不是PCL的问题，而是OpenCV的问题。（1）：先包含PCL库，再包含OpenCV库；（2）：把里面的UCHAR冲突全部换掉！ 如果你有闲情逸致，用正则表达式 慢慢替换去吧！（3）：或者把FLANN加上限制：：FLANN（4）：多个函数库时尽量使用如std:: ...
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2013-11-30 17:04:00
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背景使用cmake编译C++工程，工程依赖指定版本的opencv和pcl。因此需要在CMakeLists.txt中切换不同版本的依赖库。 电脑配置ubuntu16.04， ros-kinetic，opencv2和opencv3，pcl1.7（ros携带）和pcl1.9（源码编译）。 1. 使用find_package(Opencv REQUIRED) 寻找指定的库find_pa
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2024-02-24 18:05:20
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目录1. PCL1.1. PCL的结构和内容1.2. 教程1.3. Python-PCL2. Open3D3. 其他软件3.1. openMVG3.2. openMVS3.3. MeshLab3.4. MeshLabXML对比几个三维重建系统wechat: OpenMVG源码阅读小记1. PCLgithubPCL（Point Cloud Library），是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的
Makefile:161: recipe for target 'all' failed
mingw32-make: *** [all] Error 2解决使用单线程编译：mingw32-make以查看详细的错误提示，再根据具体情况解决。1. RC 错误表现... windres.exe: unknown option -- W ...或者FORMAT is one of rc, res, or
因需要对三维激光点云进行处理，看到有C++下的PCL点云库，和Python下的Python-pcl（脱胎于C++下的PCL），在C++和Python面前，我选择了跟风学习Python，毕竟人生苦短！然后前前后后折腾了很长时间，直至前两天终于碰到死耗子，成功搭建了Windows系统Python下的Python-pcl，所以不得不多哆嗦几句。一开始
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2023-12-14 10:13:26
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因需要对三维激光点云进行处理，看到有C++下的PCL点云库，和Python下的Python-pcl（脱胎于C++下的PCL），在C++和Python面前，我选择了跟风学习Python，毕竟人生苦短！然后前前后后折腾了很长时间，直至前两天终于碰到死耗子，成功搭建了Windows系统Python下的Python-pcl，所以不得不多哆嗦几句。一开始
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2023-12-14 12:18:47
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OpenCV现在的版本是1.0，已经很长时间没有更新了，不知道下个版本什么时候放出。其实，OpenCV的.dll文件并不多，如果想脱离这些.dll，使用静态库的话，那么一个小小的程序也差不多近2MB了。不过为了演示及发布方便，编译为静态库也算是一种需要吧。
想编译成静态库，就需要了解一个知识：运行库（Runtime Library）。运行库是最基本的库，配合C++的语法及操作
环境说明在此演示的是Ubuntu 18.04系统下的环境配置, 但大部分是通用的, 所以用MacOS和win10(对, 不是Windows, 是win10, 别问我为什么)的小伙伴也能看看. 首先, 你得安装vscode... 安装好了之后，要添加c++扩展，这一部一般不会出什么问题, 我在win10环境、MacOS环境乃至另一台电脑的Ubuntu 18.04环境里都没遇到这个问题，但偏偏在公司电
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2024-04-28 15:33:28
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介绍OpenGL（Open Graphics Library，开放图像库）是个定义了一个跨编程语言、跨平台的应用程序接口（API）的规格，OpenGL常用于CAD、虚拟实境、科学可视化程序和电子游戏开发。OpenGL或DirectX是什么呢？是负责3D图形处理的API，包括各种光照、纹理、烟雾、阴影等效果。程序员在开发游戏的时候，只要考虑什么时候、在哪个位置，加上什么样的烟雾，就可以了。而不必考虑
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2024-03-20 14:25:59
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楔子关于 Python 的图像处理，我们之前介绍一个第三方库叫 PIL，现在我们来介绍另一个库 OpenCV。从功能和性能上来讲，OpenCV 要比 PIL 强大很多，而且 OpenCV 还可以处理视频。那么下面我们就来介绍一下 OpenCV 的用法，首先是安装，直接 pip install opencv-python 即可。当然啦，由于包比较大，建议指定国内的镜像。图像的读取、显示和保存我们说图
