在光度立体三维重建中，光源的光强、颜色、方向对重建效果具有重要意义。一般实际测试中，多采用led点光源。笔者实验中使用的是WS2812B全彩色led灯条 笔者实验中需要改变小灯的亮度和颜色，包括点亮特定位置的小灯，或者全部点亮小灯。主要通过C#上位机发送颜色 光强 led标号给arduino，进而控制led按照设定显示。所遇到的主要问题是收发数据的格式规定。笔者规定的数据格式为： “w-100-3
由于项目需要，
原创
2022-11-18 22:44:45
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碰到的问题1.陀螺仪和unity的传输，传输的是数据流，这边接受到的是动态的数据，要如何进行数据同步？解决方案:后建立缓冲区，并且分割字符串，进行传输。使用正则表达式分离字符串和数据而后转为数组：动态的数据是一个瀑布流，在做split操作的时候，我们是有一个100的队列。不断的split100个队列里的数据，然后频率每1/115200就推出一次，推进或者扔掉（这一步在其他脚本）。2.传输脚本不稳定
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2024-03-11 18:51:26
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一、说明买了一个Windows版本的蓝牙适配器，配置好之后发现端口一直被占用，不能使用，所以只好重新购买了USB转TTL模块以及另外一个HC05模块，下面要说的就是通过两个HC05实现Arduino与Windows的通信。前一篇将了Android和Arduino蓝牙通信，Android搜索附近的蓝牙设备，输入密码后蓝牙配对成功，之后就可以直接进行串口通信了。两个HC05却要提前进行设置才能进行配对
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2024-06-05 07:08:13
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准备材料：电机驱动板、Arduino板、蓝牙模块、小车全家桶制作流程：一、组装小车 二、接线 三、烧录代码 四、调试蓝牙 五、测试一、组装按照图纸组装，有手就行。一定一定要准备螺丝刀和多几条杜邦线，或者问商家要多几条电线 血的教训：由于电线不足，所以没有安装电源开关，也只测试了一个电机是否能转动成功。电机驱动模块介绍：
Jumper 于 2012-8-28 15:44 编辑自学了一阵python，但一直不精，一直想让python和arduino配合配合 这才发现了python的强大。做了一个四个独立按键的小键盘。我写的这个还不是很完善，也算不上教程。 就是大家交流交流。思路就是用arduino感应键盘，通过串口通讯发送到电脑，再用python模拟出来按键。电路非常简单可以参考弘大的那篇帖子http://www.g
半小时搞定Arduino环境（含蓝牙模块与Android通讯）
原创
2022-12-16 10:21:17
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目录前言一、USB-TTL直接连接电脑二、 Arduino 连接蓝牙模块三、常见AT指令总结 前言设置蓝牙模块进入AT模式的方式有两种：1、可以使用 USB-TTL 连接电脑使用串口调试软件进入 AT 模式进行设置2、也可以使用 Arduino 连接蓝牙模块进行设置第一种、USB-TTL直接连接电脑AT模式进入1.连接好USB转TTL串口线。HC-05USB-TTLSTATE不连RXDT
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2023-10-08 00:14:36
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/* * @Author: lavida * @version: 2.0 * @Date: 2020-05-20 10:05:53 * @LastEditTime: 2020-05-20 11:31:45 * @Description: 规范了代码分区 */#define NINPUT 64#define NOUTPUT 64#define NBIT 512#define NWORD 400#define NDWORD 100#define NFLOAT 100#define T
原创
2021-09-01 09:52:54
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ESP32-CAM ArduinoIDE开发系列文章目录 第一篇：ESP32-CAM高性价比WIFI图传方案快速入门教程第二篇：ESP32-CAM第一个无线点灯程序第三篇：ESP32-CAM智能网关的设计与实现第四篇：ESP32-CAM创建热点构成并发式DNS服务器 文章目录ESP32-CAM ArduinoIDE开发系列文章目录前言一、ESP32-CAM创建热点构成并发式DNS服务器是什么？
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2024-07-28 14:08:55
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今天在chatgpt的高效查询下顺利地测试了arduino的蓝牙功能： 蓝牙模块（JDY-31）：原材料Arduino UNO开发板 x1蓝牙模块JDY-31 x 1子母杜邦线 若干马达/LED灯 x 1（本次用的是马达） 总成本约30元接线部分接线位置和代码有关，如果有必要可以修改代码。蓝牙模块蓝牙模块只要接四根线就行了，按 Arduino板->蓝牙模块 的顺序：5v
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2023-07-15 23:22:19
