1.点云体积的计算网格化，计算点云各部分的体积，进行累加三角化之后放入UG或者solidworks，就可以输出体积，可以根据不同的密度输出质量，2 点云/网格模型的体积计算参考 点云/网格模型的体积计算如下参考以上博客，使用cloudCompare2.1 点云体积计算用激光扫描设备扫描零件或者用无人机进行测量后会想知道它们的体积。如果扫描得到的数据是一系列三维点云，那么体积就比较难求，因为如何定义
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2024-07-31 14:53:55
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点云的法向量是指在点云数据中的每个点处，与该点相关联的法向方向。法向量通常用于表示点云中点的朝向或表面的法向信息。在点云中，法向量可以用来描述点云表面的法向特性，例如点云表面的平面、曲率和法向变化等。点云的法向量通常是一个3维向量，表示点在三个坐标轴方向上的法向分量，即(x, y, z) 方向上的法向量分量。通常情况下，点云法向量的长度（模）为1，表示法向量的单位长度。法向量的方向指向了点云表面的
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2023-12-13 19:57:15
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小菜鸡的博客前言一、K_means是什么？1. 原理二、编程实现1. 首先引入库2.读入数据3.算法实现4.可视化实现三、完整代码及展示总结 前言本篇文章主要是基于python，编程实现K_means算法的可视化。 编码的数据来源是一些地理坐标，以 txt 格式存储。一、K_means是什么？K-Mean算法，即 K 均值算法，是一种常见的聚类算法。算法会将数据集分为 K 个簇，每个簇使用
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2023-11-24 05:24:36
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先上原图：1)先灰度化、二值化2)cv.findContours()函数找出每个小离散块的轮廓3)每个轮廓点的坐标，准备绘制一个矩形边界框。cv2.boundingRect() 获取x, y, w, h = cv.boundingRect(contour)cv.rectangle(src, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2) # 绘制外接矩形
MeanShift算法原理及其python自定义实现MeanShift算法原理MeanShift python实现实现思路：代码：运行结果： MeanShift算法原理Meanshift是聚类中的一种经典方法，思想简单，用途广泛Meanshift基于这样的事实，一个类的中心处 点的空间密度 是最大的，因此给定一个点，只要沿着密度方向，由稀疏指向稠密就可以找到这个点所在类的中心点。Meanshif
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2024-05-16 04:44:26
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一、一些基本概念K-Means是非监督学习的聚类算法，将一组数据分为K类（或者叫簇/cluster），每个簇有一个质心（centroid），同类的数据是围绕着质心被分类的。数据被分为了几类就有几个质心。算法步骤：1、先从原始数据集中随机选出K个数据，作为K个质心。2、将剩余的数据分配到与之最相似的的质心的那个簇里。3、第一次分类完成后，计算每个簇内样本的均值，并根据这个均值生成新的质心4、重复2,
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2023-12-14 07:32:52
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from scipy import ndimage
import numpy as np
a= np.array([
[0, 0, 0, 0],
[0, 1, 0, 0],
[0, 2, 0, 0],
[1, 0, 0, 0],
[1, 1, 0, 1],
[1, 2, 0, 1],
[2, 0, 0
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2023-06-06 00:09:47
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# Python中的多个点的质心计算
质心（Centroid）是一个几何形状中所有点的平均位置，通常被称为“重心”。在实际应用中，质心的计算可以用于图形分析、物体跟踪、数据聚类等多个领域。本文将介绍如何使用Python来计算多个点的质心，并通过图形化方式进行展示。
## 1. 质心的定义
质心可以通过公式进行计算。假设我们有 $n$ 个点，每个点的坐标为 $(x_i, y_i)$，质心的坐标
图像矩是标量，类似于大家熟悉的统计方法，如均值、方差、偏移和峰值。矩非常适合描述具有多边形形状的特征和一般的特征度量信息，比如梯度分布。图像矩可以基于标量的点值，也可以基于Fourier或Zernike方法的基函数。矩可以描述成一个函数在基空间的投影，例如，Fourier变换将函数投影到谐波函数基上。注意：在形状描述的上下文中，一维矩和二维矩在概念上有联系。一维均质对应于二维的质心，一维的极小和极
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2024-07-26 10:35:47
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在计算机科学和数学中，质心是一个几何体的重心，通常被用于描述一组点的平均位置。这个概念在多个应用领域中都非常有用，尤其是在数据分析、机器学习和计算几何中。如果我们能够有效地计算质心并将其与给定的点进行比较，那么我们就能识别点的分布特征并进一步分析数据。
