后起飞无人机1、Jetson连接飞控vehicle = connect('/dev/ttyACM0', wait_ready=True, baud=921600)串口连接，波频是9216002、socket网络通信s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
s.bind(("192.168.1.102",8080)) #绑定服务器的ip和端口
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2023-08-09 18:45:22
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AirSim多台无人机第一视角键盘控制进阶版 目录AirSim多台无人机第一视角键盘控制进阶版本文实现的效果前言一、环境依赖二、图像读取与显示1.使用的API2.实时显示的一种方法三、键盘控制改进总结 本文实现的效果前言本篇文章实现的键盘控制较上一篇主要有三个地方的改进。第一个，更换控制API实现更自由的控制，第二是在该基础上增加图像读取与实时刷新显示功能，第三个是在两台及以上的无人机中自由切换控
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2024-04-19 14:38:09
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对抗环境下的多无人机编队方法和队形变换研究摘要 在无人机功能有限的今天，面对日趋复杂的作战任务、无法预测的作战环境，单一无人机所拥有的性能逐渐无法满足作战要求，无人机更多地以多机协同作战的方式执行综合性任务。多无人机编队是多无人机系统的重要组成部分，是任务分配、路径规划等工作的前提，但在目前高对抗的动态环境中也受到了巨大的挑战，主要包括： （1）以现有编队方法构建的多无人机编队在队形稳定性和队
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2024-01-05 11:34:03
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Pixhawk无人机扩展教程(3)---树莓派安装Dronekit及读取飞控数据前面的2篇教程分别介绍了树莓派在飞行器上的安装 和 ubuntu-mate系统的安装及基本设置。现在我们可以使用笔记本ubuntu终端通过ssh命令远程连接树莓派。这篇教程介绍在树莓派上安装Dronekit，以及如何使用Dronekit编写自己的第一个脚本读取飞控数据。 先了解一下Dronekit是什么？Dr
用了好些天才看完一个工程代码，北京中科浩电（好像是这个名字）的无人机源码，msp430的板子，imu是mpu6050，定高用了气压计spl06，遥控传输数据用的nrf24l01，开发平台IAR，小型的无人机没有拍摄功能，没有磁力计，没有光流传感，应该可以作为无人机控制的入门手段，用来了解控制流程和方法，对时序和原理的理解，以及一些必要的算法的运用。 不知道该按照什么顺序来整理，因为自己现在也还顺不
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2023-12-16 02:14:27
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目录前言一、飞控是什么？二、扫盲行动！！！1.微控制器2.传感器3.处理？4.无人机飞行姿态总结前言 随着开源无人机飞行控制器的不断发展，越来越多优秀的代码与算法不断涌现，无人机领域的技术不断趋于成熟，也使得无人机领域的门槛一再降低，现在国内工科高校中，普遍都设有无人机实验室。对于无人机入门，网络上有太多的资料，只是这些资料重原理却轻代码，很多
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2023-10-17 12:36:53
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# Python编写无人机自动飞行路线教程
在现代科技飞速发展的今天，无人机逐渐进入了我们的生活，广泛应用于农业、测绘、快递等领域。而通过编程自动控制无人机飞行路线是许多开发者的梦想。本文将为你讲解如何用Python编写无人机的自动飞行路线。
## 项目流程
在开始之前，我们首先了解一下整个过程的大致步骤。下表展示了实现无人机自动飞行路线的基本流程。
| 步骤 | 描述 |
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在本篇博文中，我们将深入探讨如何使用Python编写强化学习算法来规划无人机路径。随着科技的飞速发展，无人机被广泛应用于物流、农业、监控等领域，其路径规划问题变得越来越重要。特别是在动态环境中，如何有效规划路径以完成任务是一个具有挑战性的议题。
## 背景描述
从2010年代中期开始，无人机技术快速发展，各种应用如配送、拍摄和农业监测层出不穷。在这些应用中，路径规划是核心问题之一。近年来，许多
前言多旋翼无人机具有环保、噪音小、体积小、重量轻、成本低、携带方便，具有速度可控、垂直起降、精准悬停等优势，已在民用领域，无人机在农林植保、抢险救灾、物流运输、安防巡检等方面发挥了重要作用；同时在军用领域，无人机因拥有高空、高速、隐身、长航时等特性，在战场监视、情报搜集、电子侦察、指控通信、电子攻击、火力打击等领域承担起越来越重要的任务。图1 多旋翼无人机与此同时，随着各种操纵方便的遥控直升机、多
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2023-06-16 12:52:08
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1、前言从现在开始我们要接触一个完整的工程，所以我们要对整个工程进行分析，将硬件设计、软件设计模块化，一个模块一个模块的完成，最后将各个模块融合在一起，就是我们整个工程。模块化设计是现在代码开发非常重要的思想，上一篇我已经完成了距离检测和报警模块，后续将补充遥控、陀螺仪、上位机、低通滤波、PID等代码设计，因为这些代码我已经在stm32基础篇中逐个完成，现在我要做的是将之前的各个代码进行整理合并，
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2024-06-14 20:37:04
