在file->pr
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2017-08-20 10:24:00
552阅读
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ROS与Arduino通信方式分类ROS与Arduino通信方式大致分为两种： １）基于ros的通信机制，如话题，服务，行为等方式，这个时候需要用到rosserial库，需要安装rosserial_arduino。这种方式的好处是不需要知道串口之间的通信协议，直接发布和订阅来传递参数，缺点是不稳定，偶尔出现订阅不上话题，或者arduino设备连接不上的问题。不推荐。 ２）直接利用串口通信的规则
我们都知道，在ubuntu环境下，ros是可以自定义话题消息并发布的，但是怎样才能让arduino也可以用自定义话题消息呢？这个在ros的官方网站上已经给定了方法，这里我详细记录一下流程。1.在ubuntu上ros工作空间下的功能包自定义话题消息并编译。这个网上资料很多，不再介绍。2.重构ros_lib库重构ros_lib库之后，就可以在ros_lib文件夹下找到一个文件夹，名字是我们在ubunt
原创
2022-11-18 12:08:41
117阅读
目录前言1.烧录Arduino程序2.运行程序并发布消息3.注意事项前言基于ros如果可以直接
原创
2022-11-18 11:34:29
896阅读
前言原先写了一些ROS+arduino学习记录的帖子，发现每次找起来非常麻烦，所以做一个汇总帖，以后需要的话，找起来就方便了。关于我用的开发板，一开始学习的时候，我用的开发板是arduino uno这类的，后来就用esp8266或者esp32的最小系统。但是由于我经常喜欢做一些小型舵机机器人，同时Arduino+ROS本来就是制作机器人用的，所以每次我用ubuntu这边的ros主机仿真或者解算出来
原创
2022-11-18 11:34:28
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## ROS Arduino Bridge串口绘图器实现流程
### 整体流程
为了实现ROS Arduino Bridge串口绘图器，需要按照以下步骤进行操作：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 搭建ROS环境 |
| 2 | 安装ROS Arduino Bridge包 |
| 3 | 连接Arduino与计算机 |
| 4 | 编写Arduino程序 |
|
1.首先，我们来安装arduino ide，由于树莓派安装的Ubuntu mate 16.04版本，因此采用以下方法来安装arduino ide。只需要一
原创
2022-11-18 23:05:50
770阅读
目录问题：解决：1.下载arduino新版本linux安装包2.解压：3.安装4.重新编译问题：昨天在重构了ros_lib库之后，发现编译程序的时候出现如下错误，错误原因是arduino版本太低。解决：1.下载arduino新版本linux安装包可以在arduino中文社区，软件下载这里下载新版的arduino for linux。我下载了一个1.8
原创
2022-11-18 12:09:04
278阅读
Arduino直接从库中安装ros2arduino：ros2arduino然后，就可以在示例中打开代码学习。一个订阅发布代码如下：#include <ros2arduino.h>#define XRCEDDS_PORT Serial#define PUBLISH_FREQUENCY 1 //hzvoid publishString(std_msgs::Str...
原创
2021-08-16 11:07:45
1580阅读
前言ros_lib是arduino程序和ros连接的库文件，通过使用这些库文件和相关函数，可以在arduino上通过编程使得arduino硬件开ros节点程序，这样arduino硬件就可以与上位机通过话题进行通讯，从而把arduino从传感器上读取到的信息传输到firefly rk3328上位机上面去。注意：添加新硬件之后（比如arduino ide添加了esp8266新硬件），如果想要新硬件能够
原创
2022-11-18 12:09:13
150阅读
一些ESP-IDF已知问题可能会影响ArduinoESP32内核。有关ESP-IDF的已知问题列表，请参阅E
原创
2022-08-06 01:22:01
889阅读
2015-2020年课程围绕如下开发：ROS1在2018年更新为ROS2。分享完课程资料后将进入专题更新。2.0k+ ⭐1.7k+ ⭐7.9k+ ⭐12.3k+ ⭐2.8k+ ⭐推荐一篇论文：Performance tests for performance evaluation of various middleware implementa
原创
2022-04-02 14:56:56
127阅读
这是一篇非常久远的文章，那时候个人使用ROS才一年多，水平稀烂，更喜欢RDS。 RDS微软机器人仿真平台资源汇总 Android + Ard
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2022-04-11 11:29:52
341阅读
ROS1 Melodic（kinetic）和ROS2 Dashing通用。有时候.arduino.cc/index.php?topic=24680.0 How to setup se...
原创
2022-04-11 11:41:10
690阅读
我这里的esp8266采用的是arduino ide的开发方式，所以就基于arduino ide开发方式进行配置。
原创
2022-11-18 22:33:47
140阅读
1.arduino ide添加esp32硬件支持2.重构ros_lib库这里直接看这个链接就可以。3.esp32代码#include "WiFi.h"#include <ros.h>#include <std_msgs/String.h>#include <std_msgs/Int16.h>#include <std_msgs/Float64.h>#
原创
2022-11-18 11:42:42
171阅读
运行rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB1（3）：输出话题消息：rostopic echo chatter可以看到，这里
原创
2022-11-18 12:08:59
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