总结一下：Unity3D 中的 C# 和 JavaScript 脚本之间是可以互相访问并交互的，但是要求这些被访问和操作的 C# 和 JavaScript 组件必须放在名为 Standard Assets 或者 Plugins 目录下，这样保证被访问和操作的组件是第一时间被编译的，那么在这两个目录之外的其它脚本就可以随意使用它们了，同时呢，我们不要被 MonoDevelop 的一些表现给唬住；Bl
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2023-12-07 06:22:46
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初始化 unity 环境import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mlagents.envs import UnityEnvironment
%matplotlib inline初始化环境 env = UnityEnvironment(file_name="3DBall", worker_id=0, seed=1)file_na
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2023-11-21 18:56:27
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1、JDK安装
jdk的安装没什么好说的，和一般安装软件没什么区别。在这里主要说一下环境变量的配置，其实网上都有的！！！
右击 【计算机】→【属性】→【高级系统设置】，在系统属性窗口中，选择【环境变量】。点击【新建】，
变量名：JAVA_HOME
变量值：D:\Program Files\Java\jdk1.6.0（以JDK实际路径为准！）
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2023-12-25 11:15:00
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这段时间在研究嵌入sdk，途中遇到不少问题和坑，在这就不一一说了。嵌入sdk是比较常见的吧，如接入广告啊，新浪的分享...... 这些都需要接入sdk的。（这些我在这段时间都应以研究成功了，后期会写上）。现在我们从最基本的做吧。 其实这些和什么引擎都是没多大关系的。不管是unity，还是cosos2d...... 说白了，这些就是和移
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2024-06-26 23:26:52
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开发环境Window7Unity3D 3.4.1MB525defy Android 2.2.1 羽化的第二十五篇博客，明天就要启程回家了，所以这应该是本月的最后一篇博客。最近工作还算顺利，只是临近春节放假，大家貌似都很轻松，春节过后杰哥就要离职到别的公司，是羽化在公司唯一的机友，生活方面得到很
工控安全这个领域比较封闭，公开的资料很少。我在读《Hacking Exposed Industrial Control Systems》，一本16年的书，选了的部分章节进行翻译，以其抛砖引玉。MODBUSModbus是20世纪70年代后期由Modicon（现为施耐德电气）为了配合其可编程逻辑控制器（PLC）一起使用，创建的基于串行的控制协议。Modbus是最常见的工业控制协议，主要是因为Modbu
PLC与计算机的连接有以下3种。■ 使用计算机的RS232C端口与PLC的编程口直接相连。■ 通过网络、与其他站点的PLC进行通信。■ 通过调制解调器，与远程的PLC进行通信。· 使用计算机的RS232C端口与PLC的编程口直接相连的情况①设置PLC的通信条件。关于PLC通信条件设置的内容，请参照各PLC的相关硬件手册。请预先将PLC与计算机的通信条件相符合。②利用计算机的RS232C端口、与PL
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2024-07-25 20:21:15
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前面的博客记录了怎么组建一个包含RIO的quantum plc。要使用上位机软件和PLC通讯的话，还需要组建一个网络的。我们选取的是140NOE75101模块，希望使用以太网通讯。首先在目录浏览器树形结构的“通讯”那里右键，添加一个网络，弹出的对话框中，可用网络列表选择“以太网”，写一个名字，然后确定，就可以看到新建的网络在通讯列表了。双击这个新建的网络，可以给其配置参数，这里我们只配置IP地址子
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2024-06-14 14:35:59
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Android客户端与PC服务器实现Socket通信 https://shop426839697.taobao.com/category-1505275330.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4010-22331014617.32.28a4792882jgip&search=y&parentCatId=1503850742&parentCatNa
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2024-08-12 17:46:36
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# Android与Unity通讯方案
在现代游戏开发中，Unity作为一种广泛使用的游戏引擎，与Android平台的兼容性越来越受到开发者的重视。本文将介绍如何有效地实现Android与Unity之间的通讯，并提供详细的代码示例及流程图。