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产品简介无人船是近年快速增长的领域，无论对军事还是商业领域，从个人捕鱼，到海洋勘探、科学测量和海洋环境监测。在需要长期出海或者环境危险的地方，都可以用到无人船，它不仅能减少费用，同时也能保障人的生命安全。另外，还有可以延长工作周期等好处。Cambridge Pixel公司正与全球无人船研发的公司合作，对无人船的雷达导航、监视、视频监视等领域开发更可靠，更高效的解决方案。产品特点Cambridepi
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2024-08-17 10:51:25
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（一）Dronekit 环境搭建DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑或其他设备之上，通过串口或者无线的方式经由MAVLink协议与飞控板通信。亦可在自行编译SITL模拟器上进行测试。英文手册网址：https://dronekit-python.readthedocs.io/en/lat
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2023-10-05 15:51:40
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使用easyGUI模拟操控界面控制Tello EDU说到easyGUI这个模块，大家应该都不陌生了，模块名中有个“easy”，是的，这代表它用起来很简单；这个模块就是一个能够轻易创建用户界面的工具，所以本篇文章我们将实现使用用户界面来对Tello EDU进行控制；效果大体是怎样的呢？在使用移动端Tello APP操控的时候，会有如下的操控界面：很标准的一个无人机操控界面，一开始我拿到Tello E
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2023-06-27 11:14:31
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Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧，https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示
一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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2023-12-06 17:49:43
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最近无人直播还是非常凶猛，因此我们决定给短视频网的兄弟姐妹们来聊聊无人直播的玩法套路，助力各位兄弟姐妹躺赚! 01、第一部分 啥是无人直播 一切非真人直播都说是无人直播，不过我们当前说的无人直播一般都是指直接通过播放录制好的视频文件进行的直播方式。 这个项目的“钱”景到底如何呢?先来看下别人的赚钱案例吧!目前这个还是比较稳定的一种获取流量的方式，也
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2024-09-02 10:06:44
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使用python构建数据库They might not be delivering our mail (or our burritos) yet, but drones are now simple, small, and affordable enough that they can be considered a toy. You can even customize and program
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2023-09-12 11:33:03
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1. 启动ws
cd /home/itcast/0ros_learn/0zkdrosmelodic
已经catkin_make完了slam_sim_demo
source devel/setup.bash
roscore
2. 启动物理仿真Gazebo（眺望台）（相当于物理环境模拟可视化出来）
roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch
3. 运行激光
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2023-12-30 22:25:05
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使用socket调试工具控制Tello EDU无人机最近工作一直在搞大疆之前推出的一款用于编程教育的无人机–Tello EDU，就是下图的这个小东西：我们可能都知道在Tello EDU推出之前还有上一代Tello，它们两个的外观差异不算太大，只不过把白色外壳改成了透明外壳，给人一种“透明探索版”的感觉，但是我总觉得还是白色的好看。。。并且EDU版本很显然的增加了教育元素，包括可以使用最简单的scr
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2023-06-27 10:54:04
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Tello智能信息处理平台介绍控制键盘控制语音控制视觉功能人脸跟踪绿球跟踪手势控制体态控制拍照录像结语 介绍本项目是我的一个课程设计。本来打算做大型四旋翼无人机的控制，后来老师给了两个Tello无人机（分别是带拓展板和不带拓展板的），就转到了做Tello的控制。项目的GUI界面和后台逻辑以及功能整合、整体优化调试由我完成，其他队员负责各视觉功能子模块的实现和调试。源码及项目详细介绍请看GitHu
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2023-08-13 13:30:21
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