概要：这篇主要介绍使用rqt控制台环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode2.1.8使用rqt控制台（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Rqt-Console/Using-Rqt-Console.html）>>教程>>使用rqt控制台你正阅读的是ros2较老版本(Foxy)，但仍然支持的说明文档．想查看
ODrive 的 ros2_control 驱动。
原创
2022-10-17 12:19:02
540阅读
大家好，我是最近爱吃牛肉面的小鱼。今天我想分享一个来自社区的问题，关于 Gazebo 复合机器人仿真插件不能同时使用的困扰。这个问题我
原创
2024-06-18 13:59:57
392阅读
引言： 最近在开发一个送餐机器人,但是在电机和ros2系统交互时犯了难,不知道该怎么写才能让系统架构清晰一些,后来了解到ros2社区有一个规范的开发框架,所以我会结合个人理解来分析一下这个架构,算是我的学习笔记吧,希望能够对您有帮助！ ros2_control是什么 ros2_control 是一个 ...
目录ROS2极简教程【1】：ROS2简介Reference: ROS2极简教程【1】：ROS2简介 ROS全称为：(Robot Operating System, 机器人操作系统)。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
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2024-08-18 22:35:28
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点击“开始”菜单->运行->输入 “control userpasswords2”-弹出“用户帐户”对话框，再切换到“高级”选项卡->点击"管理密码"->就可以看到网络设置记录的密码都保存在这个弹出来的"存储用户名和密码"的对话框里 ->最后选择想要删除的记录点“删除”->再注销/重启电脑就能生效了。
原创
2013-04-26 09:35:28
886阅读
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ通过launch启动/管理多个节点1. ROS2的launch系统2. 写一个ROS2 launch文件3.python 包4.c++包5.写一个launch文件6.用法7.ros2 launch的概念8.文档Ⅱ 通过命令行传递参数1.名字重定向示例：2.日志配置3.配置命令行YAML文件Ⅲ 通过命令行工具的自省Ⅳ RQt的回归和使用Ⅴ 多节点运行在单个进程里R
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2023-12-12 16:05:35
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课题笔记: ROS、ROS 2的比较1. ROS（Robot Operating System）简介1.1 什么是ROSROS是一个开源的机器人软件框架，用于简化和促进机器人软件开发。它提供一套工具和库，使得开发者能够编写机器人软件的各个组件，并使这些组件可以在不同机器人平台上共享。1.2 ROS 的特点通信模型： ROS使用XML-RPC通信协议，依赖中央化的ROS Master管理节点之间的通
原创
2023-10-26 10:06:50
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、ROS和ROS2是什么？二、ROS2安装步骤1.Ubuntu虚拟机安装2.ROS2系统安装3.验证ROS2安装成功4.小海龟仿真示例总结 前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：前天突然发现还有个机器人操作系统，故而引起自己的兴趣，研究下这是什么玩意。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ROS和RO
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2024-04-08 13:32:13
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文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 准备Ⅱ rqt_graphⅢ ros2 topic 命令ros2 topic listros2 topic echoros2 topic inforos2 msg show （eloquent版本 ros2 interface show）dashing 版本eloquent 版本两个版本都可以ros2 topic pubros2 topic hz④ 总结 ①
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2023-11-30 10:21:11
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ROS2入门教程-windows安装ROS2ROS2入门教程-windows安装ROS2说明：介绍怎么在视窗系统下安装ROS2系统要求建议使用win 10系统安装ROS2的前提准备1.安装的巧克力Chocolatey的相关下载链接：https：//chocolatey.org/2.通过Chocolatey安装Python打开命令提示符，然后键入下面的命令：choco install -y pyth
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2023-08-28 20:47:13
446阅读
1.Ubuntu无法启动了，进入不了启动界面 刚高兴一会会儿，马上系统重启，进不了登陆界面了。只有控制台的login，无语。试了好几种方法都没有解决。 重装吧！重装Ubuntu之后，装完ROS Kinetic重启，问题依旧！！！ 2.现在就用快照吧，基于快照工作了！FUCK 3.为虚拟机Ubuntu
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2017-12-20 15:08:00
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2评论
目录ros2 环境变量ros1 环境变量ros2 环境ROS_DOMAIN_IDros2 daemonros2 ws 系统目录c++ versionpython versionopencv versionpcl_version版本支持情况RMW什么是RMW可支持的RMW有RTPS参与者participantexecutorspin vs spin_someaction 话题lifecycleco
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2024-04-17 16:37:49
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ROS 2 启动系统ROS 2 中的启动系统负责帮助用户描述他们系统的配置，然后按照描述执行。系统的配置包括要运行的程序、运行它们的位置、传递给它们的参数以及 ROS 特定约定，这些约定通过为它们提供不同的配置，使得在整个系统中重用组件变得容易。它还负责监视已启动流程的状态，并报告和/或响应这些流程状态的变化。用 Python 编写的启动文件可以启动和停止不同的节点以及触发和处理各种事件。提供此框
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2024-05-09 15:41:57
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一、ROS2 话题Topic 示意图 ROS2的Topic可以是一对一，一对多，多对一，多对多，同一个话题Topic可以被不同的节点Node订阅与发布二、与ros1区别topic下有多种命令，以下是ros1的topic命令： 可以看到和ros2的topic没有什么区别Commands: rostopic bw display bandwidth used by topic rostopic del
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2024-01-28 05:19:46
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