目录前言一、硬件准备二、使用步骤1.硬件连接2. 代码实现2.1 LED初始化2.2 KEY初始化2.3 main函数2.4 中断处理与任务函数三 完整代码总结 参考资料
前言 ESP32芯片具有34个物理GPIO引脚，除了一些具有特殊用途的GPIO外，大部分GPIO都可以复用。本文就通过点亮一盏LED灯并通过一个按键控制其亮灭来简单学习
2.1起始和停止条件起始（S）和停止（P）条件一般由主机产生，总线在起始条件后被认为处于忙的状态。在停止条件的某段时间后，总线被认为再次处于空闲状态。 起始条件：在 SCL 线是高电平时，SDA 线从高电平向低电平切换 停止条件：当 SCL 是高电平时，SDA 线由低电平向高电平切换 起始（S）和停止（P）条件时序图如下： 起始条件表示开始交互，停止条件表示交互结束，主机释放总线，在一次交互中主机
ESP32控制舵机转动，使用blinker实现远程开关宿舍灯/宿舍门准备杜邦线若干条(至少3条)舵机一个，我使用的是SG90,大概扭力为1.4kg/cmESP32/ESP8266一块，我的是乐鑫的，带WIFI模块，大概30RMBUSB数据线一条ESP32使用servo库会出现编译问题，架构不匹配，所以我这里直接使用pwm进行舵机的控制，你也可以使用ESP8266直接使用servo库控制舵机，方便很
链接：https://pan.baidu.com/s/1QVC2_gi0j_5BEunNYNmJOQ?pwd=tldq 提取码：tldq --来自百度网盘超级会员V4的分享 arduino-stm32 //#include <SoftwareSerial.h>
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在本项目中，将创建一个带有 ESP32 的独立 Web 服务器，该服务器使用 Arduino IDE 编程环境控制输出（两个 LED）。Web服务器是移动响应式的，可以使用任何设备作为本地网络上的浏览器进行访问。接下来将逐步展示如何创建 Web 服务器以及代码的工作原理。 从构建电路开始。将两个 LED 连接到 ESP32，如下图所示 – 一个 LED 连接到GPIO 26，另一个到GPIO 27
说明 Esp32Cam Tcp服务器 android 客户端 esp32 控制终端android 发送控制命令 接收Esp32Cam 图像视频 以及 Esp32Cam 和esp32 相关控制完成的反馈 Esp32Cam 向 app 发送视频 发送自己和esp32的控制完成反馈 通过串口向esp3
~恍恍惚惚中，感觉瓦力已经慢慢悠悠的向我走来，看了他的孤独，感觉自己的也就不算什么了~断断续续搞了差不多两周的时间，总算是把这些底层模块都调通了（虽然还完全看不出任何瓦力的影子）：1.双路foc电机驱动（实现自动校准磁铁偏角，自动识别电机磁极对数）；2.基于u8g2的oled（128x64）交互显示（实时显示电机转速，电池电压、电流）；3.sbus驱动（实现通过rc遥控器来控制两个电机转速，通过特
关于ESP32PWM的简要说明ESP32 SoC 满载了非常有用的外设，PWM 就是其中之一。是的。ESP32 的芯片中有一个专用的 PWM 硬件模块。脉宽调制或简称PWM是一种成熟且广泛使用的供电技术。您可以使用 ESP32 的 PWM 来驱动 LED、电机（普通直流电机和无刷电机）和智能灯。ESP32 中的 PWM 控制器由两个主要子模块组成：LED 控制或 LEDC 外设和电机控制脉宽调制器
TCP协议传输图像、USB摄像头尝试、ov5640和0v7670摄像头驱动、ESP官方库函数将图像压缩成jpegESP32-S3的DevKitC-1开发板的USB OTG功能（我买的开发板不是官方的），需要把开发板底下的USB-OTG触点短接短接后，终于把USB通讯问题解决了!UVC问题论坛Is there any example to capture a image from USB camer
先理一下阻塞和非阻塞的概念：阻塞就是让当前调用线程一直处于停止等待当中，挂起的状态，线程函数会被卡住。非阻塞则是不管运行结果如何，都会继续往下执行（往往都要处理很多返回结果），线程函数里一般都是一个循环，不停的轮询。再理一下发送接收函数：send/sendto函数，只是把应用层的数据拷贝到内核发送缓冲区，并不保证数据一定会被发送到对端，真正执行发送及什么时候发送是由系统(协议栈)决定的，所以sen
