一、简介基于官方示例restful_server创建一个新工程。二、编译下载运行工程直接编译运行，出现下面两个错误。2.1 OCD调试错误 esp_semihost: OpenOCD is not connected!host需要用到JTAG仿真器，而我的测试用板并没有相关电路。测试板也没有SD卡电路，但使用模组为ESP32-WROVER-E(4MB)，故修改上面配置如下后正常（网站部署到SPI
ESP32控制舵机转动，使用blinker实现远程开关宿舍灯/宿舍门准备杜邦线若干条(至少3条)舵机一个，我使用的是SG90,大概扭力为1.4kg/cmESP32/ESP8266一块，我的是乐鑫的，带WIFI模块，大概30RMBUSB数据线一条ESP32使用servo库会出现编译问题，架构不匹配，所以我这里直接使用pwm进行舵机的控制，你也可以使用ESP8266直接使用servo库控制舵机，方便很
链接：https://pan.baidu.com/s/1QVC2_gi0j_5BEunNYNmJOQ?pwd=tldq 提取码：tldq --来自百度网盘超级会员V4的分享 arduino-stm32 //#include <SoftwareSerial.h>
//============1
Esp32Cam WebServer 网页源代码查看与编辑date: 2022-01-12lastmod: 2022-01-12背景介绍在 为 Esp32 Cam 配置 Arduino 开发环境并人脸识别测试 中成功运行了开发板自带的示例程序，在网页中看到了摄像头的实时画面。然后这个开发板就在我的某创盒子了呆了几年吧。今年掏出来试试是因为 foldscope 试镜失败，尝试下手机摄像头观察发现可行
在本项目中，将创建一个带有 ESP32 的独立 Web 服务器，该服务器使用 Arduino IDE 编程环境控制输出（两个 LED）。Web服务器是移动响应式的，可以使用任何设备作为本地网络上的浏览器进行访问。接下来将逐步展示如何创建 Web 服务器以及代码的工作原理。 从构建电路开始。将两个 LED 连接到 ESP32，如下图所示 – 一个 LED 连接到GPIO 26，另一个到GPIO 27
说明 Esp32Cam Tcp服务器 android 客户端 esp32 控制终端android 发送控制命令 接收Esp32Cam 图像视频 以及 Esp32Cam 和esp32 相关控制完成的反馈 Esp32Cam 向 app 发送视频 发送自己和esp32的控制完成反馈 通过串口向esp3
目录前言一、硬件准备二、使用步骤1.硬件连接2. 代码实现2.1 LED初始化2.2 KEY初始化2.3 main函数2.4 中断处理与任务函数三 完整代码总结 参考资料
前言 ESP32芯片具有34个物理GPIO引脚，除了一些具有特殊用途的GPIO外，大部分GPIO都可以复用。本文就通过点亮一盏LED灯并通过一个按键控制其亮灭来简单学习
在MicroPython on ESP8266的开发过程中，做的最多的事情就是上传文件，MicroPython File Uploader 虽然很好用，但是有两个缺点：必须将ESP8266开发板与电脑连接如果开发板中运行的程序未结束，例如定义了死循环用来监听信号时，文件的上传有可能会失败。上传失败自不必说，而必须与电脑连接就制约了我们开发的灵活性，想像一下：我们用8266做了一个通过手机控制的接线
~恍恍惚惚中，感觉瓦力已经慢慢悠悠的向我走来，看了他的孤独，感觉自己的也就不算什么了~断断续续搞了差不多两周的时间，总算是把这些底层模块都调通了（虽然还完全看不出任何瓦力的影子）：1.双路foc电机驱动（实现自动校准磁铁偏角，自动识别电机磁极对数）；2.基于u8g2的oled（128x64）交互显示（实时显示电机转速，电池电压、电流）；3.sbus驱动（实现通过rc遥控器来控制两个电机转速，通过特
