Python+Open3D 解析Velodyne VLP-16激光雷达数据参数简介数据包介绍实际数据介绍坐标转换关系补偿半径运行结果代码 最近在公司搞了搞激光雷达，把代码写一写。 参数简介Velodyne VLP-16 测距精度 ±3.6 cm 转速 RPM 600 数据端口 2368 通讯协议 UDPPython 3.6.8数据包介绍１、数据包结构参考VLP16手册，以下为激光雷达一个完整的
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2024-04-26 08:32:52
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物理红光，物理绿光，数字激光物理红光:由激光模组发出的激光，会在幕布上形成红色光点物理绿光:由激光模组发出的激光，会在幕布上形成绿色光点，亮度比红光高，但是在液晶屏上光点还是会被吸收，不明显数字激光:可以在液晶屏或者幕布上显示各种颜色的光点（需配合软件使用)，通过陀螺仪来感知用户的手势，类似空中无线
原创
2023-10-09 11:45:18
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本篇博客主要是对前段时间数字图像课程大作业-疲劳检测所做工作的一次总结整理。主要涉及到的内容有1、基于图片的人脸、人眼检测；2、利用OPENCV实现本地视频与图片帧之间的相互转换；3、基于本地视频的人脸、人眼检测；4、操作笔记本摄像头，实现人脸、人眼检测。1、基于图片的人脸、人眼检测 原理： OpenCV利用样本的Haar特征进行分类器训练，得到级联boosted分类器（CascadeClass
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2024-03-12 19:17:46
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做pre的时候你可能想让别人很快找到与你说话内容相关的重点在哪里 https://www.jibapps.com/apps/displays/ mac系统有displays软件 win10的话，我是才知道， 进入幻灯片放映后，按住ctrl键鼠标就会变成visual laser pointer 或者你
原创
2021-06-06 09:17:12
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python在ros中订阅雷达数据并可视化处理 文章目录python在ros中订阅雷达数据并可视化处理参考教程：预设条件：图片：程序： 接着上一次的博客，我可视化激光雷达的数据还是整好了，记录一下吧，国内现成的python文件处理这个数据的demo，好像不容易搜到，我就贴出来吧。参考教程：这次也参考了很多其他的教程，因为时间久了，可能贴不全，见谅。主参考和雷达原理：激光雷达学习笔记（二）数据读取和
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2023-09-28 14:12:29
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# Python获取按键的实现
## 概述
在Python中，我们可以通过使用特定的库来获取用户的按键输入。本文将向你介绍如何使用Python获取按键的过程，并提供具体的代码示例。
## 流程图
下面是整个获取按键的流程图：
```mermaid
stateDiagram
[*] --> 开始
开始 --> 获取按键: 等待用户按下按键
获取按键 --> 按键处理
原创
2023-10-27 13:38:40
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importxlrdimportxlwtimportsysMARGE_INPUT_FILE_NAME_STR=u"input.xls"MARGE_OUTPUT_FILE_NAME_STR=u"output.xls"MARGE_SHEET1_NAME_STR=u"sheet1"MARGE_SHEET_NAME_STR=u"核算项目明...
