LED(light-emitting diode)，即发光二极管，俗称 LED 小灯，它的种类很多，参数也不尽相同，我们板子上用的是普通的贴片发光二极管。这种二极管通常的正向导通电压是 1.8V到 2.2V 之间，工作电流一般在 1mA～20mA 之间。其中，当电流在 1mA～5mA 之间变化时，随着通过 LED 的电流越来大，我们的肉眼会明显感觉到这个小灯越来越亮，而当电流从5mA～20mA
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2024-07-31 16:55:00
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ESP32控制舵机转动，使用blinker实现远程开关宿舍灯/宿舍门准备杜邦线若干条(至少3条)舵机一个，我使用的是SG90,大概扭力为1.4kg/cmESP32/ESP8266一块，我的是乐鑫的，带WIFI模块，大概30RMBUSB数据线一条ESP32使用servo库会出现编译问题，架构不匹配，所以我这里直接使用pwm进行舵机的控制，你也可以使用ESP8266直接使用servo库控制舵机，方便很
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2024-08-15 17:42:48
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在本项目中，将创建一个带有 ESP32 的独立 Web 服务器，该服务器使用 Arduino IDE 编程环境控制输出（两个 LED）。Web服务器是移动响应式的，可以使用任何设备作为本地网络上的浏览器进行访问。接下来将逐步展示如何创建 Web 服务器以及代码的工作原理。 从构建电路开始。将两个 LED 连接到 ESP32，如下图所示 – 一个 LED 连接到GPIO 26，另一个到GPIO 27
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2024-06-06 16:11:33
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说明 Esp32Cam Tcp服务器 android 客户端 esp32 控制终端android 发送控制命令 接收Esp32Cam 图像视频 以及 Esp32Cam 和esp32 相关控制完成的反馈 Esp32Cam 向 app 发送视频 发送自己和esp32的控制完成反馈 通过串口向esp3
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2024-04-11 11:41:44
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目录前言一、硬件准备二、使用步骤1.硬件连接2. 代码实现2.1 LED初始化2.2 KEY初始化2.3 main函数2.4 中断处理与任务函数三 完整代码总结 参考资料
前言 ESP32芯片具有34个物理GPIO引脚，除了一些具有特殊用途的GPIO外，大部分GPIO都可以复用。本文就通过点亮一盏LED灯并通过一个按键控制其亮灭来简单学习
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2024-04-28 12:24:32
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~恍恍惚惚中，感觉瓦力已经慢慢悠悠的向我走来，看了他的孤独，感觉自己的也就不算什么了~断断续续搞了差不多两周的时间，总算是把这些底层模块都调通了（虽然还完全看不出任何瓦力的影子）：1.双路foc电机驱动（实现自动校准磁铁偏角，自动识别电机磁极对数）；2.基于u8g2的oled（128x64）交互显示（实时显示电机转速，电池电压、电流）；3.sbus驱动（实现通过rc遥控器来控制两个电机转速，通过特
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2024-05-23 22:32:28
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ESP32-C3 蓝牙部分我们学习了GATT，本文尝试使用蓝牙做一个简单的小应用。 目录前言一、整体框架二、数据传输部分2.1 添加温湿度驱动组件2.2 传感器数据传输程序再次说明： ESP_GATTS_READ_EVT 事件2.3 功能测试2.4 代码优化三、控制部分3.1 添加LED驱动组件3.2 控制 SK6812 程序3.3 代码优化四、APP 部分结语 前言前面文章说过，蓝牙协议博主了解
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2024-03-29 23:27:57
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实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动，开始运动时需要加速，当稳定在最高速度时匀速运动，检测到下端限位信号时，开始减速直到停止，然后进行反向加速，匀速，检测到上端限位时停止运动。加速——匀速——减速——停止——反向
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2024-06-12 12:56:30
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目录一、霍尔电机介绍二、ESP32drive控制霍尔电机2.1、原理图2.2、读霍尔角度2.2.1、硬件准备2.2.2、硬件连接2.2.3、代码演示2.3、控制霍尔电机2.3.1、硬件准备2.3.2、硬件连接2.3.3、代码演示2.3.4、与simpleFOCStudio的互动三、ESP32drive-D控制霍尔电机3.1、原理图3.2、读霍尔角度3.2.1、硬件准备3.2.2、代码演示3.3、控
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2024-05-05 08:26:02
