前言多旋翼无人机具有环保、噪音小、体积小、重量轻、成本低、携带方便，具有速度可控、垂直起降、精准悬停等优势，已在民用领域，无人机在农林植保、抢险救灾、物流运输、安防巡检等方面发挥了重要作用；同时在军用领域，无人机因拥有高空、高速、隐身、长航时等特性，在战场监视、情报搜集、电子侦察、指控通信、电子攻击、火力打击等领域承担起越来越重要的任务。图1 多旋翼无人机与此同时，随着各种操纵方便的遥控直升机、多
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2023-06-16 12:52:08
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上期我们讲解了关于（Prometheus自主无人机开发课程的学习心得），大家可以回顾一下，本期继续为大家带来Prometheus自主无人机，开发的流程和控制模块的讲解。3. 开发流程1.硬件的选择整个开发流程先从硬件选择开始。这就需要我们前面所提到的知识，对于自主无人机组成构架是否有一个清楚地认知，你才能够选择合适的机架、机载电脑和传感器等等来组成属于你自己的无人机。2.软件（功能）选型
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2023-12-03 07:18:43
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项目场景： 前言：在前段时间，我们在对接机关单位的业务对接中涉及到了大疆无人机，型号是御Air2的，然后操作无人机我们使用的大疆平台的DJIGO来操作的，不过好像目前大疆的无人机都是用这个app操作，自带触控屏幕本身内置这样的一个App，不带触控屏幕的也需要数据线来连接ipad或者手机来操作机器人，机关单位的领导要求我们开发一款可以在电脑浏览器实时显示无人机起飞后的视频画面以及声音，并且可以自动
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2023-07-10 20:12:08
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人工智能这个东西在游戏中是非常重要的，人工智能说简单了就是根据随机的数字让敌人执行一些动作或逻辑，说难了TA需要一个非常复杂的算法，本文我主要说说Unity3D中人工智能的脚本如何来编写。 首先你应该搞清楚的一点AI脚本属于一个工具类脚本，工具类脚本的含义就是他应当是由策划人员来绑定游戏对象使用的。也就是说AI脚本程序员应当写的非常的灵活，
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2024-08-23 10:50:28
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无人机视频直播推流方案近年来用无人机进行航拍、应急指挥、直播等应用越来越普遍，将无人机视频实时直播到指挥大厅、业务平台、各类互联网直播终端等进行远程观看和分析，将会带来更新颖的应用效果和价值。
为了确保直播视频流的稳定性安全性以及低延迟和可扩展性，多并发数的考虑，拥有自己独立部署的流媒体服务才满足真正的实际应用方案
随着新的图像处理技术、控制技术、4G/5G网络传输技术发展，无人机直
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2023-12-15 20:45:23
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产品简介无人船是近年快速增长的领域，无论对军事还是商业领域，从个人捕鱼，到海洋勘探、科学测量和海洋环境监测。在需要长期出海或者环境危险的地方，都可以用到无人船，它不仅能减少费用，同时也能保障人的生命安全。另外，还有可以延长工作周期等好处。Cambridge Pixel公司正与全球无人船研发的公司合作，对无人船的雷达导航、监视、视频监视等领域开发更可靠，更高效的解决方案。产品特点Cambridepi
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2024-08-17 10:51:25
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（一）Dronekit 环境搭建DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑或其他设备之上，通过串口或者无线的方式经由MAVLink协议与飞控板通信。亦可在自行编译SITL模拟器上进行测试。英文手册网址：https://dronekit-python.readthedocs.io/en/lat
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2023-10-05 15:51:40
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使用easyGUI模拟操控界面控制Tello EDU说到easyGUI这个模块，大家应该都不陌生了，模块名中有个“easy”，是的，这代表它用起来很简单；这个模块就是一个能够轻易创建用户界面的工具，所以本篇文章我们将实现使用用户界面来对Tello EDU进行控制；效果大体是怎样的呢？在使用移动端Tello APP操控的时候，会有如下的操控界面：很标准的一个无人机操控界面，一开始我拿到Tello E
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2023-06-27 11:14:31
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Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧，https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示
无人驾驶可谓是这两年的风口行业，也涌现出一大批的优秀公司。我平时就比较喜欢关注行业动态，也对这些公司如数家珍。基于自己的了解和一些公开渠道的信息写了这篇文章，希望能给对无人驾驶感兴趣的小伙伴以及希望在无人驾驶行业发展的朋友提供一些参考。既然谈做无人驾驶的公司，我们就先从“纯无人驾驶企业”开始。我对“纯无人驾驶企业”的定义是指只研发无人驾驶算法，并未有造车计划。由于他们没有造车能力，因此主营业务方向
原创
2021-11-11 17:08:29
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# 手把手教用Python做无人驾驶路径规划
## 介绍
在这篇文章中，我将向你展示如何使用Python编写代码来实现无人驾驶路径规划。作为一名经验丰富的开发者，我将为你提供一个整体的流程，并逐步指导你完成每个步骤。
