OpenCV立体匹配结果求三维坐标代码在OpenCV源码的258-261行，代码是将输出输出转化为8位的图像输出，原来输出的disp是16位float类型的，是无法作为RGB图像输出的，现在转成8位单通道图像才能imwrite输出。 源码262-278行是输出对应视差图像。 最后主要是通过矩阵Q转化为三维坐标，所用的主要是reprojectImageTo3D,看下图中的第四个参数释义，如果是没有匹
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2023-11-20 09:06:44
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在计算机视觉领域，使用 Python 和 OpenCV 检测图像中的文字及其位置是一项常见的任务。许多应用竞争同类功能，包括文档分析、自动化数据录入等。实现这一目标的过程中，理解文字坐标提取的原理和方法，以及解决潜在问题是至关重要的。
### 用户场景还原
当用户需要从大量扫描文档或图像中提取文字信息时，传统的手动处理方法效率低下且易出错。用户希望通过自动化程序实现快速准确的文字识别，并获取每
旋转一定角度的方法有两种方法一： M = cv2.getRotationMatrix2D((cx, cy), angle, 1)
(im_h, im_w) = image.shape[:2]
(cX, cY) = (im_w // 2, im_h // 2)
# img = np.array(img)
cos_ = np.abs(M[0, 0])
sin_ = np.abs(
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2023-08-01 20:50:07
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前言：虽然计算三维坐标已经很多大佬研究过了，但是网上能用的好少啊。原理不多解释了，直接上程序。1.导入库import numpy as np
import cv2包括矩阵处理和图像处理的两个基本库2.相机参数设置由于本人太穷，根本搞不起较好的双目相机，于是借用opencv自带的图片。安装opencv后，在opencv\sources\samples\data下，有官方自带的图片，包括左右相机01-
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2023-09-26 14:08:57
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目标掌握使用OpenCV绘制不同的几何形状掌握如下函数：cv2.line(), cv2.circle(), cv2.rectangle(), cv2.ellipse(), cv2.putText()等代码在上面提到的这些函数中，会出现如下一些共同的输入参数：img：想要在它上面绘画形状的图片color：形状的颜色。对于BGR格式，使用元组来传递，比如（255，0，0）是蓝色。对于灰度图，则传递一个
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2024-10-08 20:57:11
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基于OpenCV 的图像极坐标变换目的Halcon算法实现OpenCV算法实现原理极坐标变换极坐标反变换原始图像->变换->反变换代码 目的极坐标变换的主要目的为将环形区域变换为矩形区域，从而便于字符识别等操作。最初接触极坐标变换为Halcon中的例程（检测啤酒瓶瓶口缺陷* inspect_bottle_mouth.hdev*）。 本项目就是基于OpenCV将图像用极坐标表示，实现圆
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2024-08-29 18:01:34
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目录一、Opencv中常用的图像的读取方法二、形态学操作中核的生成getStructuringElement()函数三、Opencv中图像的三种二值化:threshold、adaptiveThreshold、Otsu 二值化四、图像模糊均值滤波Blur()函数 一、Opencv中常用的图像的读取方法1、直接根据图片路径进行读入String img_path = "C:/Users/mak
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2024-02-13 21:06:56
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1.最简单的霍夫变换是在图像中识别直线。在平面直角坐标系(x-y)中，一条直线可以用下式表示：y=kx+b。 这表示参数平面(k-b)中的一条直线。因此，图像中的一个点对应参数平面中的一条直线，图像中的一条直线对应参数平面中的一个点。对图像上所有的点作霍夫变换，最终所要检测的直线对应的一定是参数平面中直线相交最多的那个点。这
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2023-08-09 15:26:02
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目录1--cv::line()绘制直线2--cv::Rect()绘制矩形3--cv::ellipse()绘制椭圆4--cv::circle()绘制圆5--cv::fillPoly()填充多边形6--cv::putText()绘制字体6--cv::RNG随机产生坐标点1--cv::line()绘制直线使用 cv::Point p1 定义坐标点；使用 cv::line() 绘制直线，传入的参数依次为：
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2024-04-28 00:50:44
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1. 直线检测Hough Line Transform：前提：边缘检测已经完成，基于霍夫变换1.1 原理 可以通过（theta，r）唯一表示一个点。 把过三个点的全部直线以某一角度全部计算出来，如果三个点的直线有相同的，则说明有一条直线过了这三个点。至于为啥用（theta, r）而不是斜率k和截距b来表示一条直线，是因为利用y = kx + b来表示直线时，存在斜率k无穷大的情况，无法计算。并且t
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2023-11-10 21:40:40
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目标• 理解霍夫变换的概念• 学习如何在一张图片中检测直线• 学习函数：cv2.HoughLines()，cv2.HoughLinesP()原理霍夫变换在检测各种形状的的技术中非常流行，如果你要检测的形状可以用数学表达式写出，你就可以是使用霍夫变换检测它。及时要检测的形状存在一点破坏或者扭曲也可以使用。我们下面就看看如何使用霍夫变换检测直线。一条直线可以用数学表达式 y = mx + c 或者 ρ
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2024-03-11 13:24:41
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引言想要研究机视觉引导机械臂抓取，不知道如何进行相机标定：①网上看了一些文章，代码没有能复现成功的。②尝试用大模型生成，效果也不理想。③尝试啃一下官网的教程，实在没啃动。暂时放一下，等有时间再研究。OpenCV: Camera calibration With OpenCVhttps://docs.opencv.org/4.x/d4/d94/tutorial_camera_calibration.
