自从17年国赛之后，自己做了openmv，加了很多群，也了解到很多人都在想着这个题。 第一版 第二版 第三版 我们做国赛的时候实现了全部功能，找了下题目，这篇文章就以这道题来讲吧。题目： 看到题相信大家都送了口气，不是巡线，不用去思考怎么识别直线、曲线、直角、起点圆啊这些，因为在赛前我们队一直在想着怎么用OV7670或者OV2640来实现这些东西的识别，那段时间也确实找到了段资料： 这位大佬写的相
（注：本篇以LED灯的状态来表明实现多种控制的功能。）一、接线说明（时钟模块示例图）（红外模块）二、代码部分功能简介此次模块最终实现的功能是通过红外遥控器上对应的按钮，进入各个按钮所对应的不同模式。 1.单个按钮控制 （1）按下 “ ↑” 按键，单控制红灯亮， （2）按下“ ↓”按键，单控制绿灯亮， 2.一个按钮对应用什么传感器来控制 （1）按下“←”按键，进入光敏感应控制的模式，通过感应是白天或
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2024-10-05 11:07:03
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前期有很多维修人员在留言区提到家用空调的维修，都没有满足大家的需求，这次给大家在普及一点家用变频空调的基础知识，希望能帮到你，本公众号是以商用空调技术普及为主要目的。第一节 直流变频控制器变频控制器是变频机的核心部件，主要由阻感容性元器件及二极管、三极管等半导体元器件和集成电路组成的模拟、数字电路构成，在空调器中起算法实现和检测控制的作用。1.G10变频空调室内外电控系统框架图变频空调器电控系统由
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2024-10-22 10:30:37
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目录1.什么是Hacklab WebIDE1.1 优势1.2 趋势2. 使用方法2.1 功能介绍2.2 编译第一个程序2.3 搭建esp32的开发环境2.4 建立开发板与云平台的连接M5Stack串口驱动Device Agent简介远程串口打印3.优势与特点1.什么是Hacklab WebIDEHacklab WebIDE是阿里云物联网云端开发环境，Hacklab WebIDE提供远程的Linux
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2024-07-29 16:02:25
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一、序言很早前就想实现这个红外遥控自学习的这个实验，用于来自己控制房子里如空调等红外遥控设备的自动化，NEC的标准到具体的产品上可能就被厂家定义为不一样了，所以自学习就应该是接收到什么就发送什么，不用管内容是什么！二、硬件实现原理由上述原理图可知，当IE为高电平时发送红外光，为低电平时不发送红外光。在NEC协议中，信息传输是基于38K载波，也就是说红外线是以载波的方式传递。发送波形如下图所示：NE
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2024-04-26 16:57:42
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今年上半年美的空调收入大约为格力的1.5倍，这是美的首次在空调市场击败格力，面对如此情况有分析人士认为格力可以通过价格战从美的手里夺回市场，然而现实恐怕难如愿。从净利润率来看，格力确实依然具有对美的优势。今年上半年美的营收为1390.67亿元，净利润为139.28亿元，净利润率为10.0%；格力营业总收入为706.02亿元，利润总额为76.96亿元，净利润率为10.9%。从净利润率来说，格力高于美
一、线控器故障代码（使用所有机型）代码故障内容无显示电源问题；保险丝熔断；X、Y、Z信号线连接不良；线控器不良。E1线控器与内基板通讯不良。（定频一拖多机器，1个线控器控制多台内机时，其中1台内机电源OFF或者内机地址重复可导致E1)E2室内机地址重复或者1个信号线系统超过49台（KX4），128台（KX6）内机。E3检测不到室外机。室外机没电。（内机板信号线CNK端子保险丝熔断出现
前言树莓派自身已经包含了接收/发射红外的库，名为lirc，通过修改/boot/config.txt文件可以启用此特性（修改完后记得重启）：dtoverlay=lirc-rpi默认情况下，lirc使用12引脚作为红外接收引脚，可以将此引脚直接和红外接收管进行连接来接收红外信号；使用11脚作为红外发射脚，此引脚可以直接和led红外发射管连接，从而发射38khz的红外信号。当然，直接连红外发射管的话，功
ESP32 MicroPython 小车红外自动寻迹与避障⑭1、小车超声波避障2、 小车红外自动寻迹3、 小车摄像头自动寻迹 1、小车超声波避障实验目的 使用舵机水平扫描和超声波测距功能，实现小车自动避障行走实验内容 小车控制舵机转动到中间位置，读取前方距离。如果前方距离达到设置的最小距离30cm，则小车停止前进。再控制舵机分别左右转动（水平扫描）测得左右两边的前方距离情况，判断哪边离障碍物远就
基于阿里云平台的esp8266实现空调红外远程控制演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1tL411W7Ck开发环境概述开发需要的环境包括：硬件ESP8266WIFI模块，红外接收器，红外发射管，面包板，杜邦线，安卓手机，软件包括arduino，阿里云硬件ESP8266WIFI模块面包板红外接收器红外发射管若干杜邦线软件Arduino的安装安装地址：https
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2024-02-26 20:56:05
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文章目录0 前言1 简介2 主要器件3 实现效果4 硬件设计空调遥控器原理原理图解码IR信号5 软件说明代码与Homekit进行连接5 最后 0 前言? 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享