## 整体流程
下面是我们在本次任务中要完成的整体流程。我们将分为以下几个步骤来完成无人驾驶路径规划：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 收集地图
原创
2023-09-30 05:14:43
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一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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2023-12-06 17:49:43
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最近无人直播还是非常凶猛，因此我们决定给短视频网的兄弟姐妹们来聊聊无人直播的玩法套路，助力各位兄弟姐妹躺赚! 01、第一部分 啥是无人直播 一切非真人直播都说是无人直播，不过我们当前说的无人直播一般都是指直接通过播放录制好的视频文件进行的直播方式。 这个项目的“钱”景到底如何呢?先来看下别人的赚钱案例吧!目前这个还是比较稳定的一种获取流量的方式，也
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2024-09-02 10:06:44
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1. 启动ws
cd /home/itcast/0ros_learn/0zkdrosmelodic
已经catkin_make完了slam_sim_demo
source devel/setup.bash
roscore
2. 启动物理仿真Gazebo（眺望台）（相当于物理环境模拟可视化出来）
roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch
3. 运行激光
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2023-12-30 22:25:05
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使用socket调试工具控制Tello EDU无人机最近工作一直在搞大疆之前推出的一款用于编程教育的无人机–Tello EDU，就是下图的这个小东西：我们可能都知道在Tello EDU推出之前还有上一代Tello，它们两个的外观差异不算太大，只不过把白色外壳改成了透明外壳，给人一种“透明探索版”的感觉，但是我总觉得还是白色的好看。。。并且EDU版本很显然的增加了教育元素，包括可以使用最简单的scr
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2023-06-27 10:54:04
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使用python构建数据库They might not be delivering our mail (or our burritos) yet, but drones are now simple, small, and affordable enough that they can be considered a toy. You can even customize and program
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2023-09-12 11:33:03
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使用Tello-Python-master示例程序控制Tello EDU上篇文章我们应该可以掌握使用socket调试工具操控Tello EDU无人机，那么本篇文章我们将使用“正宗”python语言来实现Tello EDU的的控制，接下来直接上代码，我会在代码注释中对代码进行讲解：#
# Tello EDU Control Demo
#
# Hopes_li
#
#2020/4/28
import
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2023-08-09 18:45:31
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Tello智能信息处理平台介绍控制键盘控制语音控制视觉功能人脸跟踪绿球跟踪手势控制体态控制拍照录像结语 介绍本项目是我的一个课程设计。本来打算做大型四旋翼无人机的控制，后来老师给了两个Tello无人机（分别是带拓展板和不带拓展板的），就转到了做Tello的控制。项目的GUI界面和后台逻辑以及功能整合、整体优化调试由我完成，其他队员负责各视觉功能子模块的实现和调试。源码及项目详细介绍请看GitHu
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2023-08-13 13:30:21
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前期准备：本文默认使用的是ubuntu18.04 melodic系统进入ubuntu，建议使用鱼香ros一键安装ros：终端运行：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros安装ros1，建议添加新源但不清除系统源安装完成启动roscore以验证ros是否安装成功！下面开始进行mavros飞行环境的搭建：为了确保脚本
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2024-02-19 18:47:58
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首先根据官网Parrot Developers教程配置Olympe+Sphinx，可以参考大佬教程【PARROT ANAFI】无人机仿真（一）——在Ubuntu18.04完成Olympe+Sphinx配置。目录一、补充一些安装过程中遇到的问题和解决办法：1. 安装repo时出现“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend -open...”2. repo init时出现“i
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2024-05-29 11:46:19
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