本文是一些机器人算法（特别是自动导航算法）的Python代码合集。其主要特点有以下三点：选择了在实践中广泛应用的算法；依赖最少；容易阅读，容易理解每个算法的基本思想。希望阅读本文后能对你有所帮助。前排友情提示，文章较长，建议收藏后再看。目录一、环境需求二、怎样使用三、本地化 3.1 扩展卡尔曼滤波本地化 &n
转载
2024-08-16 22:32:05
91阅读
写在前面 光路是很重要的,用mma可以很好得模拟它.但是很遗憾,mma跑得不快,如果是因为sanction而用不上正版的话... 嗯,所以会python是很重要的 如果有能力自己去解一个方程的话,也可以... &
在目前的AR应用中，2D AR跟踪，如海报、卡牌等平面物体的跟踪已经成为核心技术之一，在营销、教育、游戏、展示展览等方面都很常见。然而，尽管近年来2D AR跟踪算法已经取得了很大的进步，但在一些外部条件、环境因素影响下的效果仍然有很大提升空间，如何处理光照变化、运动模糊等因素带来的挑战，也是目前进行底层算法研发的AR公司以及学者的研发热点。雷锋网(公众号：雷锋网)近日消息，AR公司亮风台在2D A
转载
2024-04-28 10:05:30
58阅读
L2CS-Net: Fine-Grained Gaze Estimation in Unconstrained Environments目前，视线追踪技术有以下应用平台：电脑：主要用来人机交互——计算机通信和文本输入（比鼠标更有效率，而且更适合残障人士使用）电视：选择和导航菜单和切换频道头戴设备：应用于用户注意、认知研究、精神分析；或者是VR的局部渲染，如果- - 能够通过头盔内置摄像头估计人的视
一. 综述：视线追踪，英文称为Eye tracking/gaze tracking，是测量人眼凝视点和相对于头部运动程度的技术。视线追踪主要关心的内容是：看哪里、看多久。 世界上第一非侵入式的眼动仪由“Guy Thomas Buswell in Chicago”1922年在芝加哥研制成功，使用在眼睛上反射的光束，然后将它们记录在胶片上，实现对视线的位置判定。 在20世纪70年代，眼动追踪研究迅
转载
2024-09-02 22:45:07
151阅读
使用Python+OpenCV实现实时眼动追踪，不需要高端硬件简单摄像头即可实现，效果图如下所示。项目演示参见：https://www.bilibili.com/video/av75181965/项目主程序如下：import sysimport cv2import numpy as npimport processfrom PyQt5.QtCore import QTim...
原创
2021-06-29 12:19:06
936阅读
一.平均时间随机敌人 将所有种类敌人预制物体放在一个列表里面，每隔时间T从列表中随机选出一个生成在场景中。二.时间加权紧迫度随机敌人 在随机情况下每种敌人出现的概率近似相等，当敌人种类较多时，有可能有些种类敌人从来没有出现过。解决的方法是，给某个种类的敌人设置一个权值R大小，每个权值乘以当前的帧时间T，结果累加存储为Rt，
1 结构分析参考：MSDN http://msdn2.microsoft.com/zh-cn/magazine/cc163466.aspx WF的监控参考下图：WF容许有多个跟踪服务(即可以在WrokflowRuntime中Add多个TrckingService的子类)，允许将多个跟踪服务添加到运行库中以支持不同的业务要求,各跟踪服务负责特定的实现，但是只有一个跟踪侦
视线估计算法基于用户的面部图片计算其视线方向。然而，面部图片中除包含有效的人眼区域信息外，仍包含众多的视线无关特征，如个人信息、光照信息。这些视线无关特征损害了视线估计的泛化性能，当使用环境更改时，视线估计算法的性能也会出现大幅度的下降。针对以上挑战，本期 AI Drive 将邀请北京航空航天大学程义华博士，介绍其团队提出的一种基于特征纯化的视线估计算法 PureGaze。这项被 AAAI 202
转载
2024-02-02 10:57:14
196阅读
距离开始写Unity学习笔记已经过去4个月了，回过头来看看写下的笔记，竟然也有个二十多章的积累。可惜国庆回家忘了把练习用的工程文件拷贝到笔记本电脑里，倒是一头栽在Photon Server里研究了好几天。不知道各位同学国庆期间玩的可好，有没有被堵在马路上打网球呢：） 今天准备把之前做的敌人AI部分丰富一下（待命、攻击、死亡、归位、重生），顺便把怪物的模型也一并导进来，加上动画和音效，作
