前面已经介绍完直流电机的电流，速度和位置控制，下面使用simulink进行仿真。首先搭建直流电机的数学模型：电机参数如下：为了更加贴合实际项目，我们使用S-Function模块来模拟数字处理器，用量化模块+限幅模块+噪音模块来模拟真实的电流电压传感器。传感器建模如下: 其中，相位信息是不带有噪音的，因为编码器没有噪音。下面再介绍一下S-Function模块。这个模块等于是一个处理器，你可以设置它的
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2024-07-21 01:25:30
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本文介紹使用ModelSim做前仿真，並搭配Quartus II與ModelSim作後仿真。
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2009-01-30 21:04:00
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1 简介雷达前视成像仿真2 部分代码clear all;clc; close all;% 前视线阵%% 参数C=3e8;fc=10e9;lambda=C/fc;v=100; Tp=1.5e-6;N=60; %阵元个数B=100e6;Fs=120e6;gama=B/Tp;Da=0.2;H=600;PRF=1000; %阵元切换速度phi=45/180*pi; %俯视角theta=24/180*pi
原创
2022-03-14 19:02:20
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一、简介二、源代码clear all;clc; close all;% 前视线阵%% 参数C=3e8;fc=10e9;lambda=C/fc;v=100; Tp=1.5e-6;N=60; %阵元个数B=100e6;Fs=120e6;gama=B/Tp;Da=0.2;H=600;PRF=1000
原创
2021-07-05 14:14:04
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数字asic流程实验（三） Verilog编写&前仿真 1.Verilog编写 本次实验要实现的是一个三级抽取CIC滤波器，抽取系数为64。回顾上一章节中的CIC滤波器结构，可以发现其硬件实现是非常简单的，积分器的部分通过加法器与D触发器即可实现，降采样通过分频器实现，梳状器的部分则通过减法器和触发 ...
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2021-07-26 00:33:00
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主销后倾角：静平衡时，汽车主销后倾角对应的值为7.39°，该值与汽车给定的主销后倾角 4°34' 相差约 3°，这主要是由于整
实验题目双口RAM的仿真与综合 宏单元调用一、 实验内容1、双口RAM的端口有写时钟控制端口wrclock、写始能端口wren、数据输入端口data、写地址端口wraddress、读时钟端口rdclock、读地址端口rdaddress以及输出端口q；2、在Quartu
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2024-08-24 13:49:08
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半物理仿真是利用仿真模型替代一部分物理实物，并与其它实物构成实时回路的一种系统实时仿真方法，这种系统实时仿真方法可以缩短研制周期、降低试验成本、减少试验危险，早期主要应用在武器的研发和验证方面。随着计算机控制技术发展及仿真系统的广泛集成，半物理仿真的应用越来越受到企业单位的重视，在航天、航空、能源、汽车、机器人、核动力等多个领域获得广泛认可。本文以EPB HIL（电子驻车制动硬件在环）系统为例说明
PEEC SolverSingle-layer or two-layer boards don’t have pure power/ground reference layers and are therefore only suitable for the low and medium frequency range. The best simulation method for this ki
前面几期文章介绍如何使用NSDT 编辑器 搭建3D应用场景，本期介绍下孪生场景中一个一个非常重要的功能：模拟仿真。1、什么是模拟仿真模拟仿真是一种用于描述、分析和模拟现实世界中系统、过程或事件的计算机模型和程序。仿真通过输入各种参数和条件，生成一系列模拟结果，以帮助用户理解系统的行为、评估方案的效果，并进行预测和决策。仿真可以应用在多个领域，例如工程、医学、交通等。与数字孪生不同的是，仿
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2024-07-23 09:17:18
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Java5的java.util.concurrent包下引入了大量的用于解决并发问题的新类；相对于前面那些基础的线程同步和通信的方法，这些新类是一种更高层次上的抽象，使用起来还是比较容易的．这篇博客就来学习其中的两个新类：CountDownLatch和CyclicBarrier；并使用CyclicBarrier来模拟一个简单的赛马游戏．一.CountDownLatch 使用CountDownLa
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2024-06-21 23:19:45
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例子——静态优化综述静态优化是一种估计满足所给运动的位置、速度、加速度以及外部力（如地面反作用力）时，muscle activations与肌肉力的方法。之所以称为静态优化，是因为每一帧（或步）独立计算，不需要把每一步运动的运动方程联立求解。由于不需要联立方程求解，计算速度快，效率高，但他计算要考虑 activation dynamics 和肌腱顺应性。本例将在简化的示例模型（
