目录1. 说明2. 预备知识 3. OpenGL正交投影变换4. D3D正交投影变换5. M3G正交投影变换6. 结束语1. 说明 关于OPenGL透视投影矩阵的推导，参见《OPengGL透视投影矩阵的推导》。2. 预备知识 之前我们在《深入探索透视投
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2024-08-26 16:16:39
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3d模型经过世界坐标变换、相机坐标变换后，下一步需要投影变换。投影变换的目的就是要把相机空间转换到标准视图空间，在这个空间的坐标都是正规化的，也就是坐标范围都在[-1,1]之间，之所以转换到这个空间是为了后续操作更方便。 下面的讨论都是以列向量来表示，这样在变换操作时，采用的是矩阵左乘法，如果采用的是行向量的话，那就相反，矩阵右乘法即是向量在左边乘以变换矩阵。采用哪种表示并不影响结果，只需要
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2023-10-17 10:31:56
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glOrtho 正交投影glOrtho(GLdouble left,GLdouble right,GLdouble bottom,GLdouble top,GLdouble near,GLdouble far)六个参数，x,y,z轴的范围
原创
2022-11-10 14:33:24
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openGL中的投影模式包括：①正交投影---没有深度概念，也叫平行投影。glFrustum()②透视投影---有深度概念。gl.glOrtho()而我们要画一个带颜色的立方体，那么投影一定是正投影，这样才能保证所看到的正面和背面是一样大小的。所以就要在onSurfaceChanged()方法中修改投影类型为正交投影。而既然要绘制带颜色的立方体，那么就要在OnSurfaceCreate()中启用颜
# Python计算列空间的正交投影矩阵
在计算机科学中，正交投影矩阵是一个重要的概念，特别是在机器学习和数据分析中。它用于将向量投影到某个子空间上。本文将指导您如何使用Python计算列空间的正交投影矩阵。
## 流程概述
以下是实现步骤的概述：
| 步骤 | 描述 |
|------|-----------------------
3D空间中的对象，最终显示在屏幕上，需要进行一系列的矩阵变化，将其从世界空间，转化到屏幕上。坐标的具体转化过程是：世界坐标world---->视坐标eye-----》不同的投影方法（平行投影，透视投影）投影面上坐标--->正则坐标（将可视体转化成2*2*2的正方体）---->屏幕坐标（像素点）其中modelView矩阵 将世界坐标转化到eye坐标， 而projecti
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2024-07-12 16:35:30
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# Python多面体正交投影
在计算机图形学中，正交投影是一种常用的投影技术，它可以将三维空间中的对象投影到一个平面上，常用于制作建筑设计、工程制图等。在本文中，我们将介绍如何使用Python实现多面体的正交投影，并通过代码示例演示具体实现过程。
## 正交投影概述
正交投影是一种简单直观的投影方式，它可以保持物体在投影中的大小和形状不变。在正交投影中，物体被投影到一个平行于观察平面的平面
原创
2024-04-18 04:49:51
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在线性代数和泛函分析中，投影是从向量空间映射到自身的一种线性变换，是日常生活中“平行投影”概念的形式化和一般化。同现实中阳光将事物投影到地面上一样，投影变换将整个向量空间映射到它的其中一个子空间，并且在这个子空间中是恒等变换。
如果向量空间被赋予了
内积，那么就可以定义
正交和其它相关的概念(比如线性算子的自伴随性)了。在内积空间（赋予了内积的向量空间）中，有
正交投影的
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2024-01-25 18:28:58
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2011-08-19 14:25:00
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之前我们在《深入探索透视投影变换》以及《深入探索透视投影变换（续）》中研究了OpenGL、D3D以及M3G的透视投影变换的原理以及生成方法。这些方法在当前的主流图形API中得到了普遍使用。但关于投影应用，还有一类经常使用的投影方式需要我们深入理解——正交投影，我们在本篇文章里面研究它（这里假设读者已经看过前两篇文章，并理解了绝大多数的理论，因为正交投影比透视投影的推导关系简单得多，因此我们的推导...
