实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动，开始运动时需要加速，当稳定在最高速度时匀速运动，检测到下端限位信号时，开始减速直到停止，然后进行反向加速，匀速，检测到上端限位时停止运动。加速——匀速——减速——停止——反向
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2024-06-12 12:56:30
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目的该车通过连接wifi，将视频流发送至服务器，由服务器转发给手机APP，实现直播和操控。功能前进、后退、左转、右转、原地转圈、视频直播。 当wifi小车到一个新的环境时，第一次接入互联网需要用手机连接ESP32-CAM的热点，通过APP发送wifi的账号和密码，连接成功后会保存到芯片中，下次开机无需再次输入。结构说明下位机由Arduino开发，将视频流发给Rtmp服务器（JAVA）处理转发给An
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2024-02-14 13:52:13
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1.购买器材：  
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2024-04-26 17:17:18
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物品清单1.配件清单：STM32F103C8T6、12V直流电源、DC可调降压模块、TB6612电机驱动、红外避障模块、红外循迹模块、超声波测距、红外遥控、syn6288、奥还有。。。。。。轮子 其他零件：PCB支柱、螺丝、若干杜邦线、洞洞板功能设计1.红外遥控实现控制2.避障功能实现流程3.跟随功能实现流程4.循迹功能实现流程软件驱动代码及原理点击下方链接直接跳转红外遥控循迹功能超声波测距PWM
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2024-08-27 09:52:39
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ESP32控制舵机转动，使用blinker实现远程开关宿舍灯/宿舍门准备杜邦线若干条(至少3条)舵机一个，我使用的是SG90,大概扭力为1.4kg/cmESP32/ESP8266一块，我的是乐鑫的，带WIFI模块，大概30RMBUSB数据线一条ESP32使用servo库会出现编译问题，架构不匹配，所以我这里直接使用pwm进行舵机的控制，你也可以使用ESP8266直接使用servo库控制舵机，方便很
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2024-08-15 17:42:48
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这一节我们来学习如何使用ESP32 C3，连接0.96寸ssd1306屏幕、独立按键、Motor Module直流电机带扇叶PWM调速小风扇模块，LED灯来搭建我们的环境。最后，通过屏幕显示所按下的按键，当按住SET键不妨事马达转动，以及长按mid键来控制LED灯亮灭。二、环境ESP32 C3开发板（MicroPython v1.19.1 on 2022-06-18）+ 独立按键模块 + I2C.
Ask/Aim:Principle:Practice:Linkage:Exercise/Experiment:
01 无线电轨一、问题/目标 这个无线电轨智能小车主控板上设计有 五路ADC通道， 用于测量外部电压的。 其中 ADC0 用于测量内部电源电压。 另外四路 ADC1 至 ADC4 用于测量外部电磁场传感器的电压。 下面通过一个小实验来读取、显示这五路模拟电压数值， 观
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2024-08-01 07:14:32
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~恍恍惚惚中，感觉瓦力已经慢慢悠悠的向我走来，看了他的孤独，感觉自己的也就不算什么了~断断续续搞了差不多两周的时间，总算是把这些底层模块都调通了（虽然还完全看不出任何瓦力的影子）：1.双路foc电机驱动（实现自动校准磁铁偏角，自动识别电机磁极对数）；2.基于u8g2的oled（128x64）交互显示（实时显示电机转速，电池电压、电流）；3.sbus驱动（实现通过rc遥控器来控制两个电机转速，通过特
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2024-05-23 22:32:28
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基于stm32的智能小车作品（循迹避障蓝牙）(上）前言一、材料准备二、AD画板+焊接1.原理图2.pcb图3.裸板成品4.焊好后成品三、让轮子动起来并实现pwm调速1.接线2.实现pwm调速四、循迹小车制作1.tcrt5000l接线2.循迹模块用法3.循迹小车主函数总结整个工程文件的网盘链接 前言观前提示：本文用来记录和分享我自己做智能小车的经历。本人小白一枚，从码龄可以看出，文章肯定有写的不好
目录一、霍尔电机介绍二、ESP32drive控制霍尔电机2.1、原理图2.2、读霍尔角度2.2.1、硬件准备2.2.2、硬件连接2.2.3、代码演示2.3、控制霍尔电机2.3.1、硬件准备2.3.2、硬件连接2.3.3、代码演示2.3.4、与simpleFOCStudio的互动三、ESP32drive-D控制霍尔电机3.1、原理图3.2、读霍尔角度3.2.1、硬件准备3.2.2、代码演示3.3、控