接着上一篇
Android6.0源码分析之View（一）紧接着来学习view的measure，（注，开始写博客之后，很明显我的学习效率高多了，研究了俩星期硬是没有研究view的measure，接下来终于可以来好好研究研究了）先总体分析一下view的measure，发现关于view的measure研究主要涉及到两个方法和一个类两个方法是onMeasuremeasure一个类是，Measure
一、功能展示：效果如图： DB连接配置维护： Schema功能：集成Screw生成文档，导出库的表结构，导出表结构和数据 表对象操作：翻页查询，查看创建SQL，生成代码可以单个代码文件下载，也可以全部下载（打成zip包下载返回）可以自定义文件名称，包路径和代码信息 二、实现过程一开始只是想实现若依的生成代码功能
转载
2024-10-06 14:38:29
50阅读
最近在做性能优化，我们希望能力尽力做到平滑60帧，在战斗逻辑方面，已经做了不少优化。其他方面，即使是边边角角的地方，也不能放过，所以，这次分享一点个人认为有通用参考价值的优化点，并且做起来也不难。在测试过程中，发现在进行点击UI操作的时候，EventSystem.Update()是一个很大的消耗，在我们的游戏中，安卓上大概在2ms左右，如果希望跑60帧，每帧只有16ms的空间，所以，
转载
2024-06-29 10:04:06
87阅读
# 如何实现Java监视线程工具
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
A(开始) --> B(创建监视线程工具)
B --> C(设置监视目标)
C --> D(启动监视线程)
D --> E(监视线程运行中)
E --> F(结束)
```
## 步骤表格
| 步骤 | 描述 |
| ---- | --
原创
2024-05-24 07:19:00
14阅读
# Java中的sleep方法详解
在Java编程中，我们经常需要延迟一段时间执行某些操作，这时就可以使用`Thread.sleep()`方法，它可以让当前线程暂停执行一段时间。本文将详细介绍Java中的`sleep`方法的使用和原理。
## sleep方法的基本语法
`Thread.sleep()`方法是`Thread`类的一个静态方法，用于让当前线程休眠一段时间。它有两种重载形式：
`
原创
2024-03-03 03:47:37
32阅读
```markdown
在数据分析和统计建模的领域内，R语言被广泛应用于各种数据操作，而熵平衡方法则是一种用于观察和改善样本数据平衡性的有效工具。本文将围绕“R语言熵平衡的视线”这一主题，逐步引导您从环境准备到排错指南的过程，帮助您順利掌握这个强大的工具。
## 环境准备
在使用R语言进行熵平衡分析之前，需要确保您有一个合适的环境。请参阅下表了解所需的依赖包及其版本兼容性。
| 依赖包 |
小程序中 backdrop-filter: blur(10px);无效 只好退而求其次使用 fillter:blur(10px)实现思路： 蒙版
原创
2023-02-19 10:27:32
167阅读
CubeMap视线反射方向计算详解 其基本原理很多例子上有讲到。下面给出一些比较合适的链接http://developer.nvidia.com/object/cube_map_ogl_tutorial.html NVIDIA官网上的 Opengl Cube texture mappinghttp://www.zwqxin.com/archi...
原创
2022-04-20 22:33:29
742阅读
案例查看地址：点击这里强烈建议大家再往后看的时候，把本人更新的GLSL ES语言相关的内容先查看一遍，然后再继续本内容及以后内容的学习。这一节往后，我们就开始接触3d相关的信息
原创
2023-01-30 16:33:06
157阅读
眼控VR全视场角追踪技术，创造虚拟现实新需求。
现在已经出现了不少360度全景相机，可以进行全视角的体验。然后也有不少VR设备具备这一功能，但是一直都没能实现眼控的VR全视场追踪。国际上知名的SMI、Tobii等眼球追踪技术公司也还没有对外公布这方面的任何消息，或许可以将希望放在国内眼球追踪技术公司上。
近日，有消息显示，七鑫易维的眼控VR已经成功研发
转载
2024-01-15 05:55:28
76阅读
