# MATLAB标定的Python实现
标定在计算机视觉和图像处理领域中起着至关重要的作用。它主要用于确定相机参数，以便将二维图像转换为三维空间中的实际物体位置。虽然MATLAB是一个流行的选择来进行相机标定，但随着Python生态系统的壮大，越来越多的人选择用Python来实现相机标定。本文将通过一个示例介绍如何将MATLAB标定的源代码转换为Python版本，并提供相应的代码示例。
##
相机标定是计算机视觉中最基础的模块，要问我为什么要搞这个东西。我只能说这是作！业！ 不说了，说多了都是泪 用Matlab做相机标定，使用的是matlab提供的标定工具箱，需要下载。1. 启动标定的工具箱 打开matlab，在进入工具箱目录，运行calib.m，有一个s
转载
2023-11-01 21:23:49
88阅读
标定步骤调出标定工具箱在命令行输入stereoCameraCalibrator，出现如下界面： 勾选相应的选项然后将上面的“Skew”、“Tangential Distortion”以及“3 Coefficients”等选项选上，将“2 Coefficients”选项去掉，如下： 载入图像然后点击添加图像，出现如下界面：Camera1代表左摄像头，Camera2代表右摄像头，分
转载
2024-05-09 13:42:09
387阅读
一、获取单目针孔相机数据在APP中选择Camera Calibrator，如下： 点击 Add Images，导入拍照图片。标定20张左右就够了，然后角度变一下，但不需要变太大，太大了会影响标定效果。标定板最好在视场中心，且占据较大面积。 修改棋盘格大小为27*27mm（我的A4纸测量是这样） 对于标准相机，菜单栏的option里选择三阶径向畸变和斜切： 而鱼眼相机，选择点击Calibrate，进
转载
2023-12-18 22:45:46
324阅读
1评论
注意：棋盘图不能动，此时从左右摄像头各采集一副图片，Matlab 需要标定多张图片，不能单只标定一张，可能会在标定或保存结果的过程中出错。Matlab 标定工具箱保存的位置也并不是必须在安装文件夹下，可用户定义1 首先下载matlab 标定工具箱 http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html或者链
合成西瓜源代码python版，是一种针对复杂问题求解的新思路，特别是在数据分析和算法优化中，应用广泛。本文将详细描述如何解决“合成西瓜”的各个方面，包括背景定位、参数解析、调试步骤、性能调优、最佳实践和生态扩展。
## 背景定位
在当前的商业环境中，复杂的数据处理和算法优化直接影响着业务的效率和成果。合成西瓜算法能够帮助企业实现更快速、更准确的数据分析，提高决策的效率。
```mermaid
上篇博客笔者大体上介绍了张正友标定的相关理论基础和数学框架，解决了学习之旅（二）中的问题：原理是什么？这篇博客具体介绍我们如何使用Matlab来对相机进行标定。 Matlab Calibration 参考一位外国大神写的 资料和工具 在此我结合个人使用过后的理解，对此工具做一些介绍；首先下载toolbox_calib.zip，在上面超链接中有下载链接；解压之后放在工作目录下
感谢阅读RNN简介传统RNN内部结构过程演示内部计算公式RNN輸出激活函数tanhPytorch构建传统RNN梯度计算LSTM介绍遗忘门结构分析：输入门结构分析:细胞状态更新分析:输出门结构分析:结构图梯度公式现实生活列子加强理解代码示例GRU介绍结构图个人对GRU的理解LSTM难以比拟的两个地方RNN示例（人名分类问题）案例介绍数据集下载与解释导包查看常用字符数量构建国家名字，并获取国家数量读
转载
2024-03-25 18:30:40
66阅读
图像反转 I=imread('nickyboom.jpg'); J=double(I); J=-J+(256-1); %图像反转线性变换 H=uint8(J); subplot(1,2,1),imshow(I); subplot(1,2,2),imshow(H); 直方图均衡化 MATLAB 程序实
原创
2021-08-06 14:56:32
1043阅读
最近可能临近毕业，做毕业设计的同学多了，经常会有同学问我为什么在搭建仿真过程中，按照书本给出的变换矩阵无法实现正常变换？这篇文章就细致的讲一下原因。在刚开始使用matlab对电机进行建模的过程中，比较容易忽略一个问题。Matlab自身使用的坐标系和书本所介绍的自然坐标系之间并不相同，实际上两者之间相差90电角度。Matlab自身使用的坐标系如下左图图所示，而书本介绍的自然坐标系如右图所示ABC三相
# 使用Python实现MACD指标的科普文章
## 引言
在金融市场分析中，技术指标起着重要的作用。其中，MACD（移动平均收敛发散指数）是一个常用的趋势跟随型指标，能够帮助交易者判断市场的买入和卖出信号。本文将介绍如何使用Python实现MACD的计算，并展示相关的代码示例。