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2024-05-05 08:26:02
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简 介： 对于步进电机MS-2806进行初步测试，但在配置PUL，DIR的作用下，步进电机没有运动。初步估计可能改驱动器已经损坏。关键词： MS2806，步进电机
背 景
目 录
Contents
MS-2806
步进电机
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2024-01-22 06:43:40
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stm32调用OV7670获取图像并通过蓝牙传输至PC问题分析开始调试1.stm32调用OV76701.1在开发板例程上修改有如下好处：1.2遇到的问题2.PC端蓝牙接收2.1添加蓝牙虚拟串口2.2使用python的serial库2.3运行程序2.4手机输入3.stm32蓝牙通信4.综合整理遇到的问题已解决问题现存问题 问题分析首先明确需求。用stm32调用OV7670获取图像，并且通过蓝牙传递
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2024-04-07 13:02:47
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最近在搞一个水下推进器，这东西的控制其实跟四旋翼的螺旋桨控制差不多。但我也是第一次用STM32板子来控制电调驱动桨叶旋转，因此踩了很多坑。网上找了很多资料，但是很多都写的不是很清楚，这边稍微记录一下怎么解决。大家买来的电调可能会有所不同，但是总体的控制思路是一样的，所以我相信你看完我这篇文章之后肯定能直接上手了。电调基础这是我这次买的ESC30电调（具体链接戳这里）。这图已经很清楚了，上面的红黑两
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2024-04-09 11:22:02
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文章目录一.全H桥电路基础知识1.原理图（以全NMOS管为例）2.H桥工作模式正转模式反转模式电流衰减模式3.补充二.DRV8833芯片介绍1.基本介绍2.引脚功能3.功能框图4.结构详细介绍5.逻辑控制6.另外一种DRV8833CPWP型号的区别三.TB6612FNG芯片介绍1.基本介绍2.引脚功能3.功能框图4.逻辑控制四.A4950芯片介绍1.基本介绍2.引脚功能3.功能框图4.逻辑控制五
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2024-07-17 18:28:55
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前言在智能衣柜系统中，试用SG90旋转0°-180°，模拟衣柜的开关门，舵机正转开门，180°-0°反转模拟一个关门的现象。一，SG90舵机1.1SG90链接：【淘宝】https://m.tb.cn/h.UjfPasG?tk=10CNdeeB4Il CZ0001 「SG90 9g舵机MG996R mg90s MG995模块马达遥控飞机航模9克360度180」 点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打
STM32F103做主控自制无刷电机（BLDC）控制器 支持 有感／无感 两种模式2018年9月21日 星期五 snail_dongbin 很早之前就想做一款无刷电机控制器，忙于工作一直没有弄。最近有点时间画板，打样，焊接，调试，总算顺利的转起来。期间也遇到很多问题，上网查资料，自己量波形前前后后搞了差不多近一个月，（中间又出差一周）总算搞的差不多了，特意写个总结。先来秀个板子外观，100*60m
阅读赵先生的Linux0.11内核分析有一段时间了,最近决定要分析2.6内核中的内存分配,但发觉基础不足,所以回头把Linux0.11中内存管理的部分又看了一下,写下学习笔记以加强自己的理解.
写的不对的地方请大家一定要拍砖指正~ = 3=)/
学习的框架如下:
1.80386的分段和分页管理
2.80386的保护模式
3.Linux0.11的初始化,主要分析内存管理和使用部分
下面将按Linux
常用的五种电机软启动器
接线图
一、CMC-L系列数码型电机软启动器是一种将电力电子
技术，微处理器和自动控制相结合的新型电机起动、保护装置。它能无阶跃地平稳起动/停止电机，避免因采用直接起动、星/三角起动、自耦减压起动等传统起动方式起动电机而引起的机械与电气
冲击等问题，并能有效地降低起动电流及配电容
量，避免增容投资。
1、CMC-L系列数码型电机软启
结合中断上下文切换和进程上下文切换分析Linux内核的一般执行过程
一，实验目标以fork和execve系统调用为例分析中断上下文的切换分析execve系统调用中断上下文的特殊之处分析fork子进程启动执行时进程上下文的特殊之处以系统调用作为特殊的中断，结合中断上下文切换和进程上下文切换分析Linux系统的一般执行过程二，实验过程1.首先了解下中断的过程linux中具有中断
上一篇《保姆级超详细 ESP8266 MicroPython 部署攻略》介绍了如何为 ESP8266 配置 MicroPython ，本文将继续介绍另一款开发板 ESP32 的 MicroPython 的部署。ESP32 的部署配置方法和 ESP8266 大致相同，只是在刷固件的时候有少许差异，以下将介绍详细步骤。固件下载MicroPython - Python for microcontroll
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2024-04-06 22:28:24
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