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前言在智能衣柜系统中，试用SG90旋转0°-180°，模拟衣柜的开关门，舵机正转开门，180°-0°反转模拟一个关门的现象。一，SG90舵机1.1SG90链接：【淘宝】https://m.tb.cn/h.UjfPasG?tk=10CNdeeB4Il CZ0001 「SG90 9g舵机MG996R mg90s MG995模块马达遥控飞机航模9克360度180」 点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打
关于ESP32PWM的简要说明ESP32 SoC 满载了非常有用的外设，PWM 就是其中之一。是的。ESP32 的芯片中有一个专用的 PWM 硬件模块。脉宽调制或简称PWM是一种成熟且广泛使用的供电技术。您可以使用 ESP32 的 PWM 来驱动 LED、电机（普通直流电机和无刷电机）和智能灯。ESP32 中的 PWM 控制器由两个主要子模块组成：LED 控制或 LEDC 外设和电机控制脉宽调制器
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2024-07-27 10:50:41
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参考：GitHub - micro-ROS/micro_ros_arduino: micro-ROS library for Arduinomicro_ros可以理解为一个运行在嵌入式平台的轻量级ros，其好处是建立了一套上位机平台(主要运行ubuntu+ros)与下位机平台(MCU)的通讯机制，包括串口、UDP、wifi等，省去了我们编写通讯协议的烦恼。这套通讯机制最大的好处是可以将下位机平台(
stm32调用OV7670获取图像并通过蓝牙传输至PC问题分析开始调试1.stm32调用OV76701.1在开发板例程上修改有如下好处：1.2遇到的问题2.PC端蓝牙接收2.1添加蓝牙虚拟串口2.2使用python的serial库2.3运行程序2.4手机输入3.stm32蓝牙通信4.综合整理遇到的问题已解决问题现存问题 问题分析首先明确需求。用stm32调用OV7670获取图像，并且通过蓝牙传递
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2024-04-07 13:02:47
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1.购买器材：  
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2024-04-26 17:17:18
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Q-Learning和Sarsa一样是基于时序差分的控制算法，那两者有什么区别呢？ 这里已经必须引入新的概念时序差分控制算法的分类：在线和离线在线控制算法：一直使用一个策略选择动作和更新价值函数，如Sarsa离线控制算法：两个策略，一个选择新的动作，一个更新价值函数，如Q-Learning Q-Learning简介在S下基于ε-贪心策略选择动作A，执行A，获得奖励R，并进入下一
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2024-09-05 10:06:14
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简 介： 通过揣进测试了新版的基于ESP32的裁判系统对于激光信号的检测能力。关键词： 智能车竞赛，125Hz，激光信号
§01 智能车竞赛裁判系统对于 基于ESP32的智能车竞赛裁判系统 中对于室内AI视觉组判别的要求在博文 AI视觉组基于ESP32的裁判系统第一版本设计要求 已经给出。这些裁判系统的功能最终可以由调制激光信号检测以及车模通过检测两个功能组合而成。下面继续调试在
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2024-10-24 08:53:03
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自从17年国赛之后，自己做了openmv，加了很多群，也了解到很多人都在想着这个题。 第一版 第二版 第三版 我们做国赛的时候实现了全部功能，找了下题目，这篇文章就以这道题来讲吧。题目： 看到题相信大家都送了口气，不是巡线，不用去思考怎么识别直线、曲线、直角、起点圆啊这些，因为在赛前我们队一直在想着怎么用OV7670或者OV2640来实现这些东西的识别，那段时间也确实找到了段资料： 这位大佬写的相
闲聊：最近更新的有点慢了，工作上的事加上朋友的婚礼，还好我赶在参加婚礼前把前一个发了，不然两篇博客的周期就是二十多天了。以前想的是争取每周发一篇，现在想想我的工作性质不太现实了；还有一个考虑就是我确实不知道该写一些什么上来，低端的不想写，高端的写不了。(也可征集一下网友们的意见) 导致目前就有点被动，又想着最近疫情又有反复，自己一个人在家还是需要把学到的东西做一个积累，我
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2024-03-21 12:39:54
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摘要：本文介绍ESP32 ESP32S2 AnalogWrite的详细使用说明在Arduino IDE中的类库中，虽然已经提供了Servo类来实现对舵机的控制。但是其本身所提供的Servo类并不支持ESP32系列处理器，它所支持的处理器有：AVR，SAM，SAMD，NRF52和STM32F4。如果不是这几种处理器，则需要使用第三方的库来实现此功能。下面就来打开Arduino IDE的库管理器。在搜
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2024-08-27 13:38:26
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