开发软件eclipse CDT，用于C/C++语言下开发ROS和opencv程序Pycharm Commnunity，用于Python语言下开发ROS和opencv程序Anaconda2-2019.07，Python语言环境。之所以按照Python2.7对应版本，是因为ROS1.0的Python接口是2.7的。OpenCV的简易安装与配置安装Ubuntu 18.04自带的opencv:sudo a
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2024-06-17 20:56:28
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关于ros与opencv版本冲突cv_bridge报错 的解决办法：1.我的环境：ubuntu18.04+ros melodic +opencv4.5.52.问题：最近在跑课程项目，因为我的linux放在移动硬盘里面嘛，所以运行速度不是很快，我一般会在windows里写好再去linux，如果大家的linux不卡顿，建议大家开始写代码的时候就在linux的环境。我的windows中opencv版本是
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2024-09-12 08:39:06
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一.环境准备
Ubuntu16.04
ROS-kinetic
opencv3.3.1
video-stream-opencv（Python）或者usb_cam （c++）
一个USB摄像头
video-stream-opencv是USB摄像头驱动，关于它的介绍，请看github:https://github.com/ros-drivers/video_stream_opencv
二. 在
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2018-11-20 22:13:00
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2评论
*下文如有过错，，，请指出。之前写过一篇如何在ROS下配置双栈IPV4/IPV6接入的文章。URL：https://blog.ich8.com/post/6015这一篇是关于如果ROS作为二级路由的环境下，二级路由下的设备如何获取IPV6公网IP。同样说明：ROS的版本必须等于或高于6.34.2。低于此版本的可能并不会成功，并且设置上也有些不同。关于一级路由的配置，请参考上述连接。1.IPv6-D
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2024-06-23 20:39:17
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前面章节有提到,OpenTCS是不支持动态规划的。本节记录下OpenTCS路由算法的改进。注意：这里说的动态规划仅限于Router（实际上真正意义上的动态规划是要考虑交通死锁、运行效率等一系列问题的）。问题抛出：假设有如下场景，一个网格形地图（可以考虑仓储场景下），现场有三台车，目前状态如下： 此时Vehicle-0002收到了一个订单，要求前往Point-0026(Location-0
前言：在看相关博客时，说ros Indigo中使用的是opencv2，然后用pkg-config --modversion opencv命令查了一下自己的opencv版本是3.2.0（下载完整版的ros自带），那不得下载一个opencv2编译c++程序嘛？于是乎想着整个opencv多版本共存使用，来回折腾，后来才意识到，我的ros不是melodic版本嘛，Indigo下的cv_bridge需要用o
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2024-05-13 19:31:26
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1. 在ROS下创建工作空间工作空间（work space）是ROS中非常重要的一个概念，可以把工作空间理解为一个大的工厂，里面的分成几个大的生产车间（package），每一个生产车间中会有若干个具有不同技能的工人（node）。当工厂运转时，每个车间中的工人（node）同时工作，他们通过话题（topic）进行信息沟通。各个大的车间之间也存在这互相依赖的关系，共同组成一个有机的整体。因此在每次编写R
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2024-08-16 12:14:39
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一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
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2024-05-27 15:38:19
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最近开始学习caffe的使用，断断续续的终于算是把相关的环境配置的合乎自己的心意了。期间遇到了很多问题，现在来总结一下希望能帮到大家。由于我并没有系统的学习过Cmake这种管理工程的方式，很多的名词来源于自己看各种博客和教程，免不了有很多基本的错误，请大家见谅。基本介绍：Caffe：一个开源的深度学习的框架，利用它我们可以很方便的设计，训练，使用自己或他人的模型。 ROS：机器人操作系统，在ROS
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2024-06-18 08:24:25
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一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
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2024-05-07 11:16:28
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笔者使用的摄像头和系统简介：ubuntu 12.04
ROS hydro PrimeSense 1.09（默认读者已经安装好了相应摄像机的驱动程序，可以使用ROS中的image_view来显示摄像机图象）命令如下： $ roscore
$ roslaunch openni2_launch openni2.launch
$ rosrun image_view image_view image:
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2024-04-15 12:41:39
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一、ROS+opencv安装OpenCvsudo apt-get install ros-melodic-opencv libopencv-dev python-opencvCvBridge是ros和opencv中的桥梁测试例子roslaunch robot_vision usb_cam.launch //启动
rosrun robot_vision cv_briage_test.py //
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2024-08-28 11:35:24
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通过在ros中使用Opencv对图片进行黑白处理：从ROS中读取图象，转换后将彩色图象变成灰度图象，并返回灰度图象，转换后在ROS下输出。帮助理解ros的通讯机制。 使用系统简介： ubuntu18.04 ros melodic 文章目录ROS Melodic 安装OpenCV1.创建工作空间2.在工作空间下创建程序包3.创建发布者与订阅者发布者订阅者4.编译成可执行文件5.运行6.参考 ROS
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2024-04-11 10:11:36
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在工作空间catkin_ws下创建一个包$ cd catkin_ws/src/$ catkin_create_pkg voice_system std_msgs rospy roscpp把科大迅飞包里的代码复制到你创建的包里,并重命名为xf_tts.cpp$ cd SoftWare/samples/tts_sample/$ cp tts_sample.c ~/catkin_ws/src/voice
环境安装Pangolin建议直接到github上找0.5版本下载Github - Pangolin 创建一个用于存放软件的文件夹mkdir Software && cd Software把zip文件放入并解压，解压后cd Pangolin-0.5/
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
ros工作空间工作空间可以类比vs中的项目，工作空间下面src文件夹存放各个ros包，ros包可以认为是实现具体的功能的功能包，，如robot_description描述机器人，navgation规划路径。
1.创建工作空间：mkdir -p practice_ws/src
cd practice_ws
catkin_init_workspacebaxter_ws是可自定义的空间名字。
2.创建功
首先大家要明确不同版本的ubuntu对应不同的ros型号 Melodic 主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian Stretch 为保证安装过程的顺利，确保网速够劲！！!环境配置问题总是麻烦的，每个人遇到的问题都可能不同而异，但是遇到了总该解决，最下下策也大不了重装系统。以下是我在配置ros和kinect V2还有openni
我们接着上一节的继续，上一节主要讲了ROS最重要的部分也是优势最明显的部分----他的通信机制，包括消息传递机制和服务调用机制，两者的异同在上一节中也已经详细介绍到了，那么在我们了解了这些之后呢，我们如何来调用这些节点，大概可以分为两种方式，一种是终端命令行的方式，另一种就是本节要着重介绍的启动文件的方式。启动文件的方式相对于直接在终端命令行中直接输入命令相比有明显的优势，尤其是在复杂的机器人系统
penCVRobot Control Software：这个开源项目主要侧重于机器人底层控制器的设计，包括用于计算串联机械臂运动学数值解的KDL、贝叶斯滤波、实时控制等功能。 OpenRave：这是在ROS之前最多人用来做运动规划的平台，ROS已经将其中的ikfast（计算串联机械臂运动学解析解）等功能吸收。 Player：一款优秀的二维仿真平台，可以用于平面移动机器人的仿真，现在在ROS里可
文章目录准备换源安装ROS一些遇到的坑连接wifi添加秘钥时出错 E:could not get lock /var/lib/apt/list……catkin_make时出现错误:Could not find the required component 'serial'.RLException: [xxx.launch] is neither a launch file in package
