这是Eigen的官方网站,库是开源免费的,并且以面向对象的方式写的,用起来很方便。把下载好的库解压到某个目录,并把需要用到的头文件include进去就行(头文件一般在Eigen目录下)。     Eigen::MatrixXd   A( 2, 100 );      //生成一个
变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况,所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等,如下图:参考: http://wenku.baidu.com/view/826a796027d3240c8447ef20.html 其中第三个的仿射变换就是我们这节要讨论的。仿射变换(Affine Transfo
1)平移变换从一个位置到另一个位置的变换可以用平移矩阵T表示,该矩阵通过向量t=(tx,ty,tz)对实体进行平移操作。其实还有另外一种形式(以左手坐标系为基准):第一种形式(以右手坐标系为基准的)进行变换时将T与需要变换的点或向量A(列向量)相乘,即TA。第二种形式(以左手坐标系为基准)将需要变换的点或向量(行向量)与T相乘,即AT。平移矩阵的逆矩阵为T-1(t)= T(-t),也就是对向量t进
转载 2023-06-27 20:43:47
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矩阵变换在图形学上经常用到。基本的常用矩阵变换操作包括平移、缩放、旋转、斜切。 每种变换都对应一个变换矩阵,通过矩阵乘法,可以把多个变换矩阵相乘得到复合变换矩阵。 矩阵乘法不支持交换律,因此不同的变换顺序得到的变换矩阵也是不相同的。 事实上,图像处理时,矩阵的运算是从右边往左边方向进行运算的。这就形成了越在右边(右乘)的矩阵,越先运算(先乘),反之亦然。所以,右乘就是
Canvas类中drawBitmap(Bitmap bitmap, Matrix matrix, Paint paint)方法中有个參数类型是Matrix。从字面上理解是矩阵的意思,而实际上它也确实是个3x3的矩阵MatrixAndroid中的主要作用是图像变换,如平移、旋转、缩放、扭曲等。 关
转载 2017-08-08 13:39:00
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Matrix 这里我们会详细讲解matrix的各个方法,以及它的用法。matrix叫做矩阵,这里讲的是处理图形的。他是一个3*3的矩阵。 基本方法解析 讲解完了matrix作用于像素点的原理之后,我们逐个讲解它的方法。 (1) 构造函数 public Matrix() public Matrix(Matrix src) 构造函数有两个,第一个
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九、变换 Transformations 译者注:变换计算中需要用到很多矩阵变换运算,如果不熟悉矩阵变换运算,那么理解以下代码会有一定困难,建议先熟悉矩阵变换运算再阅读以下内容。这里有一篇很好的文章详细解释了矩阵运算:浅谈矩阵变换——Matrix。 9.1平移 Translate 为了在HTML5画布上实现平移,可以使用上下文对象的translat
转载 2023-08-31 18:03:41
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旋转矩阵矩阵,共轭矩阵1.旋转矩阵1. 旋转矩阵简介2. 性质3. 二维空间3.1 普通旋转3.2 复平面4. 三维空间4.1 旋转4.2 角-轴表示和四元数表示4.3 欧拉角表示4.4 对称保持 SVD 表示5 .其他5.1 旋转轴5.2 叉乘计算2 矩阵2.1 定义2.2 矩阵的基本运算2.3 矩阵乘法2.4 线性方程组2.5 线性变换2.6 方块矩阵2.6.1 方阵2.6.2 行列式2.
