【OpenCV】Mat的初始化和非初始化设值一、初始化设值例一例二二、非初始化设值例一例二例三例四 【参考链接】 https://docs.opencv.org/4.0.1/d6/d6d/tutorial_mat_the_basic_image_container.html 此为OpenCV的官方教程，英文版，浏览器有翻译功能的话可以翻译来看，整体大概还是看得懂的。 一、初始化设值例一直接进入
转载
2024-07-16 08:41:27
54阅读
矩阵变换在图形学上经常用到。基本的常用矩阵变换操作包括平移、缩放、旋转、斜切。 每种变换都对应一个变换矩阵，通过矩阵乘法，可以把多个变换矩阵相乘得到复合变换矩阵。 矩阵乘法不支持交换律，因此不同的变换顺序得到的变换矩阵也是不相同的。 事实上，图像处理时，矩阵的运算是从右边往左边方向进行运算的。这就形成了越在右边(右乘)的矩阵，越先运算(先乘)，反之亦然。所以，右乘就是
转载
2023-12-05 17:34:24
67阅读
我们对一个矩阵(向量组)或者向量做线性变换是否总能找到一个逆变换使结果向量再变回原向量或原矩阵？先来直观的理解一下：假如原来待变换矩阵 $A$ 位于的线性空间的维度为 $n$，但经过矩阵 $P$ 的作用后，结果矩阵 $B$ 的秩变小了，即可以用小于 $n$ 维度的线性空间容纳，那么此时能找到一个逆变换矩阵将 $B$ 再变回 $A$ 吗？答案是显然不能，变换的本质是矩阵列向量或者行向量的线性组合，根
转载
2023-11-20 02:08:56
142阅读
# 在Python中实现变换矩阵
在计算机图形学和线性代数中，变换矩阵是一种非常重要的工具，用于实现平移、旋转和缩放等变换。本文将介绍如何在Python中实现变换矩阵的相关操作。我们将分步骤进行讲解，并提供相应的代码示例。
## 流程概述
以下是实现变换矩阵所需的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ------- | -------------
在Unity开发中时常会用到Matrix4x4矩阵来变换场景中对象的位置、旋转和缩放。但是很多人都不太理解这儿Matrix4x4变换矩阵。通过DX中的变换矩阵我来讲一讲在unity中这个变换矩阵是怎么变换的。在三维图形程序中，我们可以用几何变换来达到以下目的：表示一个对象相对于另一个对象的位置。旋转和安排对象的大小。改变视维、方向和透视方法。 你可以使用一个4×4的矩阵将任何点变换到另一个点。下
转载
2024-06-05 11:17:36
45阅读
1）平移变换从一个位置到另一个位置的变换可以用平移矩阵T表示，该矩阵通过向量t=(tx,ty,tz)对实体进行平移操作。其实还有另外一种形式（以左手坐标系为基准）：第一种形式（以右手坐标系为基准的）进行变换时将T与需要变换的点或向量A（列向量）相乘，即TA。第二种形式（以左手坐标系为基准）将需要变换的点或向量（行向量）与T相乘，即AT。平移矩阵的逆矩阵为T-1(t)= T(-t)，也就是对向量t进
转载
2023-06-27 20:43:47
190阅读
本系列基本不讲数学原理，只从代码角度去让读者们利用最简洁的Python代码实现深度学习方法。虽然很多教材或很多视频都展示了怎么构建卷积神经网络，怎么训练图片类型的数据，但是都没有教我们怎么把图片变成数据......还有如何使用图片数据的增强。Keras对于这些操作都提供了便捷的接口。图片数据的载入和预处理导入包，载入图片，查看其信息：from keras.preprocessing.image i
# Python矩阵维度变换教程
## 概述
本教程将教会你如何使用Python来实现矩阵维度变换。矩阵维度变换是指将一个矩阵从一个维度转换为另一个维度，可以在数据处理和机器学习等领域中起到很大的作用。在本教程中，我将引导你完成矩阵维度变换的步骤，并提供相应的Python代码和解释。
## 整体步骤
下面是实现矩阵维度变换的整体步骤。我们将使用NumPy库来进行矩阵操作。
| 步骤 | 描述
原创
2023-09-16 19:09:00
282阅读
一、绘制三角形、二、选中矩阵设置、三、矩阵缩放变换、四、矩阵旋转变换、五、矩阵平移变换、六、相关资源
原创
2022-03-08 14:07:00
1448阅读
问题描述： 已知局部坐标系的三个轴的矢量、原点的坐标（注：都是在全局坐标系下的数据），求全局坐标系系到局部坐标系的转换矩阵。 解释： 第一步旋转，得到中间坐标系S1，R*P，点乘，可以看作是OP向量在S1各个轴的分量 第二步平移，将S1平移到最终的局部坐标系，乘以一个平移矩阵即可，但注意符号。 注意 ...