实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动，开始运动时需要加速，当稳定在最高速度时匀速运动，检测到下端限位信号时，开始减速直到停止，然后进行反向加速，匀速，检测到上端限位时停止运动。加速——匀速——减速——停止——反向
ESP32-C3 蓝牙部分我们学习了GATT，本文尝试使用蓝牙做一个简单的小应用。 目录前言一、整体框架二、数据传输部分2.1 添加温湿度驱动组件2.2 传感器数据传输程序再次说明： ESP_GATTS_READ_EVT 事件2.3 功能测试2.4 代码优化三、控制部分3.1 添加LED驱动组件3.2 控制 SK6812 程序3.3 代码优化四、APP 部分结语 前言前面文章说过，蓝牙协议博主了解
目录一、霍尔电机介绍二、ESP32drive控制霍尔电机2.1、原理图2.2、读霍尔角度2.2.1、硬件准备2.2.2、硬件连接2.2.3、代码演示2.3、控制霍尔电机2.3.1、硬件准备2.3.2、硬件连接2.3.3、代码演示2.3.4、与simpleFOCStudio的互动三、ESP32drive-D控制霍尔电机3.1、原理图3.2、读霍尔角度3.2.1、硬件准备3.2.2、代码演示3.3、控
TCP协议传输图像、USB摄像头尝试、ov5640和0v7670摄像头驱动、ESP官方库函数将图像压缩成jpegESP32-S3的DevKitC-1开发板的USB OTG功能（我买的开发板不是官方的），需要把开发板底下的USB-OTG触点短接短接后，终于把USB通讯问题解决了!UVC问题论坛Is there any example to capture a image from USB camer
stm32调用OV7670获取图像并通过蓝牙传输至PC问题分析开始调试1.stm32调用OV76701.1在开发板例程上修改有如下好处：1.2遇到的问题2.PC端蓝牙接收2.1添加蓝牙虚拟串口2.2使用python的serial库2.3运行程序2.4手机输入3.stm32蓝牙通信4.综合整理遇到的问题已解决问题现存问题 问题分析首先明确需求。用stm32调用OV7670获取图像，并且通过蓝牙传递
#include<WiFi.h>
#include<WebServer.h>
WebServer esp32_server(80); //声明一个 WebServer 的对象，对象的名称为 esp32_server
//设置网络服务器响应HTTP请求的端口号为 80
const char *AP_SSID=
关于ESP32PWM的简要说明ESP32 SoC 满载了非常有用的外设，PWM 就是其中之一。是的。ESP32 的芯片中有一个专用的 PWM 硬件模块。脉宽调制或简称PWM是一种成熟且广泛使用的供电技术。您可以使用 ESP32 的 PWM 来驱动 LED、电机（普通直流电机和无刷电机）和智能灯。ESP32 中的 PWM 控制器由两个主要子模块组成：LED 控制或 LEDC 外设和电机控制脉宽调制器
先理一下阻塞和非阻塞的概念：阻塞就是让当前调用线程一直处于停止等待当中，挂起的状态，线程函数会被卡住。非阻塞则是不管运行结果如何，都会继续往下执行（往往都要处理很多返回结果），线程函数里一般都是一个循环，不停的轮询。再理一下发送接收函数：send/sendto函数，只是把应用层的数据拷贝到内核发送缓冲区，并不保证数据一定会被发送到对端，真正执行发送及什么时候发送是由系统(协议栈)决定的，所以sen
网页示波器实现扫描ESP的好处就是可以联网。完全可以当成 Linux 嵌入式的低配平替。最近有个需求就是需要进行远程调试，这放在五六年前，技术方案可能是 电路设计 -> STM32 下位机 -> QT/MFC 上位机 ，然而，随着ESP的出现，现在这套技术方案可以是：电路设计 -> ESP32 下位机 + WebServer 上位机，虽然技术栈可能多了一个 JS/TS，但是，一旦