## 什么是MACD？
MACD指标由两条线组成——MACD线和信号线，它们分别基于快速和慢速指数移动平均（E
因公司使用hisi59C芯片，要实现双目深度图功能，实现之前需先产生左右两个标定文件，所以在此记录下matlab标定双目图片过程。 1.下载工具 网上有一个可以下载并且是破解版的matlab2.按照步骤下载安装完工具后，还需下载标定文件toolbox_calibhttp://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ 下载完毕之后放在安装目录下 C:\Pr
转载
2024-05-27 17:10:05
16阅读
一 手眼标定的两种情形首先讲一下在工业应用中，手和眼（摄像机）的两种位置关系，第一种是将摄像机（眼）固定在机械手（手）上面，眼随手移动；第二种是摄像机（眼）和机械手（手）分离，眼的位置相对于手是固定的，下面用网上的两张图来说明下：一种情况：相机移动 第二种情况：相机固定从上面两副示意图可以看出，第一种情况中我们要求的是相机坐标系和机械手坐标系的转化关系；第二种情况中要求的是相机坐标系和基
转载
2024-08-16 22:29:58
136阅读
这个例子展示了如何使用工具箱用于校准一个立体系统(内在和外在)和使用立体标定的结果为立体图像校正和3 d立体三角测量。 下载stereo_example.zip立体数据集，包含14对对应的左右图像。图片命名left01.jpg,…,left14.jpg和right01.jpg…,right14.jpg。这个包包含分别的两个校准结果文件Calib_Results_l
1.相机内外参标定标定目的：为了获得相机的内参（焦距、畸变系数等）和外参（从世界坐标系转换到摄像机坐标系的旋转矩阵和平移矩阵） 标定步骤： （1）相机固定，在放置物体的平面上放置halcon标定板； （2）拍摄标定板图像，拍摄要求如下图所示：（3）拍摄完毕后，打开halcon相机标定助手：（4）将第二步拍摄到的标定板图像输入，进行标定。（5）点击标定，内外参即可标定完毕。2.眼在手外的手眼标定眼在
转载
2023-12-15 19:16:35
286阅读
描述本文将简要介绍机械臂手眼标定原理及相关知识，包会基础知识了解手眼标定原理，就必须先了解一句话，叫做“右乘连体左乘基”这句话实际上是读硕士期间，机器人学课程上老师讲的，我会专门写一篇文章来介绍这个定则，这篇我们先不介绍，只用最后的结论。公式手眼标定原理明确坐标系首先明确坐标系：机械臂项目一般存在四个坐标系基坐标系：机械臂的基座为原点的坐标系末端关节坐标系：一般机械臂末端关节会覆盖一层法兰，因此机
转载
2024-09-30 12:19:53
85阅读
目录1 相机标定的原理2 实验过程3 实验结果3.1 检测特征点（角点）3.2 本次实验平均重投影误差0.15，误差较小3.3 相机外部参数（以相机为中心）3.4 相机内参数和外参数4 matlab生成的源码理解5 矫正图片 1 相机标定的原理相机标定(Camera calibration)是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵 P的过程。在传统的相机模型中共有4种坐标系，标定
matlab标定工具箱+Add Images：输入方格的边长(mm)Calibrate开始校正，Export Camera Parameters目录IntrinsicMatrix:3*3的投影矩阵，EstimateSkew:径向畸变（RadialDistortion）有效的径向畸变系数（NumRadialDistortionCoeffcients）:切向畸变（TangentialDistortio
转载
2023-11-21 17:52:56
773阅读
扫雷源代码刨析 注意：源代码仅供个人作学习研究时的参考，不得在程序制作中直接抄录。 源代码一共两个文件：Mine.java，MGame.java，另外还有一些图片。 在JBuilder下建立一个新的工程，将两个源文件复制到工程目录下的src/mine目录中，将所有图片复制到src/images目录中就可以了。&nbs
转载
2023-08-23 12:43:22
175阅读
内参矩阵： Intrinsic Matrix 焦距：Focal Length 主点 ：Principal Point 径向畸变：Radial Distortion 切向畸变：Tangential Distortion 旋转矩阵：otation Matrices 平移向量：Translation Vectors 平均重投影误差：Mean Reprojection Error 重投影误差：Reproj
转载
2024-03-21 11:23:11
715阅读