## 方案概述
本方案的目的是在Unity游戏中与Android原生应用进行实时数据交互。Unity将作为游戏引擎，而Android将作为应用程序，双方
原创
2024-10-01 11:09:39
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概述 为什么会写这样的文章，原因是我们在使用Unity做开发的时候少不了跟其它平台做交互，特别是当前流行的Android和iOS。但是由于Unity官方文档缺少这方便详细的资料，以及每个人的开发水平也参差不齐，再加上涉及到多平台的交互（不同平台的开发者不甚了解其它平台的特性、语言）也不尽相同，所以很多时候我们在开发过程中遇到各种各样的问题，从而导致我们开发效率低下、问题很多。因此，为了避免这方面
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2023-09-18 15:05:29
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在光度立体三维重建中，光源的光强、颜色、方向对重建效果具有重要意义。一般实际测试中，多采用led点光源。笔者实验中使用的是WS2812B全彩色led灯条 笔者实验中需要改变小灯的亮度和颜色，包括点亮特定位置的小灯，或者全部点亮小灯。主要通过C#上位机发送颜色 光强 led标号给arduino，进而控制led按照设定显示。所遇到的主要问题是收发数据的格式规定。笔者规定的数据格式为： “w-100-3
思维导图：c#代码和shader代码注释都写得很详细了，这里就不细讲具体过程，直接放代码：c#代码：主要是两个脚本的代码： VolumnComponent模块：using UnityEngine;
using UnityEngine.Rendering;
using UnityEngine.Rendering.Universal;
//首先第一步，我们要创建volumnComponent类，这个
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2024-04-09 18:25:55
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目录一、PLC程序工程创建1、硬件配置2、程序编程3、添加监控表二、C#程序工程创建1、界面UI2、代码编写（1）创建本地Udp(2)读PLC的线程函数（3）定时器（4）上位机写寄存器操作（5）StringToByte()方法封装（6）窗口关闭3、C#和PLC测试（1）C#上位机写操作1（2）C#上位机写操作2(3)C#控制PLC中的继电器输出（4）C#上位机读操作 （5）串口调试助手和
前言刚接到手一个项目，是开发一款程序，要和PLC有数据交互，如上图，设备发生故障后，PLC会发电报，我们收到电报后把故障显示出来，同时点击解除故障，也会给PLC发送相对应的电报。查了蛮多资料但是感觉还是无从下手（资料是挺多的，但是感觉太繁琐了，有很多地方都没有必要，比如模拟PLC环境，一连下四五个软件，我感觉没有必要。），最后问了一下我之前公司的好哥们，正好他就是做上位机的，所以跟着学会了怎么连接
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2024-07-09 14:55:26
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# 如何实现Unity与Python的通讯
在游戏开发或数据处理的过程中，Unity与Python的联合使用非常普遍。通过这种方式，我们可以利用Unity强大的图形引擎及Python丰富的机器学习和数据处理库。本文将带你了解如何实现Unity和Python之间的通讯，接下来是整个流程的概述。
## 流程概述
| 步骤 | 内容
Unity在发布web时，重要的是Unity与Web的交互，参数的传递 1.unity调用网页js的函数：Application.ExternalCall js函数: unity调用的函数: void OnGUI(){ if(GUI.Button(new Rect(0,0,10...
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2015-07-20 13:58:00
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因为项目需要发布web版本，但是很多静态库都不支持，而我需要实现将项目的数据存储为
原创
2022-12-13 14:31:47
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Unity对接轨道屏ModBus步骤： 将NModbus4.dll导入到Unity的Plugin下NModbus4.dll百度网盘下载地址
链接：https://pan.baidu.com/s/1wAFljFuGdpCUGgb8-7gRSA?pwd=y38v
提取码：y38v连接串口！
调用OpenSerial方法进行连接。在开启Unity项目时，如果轨道是断电重启的，就需要重新给轨道设置
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2024-08-07 21:55:31
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上一篇文章的例子中我们可以看到顶点着色器的输出参数可以说是直接作为了片段着色器的形参传递过来，那么不由得一个问题浮现出来，顶点着色器的形参是从何处传递过来的？ 顶点着色器的形参是gameObject 的meshRenderer组件将所有的mesh数据按每一帧一次传递给OpenGL。
这中间的过程常常被称作一次draw call，往往一次性传输大量mesh信息作为一次draw call 比多次
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2024-09-14 19:17:17
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