stm32调用OV7670获取图像并通过蓝牙传输至PC问题分析开始调试1.stm32调用OV76701.1在开发板例程上修改有如下好处：1.2遇到的问题2.PC端蓝牙接收2.1添加蓝牙虚拟串口2.2使用python的serial库2.3运行程序2.4手机输入3.stm32蓝牙通信4.综合整理遇到的问题已解决问题现存问题 问题分析首先明确需求。用stm32调用OV7670获取图像，并且通过蓝牙传递
目录一、霍尔电机介绍二、ESP32drive控制霍尔电机2.1、原理图2.2、读霍尔角度2.2.1、硬件准备2.2.2、硬件连接2.2.3、代码演示2.3、控制霍尔电机2.3.1、硬件准备2.3.2、硬件连接2.3.3、代码演示2.3.4、与simpleFOCStudio的互动三、ESP32drive-D控制霍尔电机3.1、原理图3.2、读霍尔角度3.2.1、硬件准备3.2.2、代码演示3.3、控
ESP32-C3 蓝牙部分我们学习了GATT，本文尝试使用蓝牙做一个简单的小应用。 目录前言一、整体框架二、数据传输部分2.1 添加温湿度驱动组件2.2 传感器数据传输程序再次说明： ESP_GATTS_READ_EVT 事件2.3 功能测试2.4 代码优化三、控制部分3.1 添加LED驱动组件3.2 控制 SK6812 程序3.3 代码优化四、APP 部分结语 前言前面文章说过，蓝牙协议博主了解
实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动，开始运动时需要加速，当稳定在最高速度时匀速运动，检测到下端限位信号时，开始减速直到停止，然后进行反向加速，匀速，检测到上端限位时停止运动。加速——匀速——减速——停止——反向
由于机器人比赛用到了麦轮小车，自己又使用wifi模块写过程序，因此做了一个可以用手机APP控制的小车， 同时使用FreeRTOS实现多任务处理，使得stm32的实时性更高。 stm32通过8266wifi模块实现手机控制麦轮小车内容包括：摘要系统基本方案各部分方案选择电源选择电机选择电机驱动选择系统理论分析和计算麦轮控制方案WIFI模块使用方案ESP8266有3种连接模式stm32与8266数据传
简 介： 通过揣进测试了新版的基于ESP32的裁判系统对于激光信号的检测能力。关键词： 智能车竞赛，125Hz，激光信号
§01 智能车竞赛裁判系统对于 基于ESP32的智能车竞赛裁判系统 中对于室内AI视觉组判别的要求在博文 AI视觉组基于ESP32的裁判系统第一版本设计要求 已经给出。这些裁判系统的功能最终可以由调制激光信号检测以及车模通过检测两个功能组合而成。下面继续调试在
(一) 背景介绍其实在很久以前我就一直想搞一下摄像头的移植。当时就在淘宝上买了一个没FIFO,OV7670的模块其实当时自己连什么是FIFO都不知道。就看他便宜然后就买了。结果买回来根本不会用而且没有提供驱动。虽然好像正点原子写了一个驱动但是和F1的接口略有不同，以我当时的水平又不能理解。捣鼓了一段时间后就放弃了，当时在论坛里到处找代码也没找到，虽然有人实现了但也没有给源码。之后一会忙考试，一会有
Q-Learning和Sarsa一样是基于时序差分的控制算法，那两者有什么区别呢？ 这里已经必须引入新的概念时序差分控制算法的分类：在线和离线在线控制算法：一直使用一个策略选择动作和更新价值函数，如Sarsa离线控制算法：两个策略，一个选择新的动作，一个更新价值函数，如Q-Learning Q-Learning简介在S下基于ε-贪心策略选择动作A，执行A，获得奖励R，并进入下一
实践制作DIY- GC0074-智能语音温控摇头电风扇一、功能说明：基于STM32单片机设计-智能语音温控摇头电风扇功能介绍：硬件组成：STM32单片机+语音识别模块+DS18B20温度传感器+ULN2003步进电机（摇头）+5V风扇+LCD1602显示器+红外遥控器+多个按键1.有3种方式（按键、红外遥控、语音声控）控制风扇（打开、关闭、自动/手动 档位调节、定时、摇头）。2.有自动模式和手动模