# Android利用Matrix变换原点 作为一名经验丰富的开发者,我将向你介绍如何在Android中利用Matrix来实现变换原点的操作。这对于刚入行的小白可能会有些困难,但只要按照以下步骤进行,你将能够轻松掌握这一技巧。 ## 流程 下面是整个实现过程的步骤表格: ```mermaid gantt title Android利用Matrix变换原点操作流程 secti
原创 2024-03-10 06:25:37
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一、为什么会有这篇文章Matrix 在图像处理方面至关重要Matrix 概念相对抽象,不好理解网上博客文档大多尝试深入却无法浅出,新人学习云里雾里,看完依旧不知道怎么用 所以想用这篇文档带大家入个门,看完之后至少能够知道如何正确使用 Matrix,也为后续更深层的学习打下基础二、初识 Android MatrixMatrix 中文名:矩阵。(你可能也听过 Transform 这个词,他们本质上是一
转载 2024-01-28 15:57:00
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# Android矩阵变换Android开发中,矩阵变换是一种非常常见的操作,可以通过矩阵变换来实现View的旋转、缩放、平移等效果。Android中的Matrix类提供了丰富的方法来进行矩阵变换操作,本文将介绍Android矩阵变换的基本概念和用法,以及通过代码示例演示如何应用矩阵变换。 ## 矩阵变换的基本概念 矩阵变换是一种数学操作,通过矩阵运算可以实现对坐标系的变换,包括旋转、缩
原创 2024-04-01 05:08:17
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图像处理中的矩阵能做什么仿射变换缩放 旋转 移动 翻转 错切对应Matrix类颜色与色相修改对比度 亮度 饱和度 滤镜 对应ColorMatrix类 Matrix内部实现点坐标用矩阵表示为 变换矩阵为3*3的矩阵下面来看一段代码上图第四行的平移变换实现如下通过矩阵计算可验证其正确性第三行的缩放变换实现如下第四行的旋转变换实现如下 矩阵相乘实现图像的变换如果图像围绕着某个点P(
        在二维的平面上,对图片进行处理时,主要可以分为平移,缩放和旋转,如果是直接对图片坐标进行处理显然是很复杂的,这是我们就可以用到矩阵,在矩阵中有单位矩阵这么个概念,我的理解就是这是一个标准的坐标系,其他的变换都是基于这个坐标来的,可能理解有出入,不过这我能想到跟实际相关联的。    &
转载 2023-07-02 13:57:34
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Android 使用Matrix进行图像变换对图像的变换操作有translate(平移),rotate(旋转),scale(缩放)和skew(倾斜)四种。Android里面的Matrixandroid.graphics.Matrix,不是opgl.Matrix)提供了对应的四种操作的操作方法。其中对应每种操作都有三种接口setXX, preXX,postXX。setXX将使整
转载 2023-06-27 15:07:10
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在二维的平面上,对图片进行处理时,主要可以分为平移,缩放和旋转,如果是直接对图片坐标进行处理显然是很复杂的,这是我们就可以用到矩阵,在矩阵中有单位矩阵这么个概念,我的理解就是这是一个标准的坐标系,其他的变换都是基于这个坐标来的,可能理解有出入,不过这我能想到跟实际相关联的。下面先来看看2D图形变换中的平移:我们先假设平面上有一点(x,y),这个点向x,y方向上平移了dx,dy,变换后的坐标(X,Y
一: 简介Matrix翻译字面意思时矩阵,在Android的API中提供了两种Matrix,分别是android.graphics.Matrixandroid.opengl.Matrix .后者是OpenGL中的 , 是 一个四行四列的 矩阵. 主要是3D 效果,导包的时候,注意前者是我们比较常用的, 是一个三行三列的矩阵 , 主要是2D方面的.主要主要用于图像的处理,主要功能有 缩放[Sc
的。 仿射变换(Affine Tr...
原创 2023-06-22 07:52:38
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的API里都提供了set, post和pre三种操作方式,除了translate,其他三种操作都可以指定中心点。set是直接设置Matrix的值,每次set一次,整个Ma
转载 2022-11-16 19:30:46
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# Android Matrix 单位矩阵实现 ## 引言 作为一名经验丰富的开发者,我将向你介绍如何在 Android 中实现单位矩阵。本文将按照以下步骤来实现: 1. 创建一个 Matrix 对象 2. 将 Matrix 对象设置为单位矩阵 在每个步骤中,我将提供所需的代码,并为每行代码添加注释,以帮助你理解其功能和用法。 ## 步骤 | 步骤 | 描述 | | ---- | --
原创 2023-12-01 06:27:27
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复制对象copy和mutableCopy方法copy消息mutableCopy消息浅拷贝与深拷贝自定义对象拷贝 复制对象-简单的赋值语句将对象赋值给另一个对象origin = pt;origin和pt都是带有两个整型实例变量x和y的XYPoint对象。这样的赋值结果仅仅是将对象pt的地址复制到origin中,在赋值操作结束时,两个变量指向同一个地址。改变origin的x和y值,会导致pt的x和y
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