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2024-01-09 19:27:39
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GDI，图形设备接口，MS开发的通用的windows系统图形编程接口，功能强涉及面广，一般的编程都用它。但是用来做多媒体开发就差强人意了
OPENGL是SGI开发的一套三维图形软件包，出现很早，功能超强，且接口简洁，运算效率绘图效果极高，早期大都用在科研部门，运行在高性能计算机上。学术性较强，科研部门用的才多。曲高和寡，被DX抢了市场
DX，MS开发的三维绘图软件包，（里面也包括了，语音鼠标键
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2024-03-01 09:36:36
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一、图层混合模式是什么？ 所谓图层混合模式就是指一个层与其下图层的色彩叠加方式，在这之前我们所使用的是正常模式，除了正常以外，还有很多种混合模式，它们都可以产生迥异的合成效果。二、PhotoShop的27种混合模式从很久之前的版本开始，PhotoShop就保持了27种图层混合模式。并且可以进一步分为：普通模式、变暗模式、变亮模式、饱和度模式、差集模式和颜色模
在本博文中，我们将深入探讨如何配置 Python PCL（Point Cloud Library）。Python PCL 提供了一系列强大的工具来处理和分析三维点云数据。但由于各种依赖和环境配置，许多用户可能会遇到一些困难。下面将分步介绍 Python PCL 的配置过程，从最基础的环境准备到实际的应用。
### 环境准备
#### 软硬件要求
- **操作系统**: Ubuntu 20.04
一：安装PCL 依据官网介绍：http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html Ubuntu We currently support all Ubuntu via PPA. The install...
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2014-10-03 10:48:00
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# JavaCV 与 OpenCV 的对比：哪一个更适合你？
在计算机视觉领域，JavaCV 和 OpenCV 是两个非常流行的库。尤其是在希望将计算机视觉功能整合到 Java 应用程序中的开发者中，这两个库都有各自的优势和使用场景。而作为刚入行的小白，了解这两个库的特点，能够帮助你在接下来的开发过程中更好地选择合适的工具。
## 1. 整体流程
首先，我们来看看比较 JavaCV 和 Op
人脸检测随着人脸识别，人脸支付，换脸等业务等爆发，多的人都将目光放在人脸方面的研究上。可以说，人脸检测是目前所有目标检测子方向中被研究的最充分的问题之一，它在安防监控，人机交互，金融支付，社交和娱乐等方面有很强的应用价值，也是整个人脸识别算法的第一步。问题描述人脸检测的目标就是从图像中找到所有的人脸对应的位置，算法结果输出的是人脸在图像中所处的坐标。有些算法还会有其它的一些信息，比如性别，年龄，面
PCL（Point Cloud Library）是一个独立大规模开放的编程库，用于2D/3D图像和点云处理，?官网链接。PCL根据BSD许可证的条款发布，因此可免费用于商业和研究用途。但是在安装过程中却遇到了好多麻烦，所以在此对Win10环境下安装python-pcl做一总结，作为笔记以供日后参考，同时也欢迎感兴趣的朋友们交流指点?思路一：当然也是最简单的方法，win + r 打开cmd命令
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2024-04-26 20:48:40
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有很多朋友在实际应用中对开发工具的选择问题感到困惑，特别是Matlab,OpenCV，C等工具或者语言的取舍问题，在这里我们进行一个简单的小结，供大家参考：
1.何时使用Matlab:
Matlab是目前世界上最强大的算法处理软件工具之一，可应用于众多科学计算及仿真领域，其强大功能为众多的科学工作者提供了方便快捷的处理方式，对于图像工作者
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2024-03-06 00:53:48
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浑浑噩噩半年时间，终于不得不干点和机器人有关的东西。ICRA和IROS推荐的三维图形库—点云库，几乎成了机器人视觉算法的标配。 参考了几篇文章，最后终于配置成功。下面是文章地址： 这个有点看头，累积较多，不过还没仔细体会：...
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2013-08-19 16:17:00
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OpenCV，PIL，skimage 比较1.读取图片方式：PIL：openopencv、skimag：imread()2.读取内容：PIL: PIL对象？（可用 np.array(img)转矩阵。） 通道排列：RGBskimage：numpy矩阵，通道排列：RGBopencv：numpy矩阵，彩色图片维度是 HWC（高度，宽度，通道数）。数据类型是uint8；opencv对于读进来的
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2024-05-07 17:41:47
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