ESP32控制舵机转动，使用blinker实现远程开关宿舍灯/宿舍门准备杜邦线若干条(至少3条)舵机一个，我使用的是SG90,大概扭力为1.4kg/cmESP32/ESP8266一块，我的是乐鑫的，带WIFI模块，大概30RMBUSB数据线一条ESP32使用servo库会出现编译问题，架构不匹配，所以我这里直接使用pwm进行舵机的控制，你也可以使用ESP8266直接使用servo库控制舵机，方便很
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2024-08-15 17:42:48
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链接：https://pan.baidu.com/s/1QVC2_gi0j_5BEunNYNmJOQ?pwd=tldq 提取码：tldq --来自百度网盘超级会员V4的分享 arduino-stm32 //#include <SoftwareSerial.h>
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2024-07-31 16:55:00
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物联网-wemos D1 Mini （esp8266）实验七 --- 利用ESP8266 IRremote库实现格力空调遥控实验材料硬件连接图IRremote库安装源代码拓展实物图预告参考文献老王碎碎念 实验材料Wemos D1 Mini开发板 *1 （10元）KY-005红外发射模块 *1 （1元） 或者 5mm 940nm红外发射管 （0.1元）170孔mini面包板*1 （1元）可选：2N
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2024-04-20 12:53:27
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格力空调遥控器（YB0F2）红外码组成如下，按解码顺序排列 起始码（S）+35位数据码+连接码（C）+32位数据码 1、各种编码的电平宽度： 数据码由“0”“1”组成： 0的电平宽度为：600us低电平+600us高电平，1的电平宽度为：600us低电平+1600us高电平起始码S电平宽度为：9000us低电平+4500us高电平连接码C电平宽度为：600u
在本项目中，将创建一个带有 ESP32 的独立 Web 服务器，该服务器使用 Arduino IDE 编程环境控制输出（两个 LED）。Web服务器是移动响应式的，可以使用任何设备作为本地网络上的浏览器进行访问。接下来将逐步展示如何创建 Web 服务器以及代码的工作原理。 从构建电路开始。将两个 LED 连接到 ESP32，如下图所示 – 一个 LED 连接到GPIO 26，另一个到GPIO 27
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2024-06-06 16:11:33
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目录前言一、硬件准备二、使用步骤1.硬件连接2. 代码实现2.1 LED初始化2.2 KEY初始化2.3 main函数2.4 中断处理与任务函数三 完整代码总结 参考资料
前言 ESP32芯片具有34个物理GPIO引脚，除了一些具有特殊用途的GPIO外，大部分GPIO都可以复用。本文就通过点亮一盏LED灯并通过一个按键控制其亮灭来简单学习
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2024-04-28 12:24:32
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说明 Esp32Cam Tcp服务器 android 客户端 esp32 控制终端android 发送控制命令 接收Esp32Cam 图像视频 以及 Esp32Cam 和esp32 相关控制完成的反馈 Esp32Cam 向 app 发送视频 发送自己和esp32的控制完成反馈 通过串口向esp3
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2024-04-11 11:41:44
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对于空调的控制 一般都是红外控制。这样我们就可以将esp模块和红外模块联合使用 这样来对空调进行远程的无线的控制红外接收 使用的是引脚11 使用波特率是9600 调用的IRremote库，将接收到的光信号转换为数值。#include <IRremote.h>
int PIN_RECV = 11;
IRrecv irrecv(PIN_RECV);
decode_results res
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2024-05-24 19:19:13
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~恍恍惚惚中，感觉瓦力已经慢慢悠悠的向我走来，看了他的孤独，感觉自己的也就不算什么了~断断续续搞了差不多两周的时间，总算是把这些底层模块都调通了（虽然还完全看不出任何瓦力的影子）：1.双路foc电机驱动（实现自动校准磁铁偏角，自动识别电机磁极对数）；2.基于u8g2的oled（128x64）交互显示（实时显示电机转速，电池电压、电流）；3.sbus驱动（实现通过rc遥控器来控制两个电机转速，通过特
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2024-05-23 22:32:28
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