接下来，我们将讨论如何构建一个关于“python质心与点的”主题的备份策略、恢复流程、灾难场景和更多内容的博文，帮助读者理解如何管理数据以保持系
# 质心坐标计算的实现指南
在空间中，质心（centroid）是一个代表一组点的“中心点”。在这篇文章中，我们将通过Python计算质心坐标。首先，让我们了解实现这一目标的流程。
## 流程步骤
为方便理解，我们将整个过程分为几个步骤：
| 步骤编号 | 步骤名称 | 说明 |
|--------
原创
2024-10-05 04:10:01
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数据及参考代码 github地址，下载压缩包，ch10前言从程序上读懂每一行，才是了解算法的开始。什么是K-means?一句话：一堆数据我也不知道是啥玩意的(无标签)的扔给你，你给我分一下，哪一堆属于一类。这就是聚类！Knn VS K-meansknn表现的是有监督情况下，也就是我都知道标签了，载扔进去一个没有带标签的，根据特性(特征)，你给我判断出来，这个属于哪一类，就像分类匹配一样。K-mea
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2024-08-01 15:49:46
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0序 随着移动互联和大数据的拓展越发觉得算法以及模型在设计和开发中的重要性。不管是现在接触比较多的安全产品还是大互联网公司经常提到的人工智能产品（甚至人类2045的的智能拐点时代）。都基于算法及建模来处理。 常见的词汇：机器学习、数据建模、关联分析、算法优化等等，而这些种种又都是基于规律的深度开发（也难怪道德经的首篇就提
# 由质心点进行分割的Python应用
在计算机科学和数据分析领域，数据分割是一项重要的任务。质心点分割（Centroid-based Segmentation）是一种常见的方法，它通过计算数据点的质心（即中心点）来将数据划分为不同的组。本文将探讨这一方法在Python中的实现，并提供相关的代码示例。
## 什么是质心点分割？
质心点分割是一种无监督学习的方法，常用于聚类分析。它的基本思想是
这一节应该是本项目（Feature Tracking and Synchronous Scene Generation with a Single Camera）的最后一节了，实现了两种选取跟踪点和恢复跟踪的方法，顺便把AR物体换成了AR小游戏。首先讲讲跟踪点的选取。之前的文章中我们选取ORB作为特征点检测的办法，然后手动选取N个ORB角点去利用LK光流法跟踪。这样的方法是事先定义好3D点的位置，
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2024-02-04 15:38:57
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废话不多说，直接上干货,后附已验证通过的质心算法总体逻辑step1在理想环境下，已知三个信标的坐标和到坐标的距离，使用三点定位能获得三个圆的交点，从而得到位置。 而现实情况下却情况难料。这时候使用质心法来解决复杂的位置定位 strp2所谓质心，就是横坐标、纵坐标分别为N个点的横坐标平均值、纵坐标平均值的点。即：假定N个点的坐标分别（x1,y1)，(x2,y2)，……，则质心的坐标为（(x1+x2+
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2023-11-29 16:38:03
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# 利用 Python 的 OpenCV 库计算图像质心
在计算机视觉领域，利用轮廓（contours）来分析图像是非常重要的一个步骤。在本教程中，我将教会你如何使用 Python 的 OpenCV 库来找到图像中的轮廓，并计算这些轮廓的质心。本文会详细介绍整个过程，并提供相应的代码示例。
## 文章结构
1. 流程概述
2. 安装依赖
3. 读取图像
4. 灰度转换
5. 二值化处理
6.
原创
2024-10-25 04:43:20
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python实现k-means算法及对k-means算法缺陷的优化前言： k-means算法用于聚类，它的核心思想是确定分类数k，之后用每类样本数据平均值代表中心值，反复迭代中心值，直至中心值不改变或者在一定的误差范围内。具体的理论知识，可以查看我的这篇博文一、常规k-means算法1、实现代码import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
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2024-02-21 08:08:54
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一、特征描述子 从三维场景中提取物体的基本思路是：先提取关键点，再使用各种局部特征描述子对关键点进行描述，最后与待检测物体进行比对，得到点 - 点的匹配。对于缺乏表面纹理，局部曲率变化很小，或点云本身就很系数的物体，采用局部特征描述子很难有效的提取到匹配对。 1）PPF特征描述子 &
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2024-06-12 22:25:29
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本文介绍了质心的概念，以及基于Numpy、Scipy、OpenCV等工具的多种实现方式。
原创
2022-12-14 12:35:41
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