import xlrd
import xlwt
import
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2023-07-07 14:59:33
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python中捕获键盘操作一共有两种方法第一种方法：使用pygame中event方法使用方式如下：使用键盘右键为例if event.type = pygame.KEYDOWN and event.key =pygame.K_RIGHT:
print(‘向右移动')第二种方法：使用pygame中的key模块1，使用pygame.key.get_pressed()返回一个包含键盘中所有按键的元组，元
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2023-05-29 16:15:33
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前言 课题的原因需要解析激光雷达录制的原始数据包并制作数据集，手头有镭神智能公司生产的32线激光雷达，但是镭神方面并没有提供有关点云解析的工具，前期在使用的过程中，翻阅了大量的博客等资料，发现绝大多数方法都基于ROS系统来进行，或者是基于C++版的pcl库。门槛高、麻烦是一方面，可行性也不一定能得到保证，往往浪费大家很多时间，这对于很多类似于我一样的小白来说很不友好。在摸索了一段时间后，我找到了一
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2024-02-22 10:43:04
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# Python中使用PyAutoGUI库获取按键
在Python编程中，有时候我们需要程序能够识别并获取用户的按键输入，以便进行相应的处理。PyAutoGUI是一个可以模拟鼠标和键盘操作的Python库，我们可以利用它来实现获取按键的功能。
## PyAutoGUI简介
PyAutoGUI是一个第三方库，可以模拟鼠标和键盘的操作，包括移动鼠标、点击鼠标、输入文本等功能。通过PyAutoGU
原创
2024-06-24 05:06:15
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异常的概念程序在运行时，如果 Python解释器 遇到 一个错误，会停止程序的执行，并且提示一些错误信息——这就是异常程序停止执行并且提示错误信息这个动作，我们通常称之为：抛出（raise）异常 程序开发时，很难将 所有的特殊情况 都处理的面面俱到，通过 异常捕获 可以针对突发事件做集中的处理，从而保证 程序的 稳定性和健壮性异常捕获 – 简单的捕获异常语法 程序在运行时，如果对某些代码的执行不
# 使用 OpenCV 获取按键输入的 Python 教程
在计算机视觉和图像处理领域，OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个非常流行的开源库。它提供了许多强大的功能，其中之一就是能够与用户进行交互，获取按键输入。在本文中，我们将探讨如何使用 OpenCV 获取按键输入，提供相关的代码示例，并帮助你理解其原理。
## OpenCV 概述
原创
2024-10-27 04:53:37
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# Python 获取鼠标按键的方法
## 总体流程
首先我们需要了解如何在Python中获取鼠标按键的信息，这个过程可以分为几个步骤，具体流程如下：
```mermaid
pie
title Python 获取鼠标按键流程
"导入必要的模块" : 20
"创建一个监听鼠标事件的函数" : 30
"调用监听函数" : 50
```
## 具体步骤
###
原创
2024-06-17 06:00:49
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# 如何使用Python获取按键值
## 概述
Python是一种非常强大的编程语言，可以通过使用特定的模块来获取键盘输入的按键值。在本文中，我将向你展示如何在Python中获取按键值的过程，并提供每一步所需的代码和解释。
## 流程
以下是获取按键值的整个流程：
| 步骤 | 操作 |
| :--- | :--- |
| 1 | 导入所需的模块 |
| 2 | 创建一个循环来监听按键事件
原创
2024-04-15 03:26:39
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本博文是自己开发VR项目从网上搜罗的一些关于代码的介绍教程，整理一波，方便以后使用。SteamVR_Controller类：关于控制器的相关信息都包含在SteamVR_Controller这个脚本之中。注意：SteamVR_Controller是非Monobehavior的脚本，并没有挂在场景下，其运行是通过SteamVR_Render脚本对于其中Update（）函数的调用从而一直循环获取手柄相关
点云数据显示是查看点云数据及感性认识必不可少的一个环节。因为在实际场景中，可能会涉及到很多的算法步骤，处理结果是不是我们自己想要的，就需要查看点云数据。为此，我将以此博客记录如何使用python代码实现点云数据的显示，如下： 复制即可使用代码如下:import numpy as np
import mayavi.mlab
import os
def build_dir(root):
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2023-05-25 15:54:11
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1 激光雷达介绍(Xu, Chen et al. 2016) 本系统选用的是低成本二维激光雷达，它具有每秒高达4000 次的高速激光测距采样能力。 可以实现在二维平面的6 米半径范围内进行360 度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。
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2023-11-14 14:03:10
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激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴出链接，需要的直接去看原文，激光雷达的型号：UTM-30LX。当前网上关于激光雷达的资料比较少，毕竟用的人不是很多。开发环境主流的还是C/C++，官方提供的例程也都是C/C++的。 上面包括激光雷达的驱动和采集软件都有提供，需要的话只需要按照上面的步骤去做就可以。虽然激光雷达的型号不同，采集部分的代
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2023-12-16 18:12:33
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# Python获取窗口模拟按键
在使用python进行自动化测试或者模拟用户操作时，有时需要获取窗口句柄并模拟按键操作。下面我们将介绍如何使用python获取窗口句柄，并进行模拟按键操作。
## 获取窗口句柄
在windows操作系统中，每个窗口都有一个唯一的标识符，称为窗口句柄。通过获取窗口句柄，我们可以对窗口进行各种操作，包括模拟按键操作。
要获取窗口句柄，我们可以使用`win32g
原创
2023-12-27 07:31:50
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