对抗环境下的多无人机编队方法和队形变换研究摘要 在无人机功能有限的今天，面对日趋复杂的作战任务、无法预测的作战环境，单一无人机所拥有的性能逐渐无法满足作战要求，无人机更多地以多机协同作战的方式执行综合性任务。多无人机编队是多无人机系统的重要组成部分，是任务分配、路径规划等工作的前提，但在目前高对抗的动态环境中也受到了巨大的挑战，主要包括： （1）以现有编队方法构建的多无人机编队在队形稳定性和队
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2024-01-05 11:34:03
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无人机Python SDKTello SDK主要通过Wi-Fi UDP协议与无人机连接，让用户可以通过文本指令控制无人机，共享文件夹的Python SDK文件夹中的Tello3.py文件包含了一个基于Python建立UDP通信端口的程序样例，可以实现与Tello的简单交互，包括向Tello发送SDK指令和接收Tello回复信息 1、整体SDK代码如下图，后面我们将会对SDK的内容进行介绍2、下图我
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2023-09-25 09:02:54
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工程估计要看很多遍才能顺下来，而且有的地方需要看的比较细，对于一些比较重要又比较难的部分打算写下来一点一点分析。 姿态解算部分先跳过，姑且就认为它的imu算法（长的一批）可以得到正确的姿态信息。这次先分析飞行状态任务：Flight_State_Task(u8 dT_ms,s16 *CH_N)程序好长还没注释，在一直没能仔细看它的具体功能。先来认识几个结构体：typedef struct
{
s1
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2024-08-14 09:03:25
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后起飞无人机1、Jetson连接飞控vehicle = connect('/dev/ttyACM0', wait_ready=True, baud=921600)串口连接，波频是9216002、socket网络通信s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
s.bind(("192.168.1.102",8080)) #绑定服务器的ip和端口
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2023-08-09 18:45:22
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7.2 使用 Keras回调函数和 TensorBoard来检查并监控深度学习模型本节将介绍在训练过程中如何更好地访问并控制模型内部过程的方法。使用model.fit()或model.fit_generator()在一个大型数据集上启动数十轮的训练，有点类似于扔一架纸飞机，一开始给它一点推力，之后你便再也无法控制其飞行轨迹或着陆点。如果想要避免不好的结果(并避免浪费纸飞机)，更聪明的做法是不用纸飞
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2024-01-24 15:22:36
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1、前言从现在开始我们要接触一个完整的工程，所以我们要对整个工程进行分析，将硬件设计、软件设计模块化，一个模块一个模块的完成，最后将各个模块融合在一起，就是我们整个工程。模块化设计是现在代码开发非常重要的思想，上一篇我已经完成了距离检测和报警模块，后续将补充遥控、陀螺仪、上位机、低通滤波、PID等代码设计，因为这些代码我已经在stm32基础篇中逐个完成，现在我要做的是将之前的各个代码进行整理合并，
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2024-06-14 20:37:04
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Tello智能信息处理平台介绍控制键盘控制语音控制视觉功能人脸跟踪绿球跟踪手势控制体态控制拍照录像结语 介绍本项目是我的一个课程设计。本来打算做大型四旋翼无人机的控制，后来老师给了两个Tello无人机（分别是带拓展板和不带拓展板的），就转到了做Tello的控制。项目的GUI界面和后台逻辑以及功能整合、整体优化调试由我完成，其他队员负责各视觉功能子模块的实现和调试。源码及项目详细介绍请看GitHu
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2023-08-13 13:30:21
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使用Tello-Python-master示例程序控制Tello EDU上篇文章我们应该可以掌握使用socket调试工具操控Tello EDU无人机，那么本篇文章我们将使用“正宗”python语言来实现Tello EDU的的控制，接下来直接上代码，我会在代码注释中对代码进行讲解：#
# Tello EDU Control Demo
#
# Hopes_li
#
#2020/4/28
import
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2023-08-09 18:45:31
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用了好些天才看完一个工程代码，北京中科浩电（好像是这个名字）的无人机源码，msp430的板子，imu是mpu6050，定高用了气压计spl06，遥控传输数据用的nrf24l01，开发平台IAR，小型的无人机没有拍摄功能，没有磁力计，没有光流传感，应该可以作为无人机控制的入门手段，用来了解控制流程和方法，对时序和原理的理解，以及一些必要的算法的运用。 不知道该按照什么顺序来整理，因为自己现在也还顺不
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2023-12-16 02:14:27
