产品简介无人船是近年快速增长的领域，无论对军事还是商业领域，从个人捕鱼，到海洋勘探、科学测量和海洋环境监测。在需要长期出海或者环境危险的地方，都可以用到无人船，它不仅能减少费用，同时也能保障人的生命安全。另外，还有可以延长工作周期等好处。Cambridge Pixel公司正与全球无人船研发的公司合作，对无人船的雷达导航、监视、视频监视等领域开发更可靠，更高效的解决方案。产品特点Cambridepi
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2024-08-17 10:51:25
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Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表，附上springer的文献地址 Research and Implementation of Glo
摘要水面无人船(unmanned surface vessel, USV)近年来受到国内外专家学者越来越多的关注。为了总结分析USV现有路径规划方法及其优缺点，通过对USV路径规划研究进行分类综述和分析，从获取环境空间障碍物的方式，将USV路径规划分为基于海洋环境信息的全局路径规划和基于传感器信息的局部路径规划。总结基于各类研究方法的主要研究成果及其主要特点，剖析其存在的主要问题，阐明USV路径规
# 无人船路径规划的 Python 实现指南
无人船的路径规划是一项复杂的任务，它涉及到如何在特定的环境中，合理地规划路线以达到特定的目标位置。本文将为初学者提供一个Python代码实现的指南，包括具体的步骤和代码示例。
## 整体流程
我们可以将无人船路径规划分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|-----------
2021/05/26 增加rrt*-smart局部路径规划（动态避障，遵守COLREGS避碰规则）关键词：rrt*-smart，dcpa，tcpa，COLREGS，船舶安全领域这里先展示结果，具体实现方法等我写完论文再发。（图中绿色线条是rrt*-smart随机树，蓝色线条是障碍船的行驶轨迹，红线是无人艇规划路径。） rrt*-smart 规划结果1
rrt*-smart
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2024-03-11 11:25:50
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油门转换速率占每秒总行程的百分比。值为100时，电机可以在一秒钟内改变其全部范围。较高的数字优先考虑转向，较低的数字优先考虑油门。仅适用于滑移转向无人船wp_pivot_angle，原地转弯的角度，无人船可以设置为0禁用。SERVO_RATE：输出PWM的频率。THR_THR_MAX 最大推力。
原创
2024-08-12 14:42:38
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它记录转向和油门输出以及由此产生的响应(例如无人船（车）的转弯速率和速度)至少10秒，以便计算前馈增益。如果无人船（车）开始剧烈振荡
原创
2024-04-25 10:53:49
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船体：超维USV-M1000飞控：pix6c mini测深仪：元厚HXF160RTK：元生惯导RTK遥控器：云卓H12pro摄像头：海康微视防水云台相机地面站：超维定制版QGC固件：Ardupilot Rover4.4。
这个控制器的FF、P、I和D增益都保持在分别 是 ATC _ STR _ RAT _ FF 、 ATC _ STR _ RAT _ P 、 ATC _ STR _RAT_I 和 ATC _STR _RAT_D 参数
原创
2024-04-30 16:41:49
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地面站控制系统（GCS）故障保护控制无人船（车）在失去与GCS的联系时的行为。如果未接收到中心FS_GCS_TIMEOU
原创
2024-05-23 23:02:20
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本文介绍了Ardupilot固件无人船(车)的各种模式。用户通常使用遥控器开关设置无人船(车)模式。也可以使用地面站更改模式。对于3档开关，通常最好将一
原创
2024-05-22 00:12:26
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使用socket调试工具控制Tello EDU无人机最近工作一直在搞大疆之前推出的一款用于编程教育的无人机–Tello EDU，就是下图的这个小东西：我们可能都知道在Tello EDU推出之前还有上一代Tello，它们两个的外观差异不算太大，只不过把白色外壳改成了透明外壳，给人一种“透明探索版”的感觉，但是我总觉得还是白色的好看。。。并且EDU版本很显然的增加了教育元素，包括可以使用最简单的scr
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2023-06-27 10:54:04
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近日，国内首个无人船研发测试基地——香山海洋科技港在广东珠海市正式建成，计划于年底投入使用，将成为中国海上无人系统与海洋智能装备设计、研发、试验的公共技术服务与创新孵化平台，打造智慧海洋产业创新高地。
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2019-10-07 10:11:12
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能想象一个不会编程的人能轻松开发出应用和小程序吗？能想象一个大型企业软件系统，原本是100天10个人的团队开发出来的，10天一个人就能轻松开发出来并投入运营吗？ 现在，已经可以实现了！无代码开发平台。开发流程的优化很简单，一个工作流程简单几个步骤：——流程命名、拖放参数化开发、可视化流程设计。即使没有编程基础，也可以开发简单轻便的应用，掌握基本参数模块就可以开发出企业级的ERP、CRM、BO
连接上多个无人船后，点击“多个载具”，就会切换到编队页面。
ICF5是AMOVLAB和FMT团队匠心打造的一款专业级、高性能开源自驾仪硬件。搭载了最新的FMT稳定版固件，可用于无人机、无人车、无人船和机器人等应用领域。作为FMT的首个自研飞控硬件，其飞控系统和芯片均实现了纯国产，可更高效、稳定的支持国内无人系统领域的发展。
国产飞控——FMT ICF5飞控测试 核心优势国产开源飞控系统FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源飞控系统，已汇聚了各领域核
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2023-10-07 10:42:06
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一、python起源Python的创始人是吉多·范罗苏姆（Guido van Rossum）。Python是一门解释型弱类型编程语言。 解释型优点：有良好的平台兼容性，在任何环境中都可以运行，前提是安装了解释器（虚拟机）。灵活，修改代码的时候可以直接修改就可以，可以快速部署，不用停机维护。缺点：每次运行的时候都要解释一遍，性能上不吐编译型语言。 特点：简单、明确、优雅。&nbs
本文讲解如何调整基于APM固件的无人车/船的自主航线相关的参数，如果大家在使用无人船/车的航线功能时，发现船/车不
原创
2024-04-09 16:25:47
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# 无人机开源飞控：Python入门指南
## 引言
无人机技术在近年来飞速发展，广泛应用于农田监测、环境保护、快递物流等领域。其核心在于飞控系统，尤其是开源飞控技术，为爱好者和开发者提供了自定义控制的可能性。本文将以 Python为基础，介绍开源无人机飞控的基本原理，并结合代码示例进行说明。
## 1. 飞控系统概述
飞行控制系统（Flight Control System，FCS）是无
原创
2024-09-10 06:49:31
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文章目录前言一、飞控参数设置二、RTK账号设置三、MAVROS通信设置四、ROS navtgation参数设置 前言硬件准备： PIXHAWK2.4.8 jeston nano RTK 差速无人船一艘软件准备： APM/PX4固件 手机QGC软件（添加ntrip功能，可留言获取） 千寻账号一个 ROS navigation导航包废话不多说，先上实测视频（可关注b站，后续视频更精彩）：
开源
原创
2023-06-18 00:44:28
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