0.安装与准备0-1 安装1. Pythonhttps://www.python.org Python 3.10.42. IDEVs code / Pycharm0-2 准备中英文字符 ()- () …编码规则 utf-81.入门1-1 基础语法1. 标志符1) 规则第一个字符必须是字母表中字母或下划线 _ 。标识符的其他的部分由字母、数字和下划线组成。标识符对大小写敏感。2) 保留字>&g            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-05-29 00:19:19
                            
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            看到类似__slots__这种形如__xxx__的变量或者函数名就要注意,这些在Python中是有特殊用途的。__slots__我们已经知道怎么用了,__len__()方法我们也知道是为了能让class作用于len()函数。除此之外,Python的class中还有许多这样有特殊用途的函数,可以帮助我们定制类。__str__我们先定义一个Student类,打印一个实例:>>> cl            
                
         
            
            
            
            目录1 背景2 开始制作2.1 单位与精度设置(cad尺寸与实际打印尺寸不符的最关键的问题)2.2 绘制A4图框2.3 打开栅格2.4 绘制坐标系2.5 绘制网格2.6 绘制自己想要的目标形状与尺寸3 导出图纸4 打印图纸5 效果1 背景最近在搞视觉方面的东西,在正式做实验前想先做一个小实验,就是制作一个尺寸已知的图纸,上面分布一些圆,通过视觉测出            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-03-05 23:46:22
                            
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            Halcon标定文件的生成 图一Halcon标定文件的生成,需要有以下几个步骤:1.创建一个标定数据模板,由create_calib_data算来完成。2.指定相机的类型,初始化相机内部参数,由set_calib_data_cam_param算子来完成。3.指定标定板的描述文件,由set_calib_data_calib_object算子完成。4.收集观察数据,有算子set_calib_            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # Python生成棋盘格标定板
在计算机视觉领域中,棋盘格标定板是一种常见的工具,用于相机标定和图像畸变校正。通过拍摄棋盘格标定板的图像,并根据标定板上已知的特征点,可以推导出相机的内部参数和外部参数,从而实现图像中物体的精确测量和三维重建。本文将介绍如何使用Python生成棋盘格标定板,并提供相应的代码示例。
## 生成棋盘格图像
首先,我们需要安装Python的图像处理库`Pillow            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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                   本文涉及很多代码及文字,排版、文字错误请见谅。本文包含约3200字,阅读时间预计12分钟文章目录一、SDK的安装 1. Ubuntu版本的安装过程 2. ROS Wrapper版本的安装  (1) `make ros`  (2) 开启权限后运行节点`roslaunch imsee_ros_wrapper start.launch`  (3) 另起终端查看ropic`rostopic             
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            推荐一个可以自动生成标定板文件的网站:https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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                相机标定是计算机视觉中最基础的模块,要问我为什么要搞这个东西。我只能说这是作!业!      不说了,说多了都是泪     用Matlab做相机标定,使用的是matlab提供的标定工具箱,需要下载。1. 启动标定的工具箱    打开matlab,在进入工具箱目录,运行calib.m,有一个s            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-11-01 21:23:49
                            
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            1.制作棋盘格标定板棋盘格标定板PDF格式下载地址:链接:https://pan.baidu.com/s/1Y79x9o9siHOZ5gQXUBdwjA 
提取码:nxy7有些人将这个棋盘格PDF打印在了A4纸上并贴在平整的板子上,完成了标定工作,也有些人认为A4纸不够大,应该打印在至少是A3大小的纸上。一开始我上某宝搜索棋盘格,大多用的玻璃,价格昂贵,上千了!后来我决定自己做,找了一个平面设计的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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    网上查了一下工业视觉标定板。少则几百大洋。多则几千大洋。就想在A4纸上山寨打印一个标定图。就是黑白方格相间的那种。A4纸的标准大小为210*297mm。搞了个把小时,事实上想明确了之后非常easy。从每一个像素的角度考虑,考虑其终于落入哪个小方块,假设落入小方块的行列之和为奇数。则设置为白色。能够作为简单的上机面试题呀。首先准备一张跟A4纸比例同样的纯黑图片,3A4.bmp。能够用电            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、阶乘计算题目描述输入一个正整数n,输出n!的值,其中n!=123*…*n。算法描述n!可能很大,而计算机能表示的整数范围有限,需要使用高精度计算的方法。使用一个数组A来表示一个大整数a,A[0]表示a的个位,A[1]表示a的十位,依次类推。 将a乘以一个整数k变为将数组A的每一个元素都乘以k,请注意处理相应的进位。 首先将a设为1,然后乘2,乘3,当乘到n时,即得到了n!的值。输入输入包含一个            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            关于pyc的几点记录:python运行时会将python语句----->"字节码"------>转发到"虚拟机"字节码:在大型的python程序中 为了提高运行效率  允许python进程在服务器写入字节码文件即pyc文件,这是一种启动速度的优化下一次程序运行时,py文件没有改动,则直接加载pyc,跳过编译过程,通过检查源文件和字节码文件的时间戳,判断是否需要重新编译如果机器            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            计算方式(1)计算当日动向值  动向指数的当日动向值分为上升动向、下降动向和无动向等三种情况,每日的当日动向值只能是三种情况的一种。  A、上升动向(+DM)  +DM代表正趋向变动值即上升动向值,其数值等于当日的最高价减去前一日的最高价,如果<=0 则+DM=0。  B、下降动向(-DM)  ﹣DM代表负趋向变动值即下降动向值,其数值等于前一日的最低价减去当日的最低价,如果<=0 则            
                