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AirSim多台无人机第一视角键盘控制进阶版 目录AirSim多台无人机第一视角键盘控制进阶版本文实现的效果前言一、环境依赖二、图像读取与显示1.使用的API2.实时显示的一种方法三、键盘控制改进总结 本文实现的效果前言本篇文章实现的键盘控制较上一篇主要有三个地方的改进。第一个，更换控制API实现更自由的控制，第二是在该基础上增加图像读取与实时刷新显示功能，第三个是在两台及以上的无人机中自由切换控
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2024-04-19 14:38:09
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传统的人工电力巡检方式不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率较低。在遭遇电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势，利用普通仪器或肉眼来巡查设施，也存在一定的安全隐患。无人机巡线方式1、无人机可见光巡检利用可见光云台相机对线路本体、辅助设施和线路走廊进行巡视，并记录相关信息。2、无人机搭载热成像设备巡查飞行无人机通过挂载热成像设备对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，
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2024-01-30 08:43:04
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智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。一、主要特点系统以开源无人机仿真平台SITL为支撑，通过FlightGear渲染真实战场环境，集成了动力学
前言 本主要讲解promtheus仿真环境中静态目标的自主降落, 涉及整体逻辑, 识别降落点, 坐标系变换. 不会涉及仿真环境搭建。本人之前的属于纯作计算机视觉工作的, 如果你和我一样在此之前没有接触过机器人控制, 无人机相关的内容, 那这篇文章对于入门prometheus的目标检测模块很适合, 视觉方面简单(opencv 写好的接口), 控制方面简单但全面。刚开始接触这方面知识, 如有错误请指正
技术分享 | 无人机仿真教程-Prometheus平台转载链接：前言具体操作流程：注意2.室内仿真offboard模式ENU_FRAME :无人机飞行到指定位置BODY_FRAME :无人机飞行到指定位置ENU_FRAME :无人机按照指定速度飞行BODY_FRAME： 无人机按照指定速度飞行 前言本期为大家带来的是Prometheus无人机仿真教程，仿真是研发人员必不可少的一部分，由于仿真技术
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2023-12-08 19:40:04
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先跳过高度部分，这里看location部分 可以看出来这部分也是直接与我们的循迹、追踪任务相关的。所以这部分的掌握应该很重要把。 前面有很多暂时不需要看，flyctrl那个巨长。。。所以就先看速度环控制部分了。if(switchs.uwb_on && (!switchs.of_flow_on) && (!switchs.gps_on))
{
mode_f[1] =
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2024-07-01 16:13:35
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问题描述前置背景该问题是笔者所在学校2021年数学建模的第二次训练赛的第二问问题一即有3种通信方式D1,D2,D3，他们在三个海拔高度3km，6km，9km的通信包络网存在一个661*621的网格地图中，地图由0和1组成，包络网可以见下图 其中前缀D1代表采用D1通信方式，后缀3000代表其为在海拔3KM处的包络网问题二问题二是无人机航线规划多目标问题，总共有九架无人机，所以相当于有9个子问题 如
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2024-03-13 22:09:25
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Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧，https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示
multirotor_communication.py程序这个程序是实现对无人机控制的主要程序，需要重点分析。可以实现对无人机的位置，速度，加速度的控制。 主要节点：sys.argv[1]+'_'+sys.argv[2]+"_communication"
#根据传入参数进行设置。话题订阅：/"self.vehicle_type+'_'+self.vehicle_id+"/mavros/local_
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2023-12-15 19:26:01
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一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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2023-12-06 17:49:43
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安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
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2024-02-14 23:29:44
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