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2024-06-24 11:16:51
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这篇文章紧接上回分解，在nvme_probe函数的最后一步调用nvme_reset_work进行reset操作，nvme_reset_work的主要工作可以概括如下几个步骤：进入nvme_reset_work函数后先检查NVME_CTRL_RESETTING标志，来确保nvme_reset_work不会被重复进入。调用nvme_pci_enable调用nvme_configure_admin_qu
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2024-08-07 14:22:44
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熟悉MicroPython，编写简单的程序并写入开发板#第一个实验点亮一个led灯由于我手上没有买LED灯，这里就使用micropython官网提供的一个模拟程序。访问一下地址http://micropython.org/unicorn/ 在支持的模块位置我们选择LED，可以观察到模块边上多了一个LED灯以及串联在上面的电阻 我们在console上输入以下代码。
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2024-08-18 19:18:39
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现在开源硬件中最热门的 MicroPython 是英国剑桥大学的教授 Damien George（达米安·乔治）所发明，Damien George 是一名计算机工程师，他每天都要使用 Python 语言工作，同时也在做一些机器人项目。有一天，他突然冒出了一个想法：能否用Python语言来控制单片机，进行实现对机器人的操控呢？可能很多读者都知道，Python 是一款非常容易使用的脚本语言，它的语法简
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2023-08-13 21:20:00
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众所周知，配环境是安装软件最头疼的事情。CST2020我调了一上午，网上现有的安装教程良莠不齐，很难有一篇文章能够全流程的讲述安装过程以及遇到的问题。正好今天我要给另一台电脑装软件，借此机会把安装过程记录下来，以供将来使用和他人借鉴。首先提供下载地址： 百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1dxxej51eRDuswQOBZFS8vw 提取码：70dq附： 根据二○○二
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2023-12-02 08:00:25
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一、简介二、源代码clear all;clc; close all;% 前视线阵%% 参数C=3e8;fc=10e9;lambda=C/fc;v=100; Tp=1.5e-6;N=60; %阵元个数B=100e6;Fs=120e6;gama=B/Tp;Da=0.2;H=600;PRF=1000; %阵元切换速度phi=45/180*pi; %俯视角theta=24/180*pi; %波束宽度d=0.3;% 阵元间距va=d*PRF; %方位速度n
原创
2021-08-20 16:30:12
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二、雷达前视成像简介
三、部分源代码clear all;clc; close all;% 前视线阵%% 参数C=3e8;fc=10e9;lambda=C/fc;v=100; Tp=1.5e-6;N=60; %阵元个数B=100e6;Fs=120e6;gama=B/Tp;Da=0.2;H=600;PRF=1000; %阵元切换速度phi=45/180*pi; %俯视角theta=24/180*
原创
2022-03-30 19:00:20
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一、简介二、源代码clear all;clc; close all;% 前视线阵%% 参数C=3e8;fc=10e9;lambda=C/fc;v=100; Tp=1.5e-6;N=60; %阵元个数B=100e6;Fs=120e6;gama=B/Tp;Da=0.2;H=600;PRF=1000; %阵元切换速度phi=45/180*pi; %俯视角theta=24/180*pi; %波束宽度d=0.3;% 阵元间距va=d*PRF; %方位速度n
原创
2021-08-07 09:28:26
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REANA软件是一款致力于打造纯粹的由模型驱动的功能安全、信息安全及预期功能安全的工具类软件。其主要具备以下优势：1.支持基于ISO 26262的功能安全分析、ISO 21434的信息安全分析以及ISO 21448的预期功能安全分析；2.支持系统及电子电器架构设计分析、支持车载传感器布置可靠性分析；3.支持FTA故障树分析、FMEA分析以及FMEDA分析，对应ISO 61709、ISO 62380
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2023-09-15 21:54:48
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