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2024-07-19 15:33:20
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霍夫变换(Hough Transform)的主要思想： OpenCV的霍夫变换(Hough Transform)直线检测 一条直线在平面直角坐标系(x-y)中可以用y=ax+b式表示，对于直线上一个确定的点(x0,y0)，总符合y0-ax0=b，而它可以表示为参数平面坐标系(a-b)中的一条直线。因此，图像中的一个点对应参数平面的一条直线，同样，图像中的
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2023-12-27 20:52:09
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话不多说，上代码，看结果。import cv2 # 导入库
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
'''
cv2.imread(filename,flags)
# filename为文件名，图片与.py文件在一个文件夹时输入文件名即可
# 不在一个文件夹时输入图片的路径和名字
# flags为图片的颜色类型，默认为1，灰度图像为0
'''
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2024-05-04 17:01:36
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前情提要：作为刚入门机器视觉的小伙伴，第一节课学到机器视觉语法时觉得很难理解，很多人家的经验，我发现都千篇一律，功能函数没解析，参数不讲解，就一个代码，所以在此将搜集的解析和案例拿出来汇总！！!一、opencv+python环境搭建 其实能写python的就能写opencv，但是工具很总要，代码提示也很重要，你可能会用submit vs等工具，submit编
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2023-06-24 18:38:06
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在OpenCV的Python接口（`cv2`）中，加载的图像数组遵循以下坐标系和方向约定：1. **坐标系：** OpenCV的坐标系遵循数学中的坐标系，原点（0, 0）位于图像的左上角。横轴（X轴）正方向指向右侧，纵轴（Y轴）正方向指向下方。这意味着数组的第一个索引（通常是行）对应于Y轴（高度），第二个索引（通常是列）对应于X轴（宽度）。2. **图像数组的方向：** 对于图像的数组表示，数组的
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2024-07-31 21:10:33
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对于一份试卷，我现在需要检测到填空题上面的横线。如下图： 很多人第一反应是霍夫直线检测，包括我也是想到用霍夫直线检测。然而事实并不尽如人意。因为在我的博客中并没有放上霍夫直线检测这一部分，所以，我用霍夫直线算法来检测试卷上的横线。霍夫直线检测：#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h
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2024-05-07 19:50:38
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引言：霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术，它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。霍夫变换于1962年由Paul Hough 首次提出[53]，后于1972年由Richard Duda和Peter Hart推广使用[54]，经典霍夫变换用来检测图像中的直线，后来霍
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2024-03-07 15:58:06
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这里只是记录了一些常见形状的绘制，更多形状的绘制请参考OpenCV参考手册中的相关API；1.绘制直线API说明： 除了直线，OpenCV还提供了绘制折线的API，如下：参考程序：//绘制直线
Point P1 = Point(0, 0);//点的定义
Point P2;
P2.x = 200;
P2.y = 100;
Point P3 = Point(400, 0);
Scalar
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2024-03-07 10:40:30
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# Python OpenCV 画直线教程
## 流程概述
本教程将教会你如何使用Python和OpenCV库来画直线。下面是整个过程的流程图。
```mermaid
sequenceDiagram
participant Developer as 开发者
participant Novice as 刚入行的小白
Developer->>Novice: 介绍
原创
2023-09-24 21:04:55
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