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2021-06-17 14:01:31
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之前我们在《深入探索透视投影变换》以及《深入探索透视投影变换（续）》中研究了OpenGL、D3D以及M3G的透视投影变换的原理以及生成方法。这些方法在当前的主流图形API中得到了普遍使用。但关于投影应用，还有一类经常使用的投影方式需要我们深入理解——正交投影，我们在本篇文章里面研究它（这里假设读者已经看过前两篇文章，并理解了绝大多数的理论，因为正交投影比透视投影的推导关系简单得多，因此我们的推导...
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2022-03-20 14:55:48
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仿射变换原始平面经过仿射变换后，两直线夹角会发生变化，产生畸变，如下图 仿射变换的变换矩阵为： 可以简写为： 对偶于圆点（circular point）的圆锥曲线为： 如果直线 l 和 m 在原平面上垂直，那么有： 对于仿射变换的平面，可以推导出如下等式： 其中（l1’, l2’, l3’）、(m1’, m2’, m3’)分别为直线 l 和 m 的齐次坐标，令： 进而可以得到等式： 再令： 可以得
直方图反向投影有两种： 1、模板匹配，通过建立模板的直方图和待检测图像直方图，通过检测块的直方图特征对比，实现模板在待检测图像上的匹配，与灰度特征模板匹配所不同的是，直方图反向投影可以“以小检大”，且可以减小尺度变换的影响； 2、定位目标位置，在一张复杂的图像中，目标颜色特征占比大，那么其对应的直方图面积大，背景颜色特征占比小，则对应直方图面积小，根据面积概率大小，直方图反向投影过后被赋予新的灰度
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2024-05-31 18:07:40
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照相机又分为正交投影照相机与透视投影照相机举个简单的例子来说明正交投影与透视投影照相机的区别。使用透视投影照相机获得的结果是类似人眼在真实世界中看到的有“近大远小”的效果（如下图中的(a)）；而使用正交投影照相机获得的结果就像我们在数学几何学课上老师教我们画的效果，对于在三维空间内平行的线，投影到二维空间中也一定是平行的（如下图中的(b)）。(a)透视投影，(b)正交投影那么，你的程序需要正交投影
原创
2022-04-24 17:44:14
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通过投影来描述点云特征！
原创
2021-07-16 13:58:23
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数学是一门抽象的学科，意义在于在数学家们见识了很多具体事例之后可以从这些有相同特性的事例中找到共同点，并且加以模型概括。就比如高等代数，其实就是对我们平常十分熟悉的坐标系的变换，向量的矢量加法，函数的相加，多项式的处理等方面将其中计算抽象出来，正如三蓝一棕所说，空间的本质就是数学家们对满足一些计算的性质加以概括，对于一个对象的集合和我们定义的封闭在内的运算，数学家们提炼出最本质的一些性质（数乘，加
由于点云具有无序，不规则，无拓扑结构的特点，因此可以利用多个二维图像通过三维到二维投影来表示三维点云的几何特征。用图像表示特征可以提供稳定的信息，多个投影角度可以弥补投影过程中造成的信息丢失投影,实现对空间信息的解码。充分利用三维空间信息取决于三维物理坐标系统的建立，但传感器的坐标系统没有抵抗旋转的能力。本文将介绍了一种基于正交投影的点云局部特征描述方法。点云的局部特征提取主要分为两类：非局部参考
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2022-10-05 13:50:29
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① 正交投影② 透视投影
原创
2022-03-09 14:04:07
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Cocos2d-x在默认的投影方式下，当用sprite或其他方式显示图片时，会发现图片变得模糊了。这是由于默认的投影方式是透视投影，透视投影可以将画面显示效果模拟成三维的，有距离感，可以设置相机的位置，而改变显示效果。可以直接使用语句将投影模式改为正交投影：CCDirector::sharedDirector()->setProjection(kCCDirectorProjection2D)
原创
2013-07-09 16:31:34
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# Android 三维折线图正交投影
在Android应用程序中，绘制三维折线图是一项常见的任务，可以用来展示数据趋势或者可视化某种信息。在本文中，我们将介绍如何使用Android的绘图库来实现一个三维折线图，并采用正交投影的方式展示。
## 正交投影简介
在三维绘图中，正交投影是一种常见的投影方式，它保持物体在不同深度上的尺寸不变。这意味着无论物体离观察者有多远，它们的大小都是一样的。正
原创
2024-03-11 03:37:15
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