转载
2021-10-20 12:01:00
935阅读
2评论
九、变换 Transformations 译者注：变换计算中需要用到很多矩阵变换运算，如果不熟悉矩阵变换运算，那么理解以下代码会有一定困难，建议先熟悉矩阵变换运算再阅读以下内容。这里有一篇很好的文章详细解释了矩阵运算：浅谈矩阵变换——Matrix。 9.1平移 Translate 为了在HTML5画布上实现平移，可以使用上下文对象的translat
转载
2023-08-31 18:03:41
45阅读
Overview几何数据——顶点位置，和标准向量(normal vectors),在OpenGL 管道raterization 处理过程之前可通过顶点操作(Vertex Operation)和基本组合操作改变这些数据。Object Coordinates对象的本地坐标系——任何变换之前的最初位置.为了变换(transformation)这些对象，可以调用glRotate(),glTranslate
一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底，只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”，然后就没有了后文，今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章，其中有对齐次坐标有非常精辟的说明，特别是针对这样一句话进行了有力的证明：“齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射（线性）几何变换。”——F.S.
转载
2023-10-22 08:29:39
177阅读
一 齐次变换矩阵及其运算由于各种原因，变换矩阵应该写成方型形式，33或者44即可。为保证所表示的矩阵为方阵，如果在同一矩阵中既表示姿态又表示位置，那么在矩阵中加入比例因子使之成为4*4的矩阵即可。变换可以定义为空间的一个运动。已知一直角坐标系中某点坐标，那么该点在另一直角坐标系中的坐标可通过齐次坐标变换来求得。变换可分为如下形式：纯平移纯旋转平移和旋转的结合1.平移的齐次变换空间的某一点在直角坐标
转载
2023-10-11 06:22:57
1951阅读
# Python矩阵扇形变换
矩阵是数据处理中常用的数据结构，它可以用于表示图像、视频、音频等多维数据。在图像处理领域，矩阵扇形变换是一种常见的操作，用于对图像进行特定形状的变换。本文将介绍如何使用Python进行矩阵扇形变换，并通过代码示例进行演示。
## 什么是矩阵扇形变换
矩阵扇形变换是一种将矩阵按照特定形状进行重新排列的操作。它可以用于改变矩阵的结构，以及提取矩阵中的部分元素。在图像
原创
2023-07-14 03:55:19
181阅读
# 如何用Python实现齐次变换矩阵
在计算机图形学和机器人学中，齐次变换矩阵是一个重要的概念，它用于描述物体的变换，如平移、旋转和缩放。本文将通过一个简单的流程帮助你实现齐次变换矩阵，并提供相关代码示例。
## 整体流程
| 步骤 | 描述 |
|---------------|--------------------
# Python中的矩阵初等变换实现指南
在算法和线性代数中，矩阵的初等变换是一项非常基础且重要的操作。它们主要用于解线性方程组、求逆矩阵以及计算行列式等。今天，我们将通过Python来实现矩阵的初等变换，帮助您更好地理解这一概念。
## 矩阵初等变换的流程
在开始之前，让我们先看一下矩阵初等变换的步骤。这包括交换行、缩放行以及行相加操作。下面是这些步骤的总结：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-06 03:39:47
101阅读
参考链接：序言 在图像处理中，对图像进行二维变换有仿射变换（Affine Transformation），透视变换（Perspective Transformation）（应该还有其他变换，但是我用到的比较多的是这两种变换）。一、仿射变换1、概念 仿射变换（Affine Transformati
在Python的OpenCV库中，仿射变换是一种对图像进行几何变换的方法。它通过应用线性变换和平移变换来改变图像的形状、大小和位置。仿射变换可以使用cv2.getAffineTransform()函数计算仿射变换矩阵，然后使用cv2.warpAffine()函数将变换矩阵应用于图像。下面是仿射变换的实现过程的数学原理： 1、选择三个点：在进行仿射变换之前，我们需要选择原始图像中的三个点和目标图像中
这是Eigen的官方网站，库是开源免费的，并且以面向对象的方式写的，用起来很方便。把下载好的库解压到某个目录，并把需要用到的头文件include进去就行（头文件一般在Eigen目录下）。
Eigen::MatrixXd
A( 2, 100 );
//生成一个
转载
2023-12-13 08:30:11
120阅读