         
            
            
            
            给定一个集合,循环对集合中的每个元素应用某个操作,称之为迭代。python迭代器题目:给定一个序列,循环输出序列中的每个元素。通过一个for循环就可以实现,如下:for循环遍历以上demo中,我们使用了print函数的双参数形式,通过第二个参数end,指定以一个空格作为结尾,以代替原来的换行。控制台结果如下:for循环遍历结果事实上,python中,提供了另一个工具来帮助遍历,该工具称之为迭代器。            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Berkeley DB的数据存储结构BDB支持四种数据存储结构及相应算法,官方称为访问方法(Access Method),分别是哈希表(Hash Table)、B树(BTree)、队列(Queue)、记录号(Recno)。在创建数据库的时候,必须通过dbtype参数将存储结构指定为上述结构中的一种,一旦数据库文件已创建则不能再更改其结构。结构描述BTree数据存储在一个有序的,平衡的树型结构中。在            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # 使用 Python 生成颜色码的完整指导
在今天的文章中,我们将一起学习如何使用 Python 代码生成颜色码。颜色码是图形设计和网页设计中非常重要的元素,常用于定义颜色。在这篇文章中,我将带领你完成整个过程。
## 流程概述
我们将通过以下几个步骤来实现颜色码的生成:
| 步骤 | 描述                                 |
|------|------            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            在本博文中,我们将深入探讨如何使用 Python 生成激活码的过程。激活码通常用于软件授权和用户认证,而生成激活码的过程需要涉及到逻辑和算法。接下来,我们将具体分析如何实现这一功能,同时介绍一些相关的技术架构和实现步骤。
## 环境预检
在开始之前,我们需要对环境进行预检,确保我们要搭建的系统能够在预期的环境中顺利运行。首先,这里展示了一个四象限图,分析了不同的环境兼容性。
```merma            
                
         
            
            
            
            执行程序时,Python内部会先将源代码(我们在文件编写的Python语句)编译成所谓的字节码形式,编译就是一个翻译的作用,字节码是一种低级的,与平台无关的表现形式,也就是说:Python通过先将我们的源代码逐一分解为单一步骤,然后再将这些单一步骤翻译成一组字节码指令,翻译的目的是提高执行速度,相对于原代码,字节码的运行速度要快很多。            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # Python标定的入门指南
Python标定是一个在计算机视觉和图像处理领域中常见的任务,通常用于相机标定。标定的目的是为了提高图像采集的准确度,校正相机的畸变,进而在三维重建和物体识别等问题中获得更好的性能。本文将带领你了解Python标定的整个流程,并为每一步提供示例代码和详细注释。
## 整体流程
下面是标定的整体流程设计,列出了主要步骤:
| 步骤    | 描述            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            一、制作标定板  将下图打印:                           图一   将打印出的纸固定放到一个平板上,使用同一相机从不同的位置,不同的角度,拍摄标定板的多张照片(10-20张最佳),将照片放到文件夹中:      二、提取标定板的世界坐标  需要注意标定板的大小是标定板在水平和竖直方向上内角点的个数。内角点指的是,标定板上不挨着边界的角点(如图一标定板大            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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