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一、目的：用手机连接蓝牙模块，并传输数据给Arduino板，进而控制led灯的开关。二、主要材料：蓝牙模块（HC-42）、Arduino板、led灯、电脑、手机蓝牙模块（HC-42）简介：HC42 蓝牙串口通信模块是新一代的基于 Bluetooth Specification V5.0 BLE 蓝牙协议 的数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4
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2023-11-10 21:49:34
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串口作为Arduino最简单的通信方式，可以实现与计算机通信，或与其他带串口功能的设备进行数据交流，而且在编程方面充当主要的调试手段，想必大伙儿都不会陌生了吧。 Arduino的串口知识相对来说比较简单，在UNO板上的体现为USB口，当通过USB线连接到计算机时，计算机会识别这个串口设备（UNO），并为其创建一个端口号，利用该端口号，Arduino UNO便能跟计算机实现数据交流，其中就包括了程序
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2023-09-19 20:47:48
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我的学习过程有几个关键点；
1、MCP2515 CAN总线模块与ARDUINO UNO R3的接线方式；
2、程序set_mask_filter_recv的参数设置，mcp_can_dfs.h库文件设置；
3、MCP2515 CAN总线模块与mcp_can.cpp库文件的关联；第一点看下面图片：<ignore_js_op>
<ignore_js_op>首先在A
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2023-11-06 19:50:44
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QBluetoothDeviceInfo一、描述QBluetoothDeviceInfo 类存储有关蓝牙设备的信息。二、类型成员1、enum QBluetoothDeviceInfo::CoreConfiguration：此枚举描述了设备的配置。UnknownCoreConfiguration：无法确定蓝牙设备的类型。BaseRateCoreConfiguration：标准蓝牙设备。BaseRat
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2024-04-17 16:26:57
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【DX-BT24蓝牙模块连接Arduino与手机透传教程】1. 前言2. 接线3. 程序设计详解4. 演示效果5. 小结 1. 前言大夏龙雀科技DX-BT24&BT24-S&BT24-PA蓝牙模块,拥有5.1蓝牙协议,模块内置标准串口协议。前期设置蓝牙名称为VOR，采用默认波特率9600，详细教程见【DX-BT24蓝牙模块-AT命令与手机透传教程】官网地址BT24-PA蓝牙模块资
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2024-09-14 07:22:25
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串口是Arduino与其它设备进行通信的接口 所有的Arduino控制板有至少一个串口(又称作为UART或USART)。它通过0(RX)和1(TX)数字引脚经过串口转换芯片连接计算机USB端口与计算机进行通信。因此，如果你使用这些功能的同时你不能使用引脚0和1作为输入或输出 Arduino Mega
原创
2022-02-10 16:58:49
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iOS 与 Linux 蓝牙通讯一直是许多开发者关注的话题。随着移动设备在我们生活中的普及，蓝牙技术在无线通讯领域扮演着越来越重要的角色。iOS 是由苹果公司开发的操作系统，主要运行在iPhone、iPad等移动设备上，而Linux则是一个广泛使用的开源操作系统。如何让iOS设备与Linux系统进行蓝牙通讯，一直是许多开发者所困扰的问题。
在iOS设备上，我们可以通过CoreBluetooth框
原创
2024-05-29 10:31:07
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PLC与计算机的连接有以下3种。■ 使用计算机的RS232C端口与PLC的编程口直接相连。■ 通过网络、与其他站点的PLC进行通信。■ 通过调制解调器，与远程的PLC进行通信。· 使用计算机的RS232C端口与PLC的编程口直接相连的情况①设置PLC的通信条件。关于PLC通信条件设置的内容，请参照各PLC的相关硬件手册。请预先将PLC与计算机的通信条件相符合。②利用计算机的RS232C端口、与PL
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2024-07-25 20:21:15
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工控安全这个领域比较封闭，公开的资料很少。我在读《Hacking Exposed Industrial Control Systems》，一本16年的书，选了的部分章节进行翻译，以其抛砖引玉。MODBUSModbus是20世纪70年代后期由Modicon（现为施耐德电气）为了配合其可编程逻辑控制器（PLC）一起使用，创建的基于串行的控制协议。Modbus是最常见的工业控制协议，主要是因为Modbu
