esp32 pwm 控制 esp32 pwm引脚

转载

网线小游侠 2024-07-27 10:50:41

文章标签 esp32 pwm 控制单片机嵌入式硬件引脚电机控制 文章分类 架构后端开发

关于ESP32PWM的简要说明

ESP32 SoC 满载了非常有用的外设，PWM 就是其中之一。是的。ESP32 的芯片中有一个专用的 PWM 硬件模块。脉宽调制或简称PWM是一种成熟且广泛使用的供电技术。

您可以使用 ESP32 的 PWM 来驱动 LED、电机（普通直流电机和无刷电机）和智能灯。ESP32 中的 PWM 控制器由两个主要子模块组成：LED 控制或 LEDC 外设和电机控制脉宽调制器或 MCPWM 外设。

尽管我们将 ESP32 中的 PWM 演示限制为衰落 LED，但最好了解一下 ESP32 中带有输入捕获模块的电机控制 PWM （MCPWM）模块。

如果您曾经使用过无刷直流（BLDC）电机，您就会意识到感测转子位置（使用霍尔效应传感器）对于精确速度控制的重要性。

ESP32发光二极管（LEDC）

ESP32 的 LEDC 外设由 16 个能够生成独立波形的 PWM 通道组成，主要用于 RGB LED 控制，但也可用于其他用途。

关于 ESP32 中的 LED PWM 控制器，您应该注意几个有趣的点。

16 个独立的 PWM 通道，分为两组，每组 8 个通道。

1 位和 16 位之间的可编程分辨率。

PWM波的频率取决于PWM的分辨率。

自动增加/减少占空比，无需处理器干预。

配置ESP32的PWM通道

你还记得Arduino编程中的'analogWrite（）'函数吗？它是负责在Arduino UNO（和其他“Arduino”板）中生成PWM的功能。

由于 ESP32 的 LED PWM 中的几乎所有内容都是用户可配置的（通道、分辨率和频率），因此我们将使用一组不同的（专用）函数来配置 ESP32 中的 PWM，而不是使用“analogWrite（）”功能。

以下是驱动程序公开的所有 LEDC API 的列表。这些函数是为 ESP32 的 Arduino IDE 端口编写的。

ledcSetup（频道、频率、resolution_bits）;
ledcAttachPin（pin， channel）;
ledcWrite（channel， Occupational cycle）;
ledcRead（channel）;
ledcWriteTone（通道，频率）;
ledcWriteNote（channel， note， octave）;
ledcReadFreq（channel）;
ledcDetachPin（pin）;

在 8 个函数中，我们将专注于前三个，因为它们对于生成 PWM 更有用（也是最低要求）。

在 ESP32 中配置 PWM 通道时需要记住的几个要点：

由于有 16 个 PWM 通道，“channel”参数采用 0 到 15 之间的任何值。

接下来是PWM信号的频率。您可以根据需要设置频率，例如 1 KHz、5 KHz、8 KHz 和 10 KHz。

PWM 的分辨率也是可配置的，ESP32 PWM 可以编程在 1 位到 16 位分辨率之间的任何位置。

PWM频率和分辨率成反比，并且取决于时钟源。因此，在选择频率和分辨率值时要小心。

最后，为PWM输出分配一个GPIO引脚。您可以分配任何 GPIO 引脚，但在分配时要小心（不要使用已经使用的 GPIO 引脚，如 UART、SPI 等）。

下表显示了几种常用的PWM频率和分辨率。

esp32 pwm 控制 esp32 pwm引脚_单片机_02