前言： PCL使用点云作为数据格式，Kinect可以直接作为三维图像的数据源产生三维数据，其中的桥梁是OpenNI和PrimeSense。为了方便地使用Kinect的数据，还是把OpenNI获取的基础数据格式转换为点云格式。并且PCD格式的数据操作...
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2013-08-20 08:47:00
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目录1. PCL1.1. PCL的结构和内容1.2. 教程1.3. Python-PCL2. Open3D3. 其他软件3.1. openMVG3.2. openMVS3.3. MeshLab3.4. MeshLabXML对比几个三维重建系统wechat: OpenMVG源码阅读小记1. PCLgithubPCL（Point Cloud Library），是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的
OpenCV现在的版本是1.0，已经很长时间没有更新了，不知道下个版本什么时候放出。其实，OpenCV的.dll文件并不多，如果想脱离这些.dll，使用静态库的话，那么一个小小的程序也差不多近2MB了。不过为了演示及发布方便，编译为静态库也算是一种需要吧。
想编译成静态库，就需要了解一个知识：运行库（Runtime Library）。运行库是最基本的库，配合C++的语法及操作
不是PCL的问题，而是OpenCV的问题。（1）：先包含PCL库，再包含OpenCV库；（2）：把里面的UCHAR冲突全部换掉！ 如果你有闲情逸致，用正则表达式 慢慢替换去吧！（3）：或者把FLANN加上限制：：FLANN（4）：多个函数库时尽量使用如std:: ...
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2013-11-30 17:04:00
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# OpenNI 架构
OpenNI（Open Natural Interaction）是一个开放的自然交互框架，它允许开发者创建基于用户手势和语音的应用程序。OpenNI提供了一套API，用于处理各种传感器数据，如深度图像、彩色图像和骨骼跟踪等。本文将介绍OpenNI的架构，并通过代码示例展示其用法。
## 架构概述
OpenNI架构由以下几个主要组件组成：
- **设备（Device）
原创
2023-08-27 11:19:52
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背景使用cmake编译C++工程，工程依赖指定版本的opencv和pcl。因此需要在CMakeLists.txt中切换不同版本的依赖库。 电脑配置ubuntu16.04， ros-kinetic，opencv2和opencv3，pcl1.7（ros携带）和pcl1.9（源码编译）。 1. 使用find_package(Opencv REQUIRED) 寻找指定的库find_pa
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2024-02-24 18:05:20
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# OpenNI Java: 了解开源深度摄像头框架
在现代科技领域中，深度摄像头技术正变得越来越重要。而OpenNI Java是一个流行的开源框架，用来支持深度摄像头的应用开发。本文将介绍OpenNI Java的基本概念，如何使用它来进行开发，并提供一些代码示例。
## 什么是OpenNI Java？
OpenNI Java是一个基于Java语言的开源框架，旨在支持深度摄像头设备的应用开发
原创
2024-03-23 05:27:14
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Python学习笔记15_文件I/O 文章目录Python学习笔记15_文件I/O1、File 方法1.1、open() 方法1.2、mode 参数2、file 对象 1、File 方法1.1、open() 方法Python open() 方法用于打开一个文件，并返回文件对象，如果该文件无法被打开，会抛出 OSError；使用 open() 方法一定要保证关闭文件对象，即调用 close() 方法
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2024-09-20 16:17:39
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一、图层混合模式是什么？ 所谓图层混合模式就是指一个层与其下图层的色彩叠加方式，在这之前我们所使用的是正常模式，除了正常以外，还有很多种混合模式，它们都可以产生迥异的合成效果。二、PhotoShop的27种混合模式从很久之前的版本开始，PhotoShop就保持了27种图层混合模式。并且可以进一步分为：普通模式、变暗模式、变亮模式、饱和度模式、差集模式和颜色模
在本博文中，我们将深入探讨如何配置 Python PCL（Point Cloud Library）。Python PCL 提供了一系列强大的工具来处理和分析三维点云数据。但由于各种依赖和环境配置，许多用户可能会遇到一些困难。下面将分步介绍 Python PCL 的配置过程，从最基础的环境准备到实际的应用。
### 环境准备
#### 软硬件要求
- **操作系统**: Ubuntu 20.04
OpenCV学习笔记（20）Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 组合体验
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2021-08-18 13:34:58
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一：安装PCL 依据官网介绍：http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html Ubuntu We currently support all Ubuntu via PPA. The install...
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2014-10-03 10:48:00
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OpenNI是一个开源的身体感应工具，它可以与Kinect传感器一起使用，让开发者能够在Linux操作系统上开发人体动作识别和姿势追踪的应用程序。OpenNI的出现极大地拓展了Kinect传感器的应用范围，使得开发者可以更加灵活地利用这一技术进行创新。
在过去，Kinect传感器一直被广泛应用于游戏行业，但随着技术的不断进步，人们发现了Kinect在其他领域的潜力。通过OpenNI和Kinect
原创
2024-04-16 11:24:44
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原文链接：http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/8580636简介 最近OpenNI2的推出，小斤也要多给博客除除草了，并在闲暇之余做一些范例程序。从试用几天的经历看，OpenNI...
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2013-08-19 15:13:00
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浑浑噩噩半年时间，终于不得不干点和机器人有关的东西。ICRA和IROS推荐的三维图形库—点云库，几乎成了机器人视觉算法的标配。 参考了几篇文章，最后终于配置成功。下面是文章地址： 这个有点看头，累积较多，不过还没仔细体会：...
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2013-08-19 16:17:00
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1、下载OpenNi https://structure.io/openni 解压，点击运行 选择安装目录，默认即可 安装过程中有弹框，选择 安装 点击 完成 在相应的安装目录下即可找到
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2017-12-04 09:03:00
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Makefile:161: recipe for target 'all' failed
mingw32-make: *** [all] Error 2解决使用单线程编译：mingw32-make以查看详细的错误提示，再根据具体情况解决。1. RC 错误表现... windres.exe: unknown option -- W ...或者FORMAT is one of rc, res, or
一、配置环境1.win7 64位2.Visual Studio 2015二 、准备工作安装包准备：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 1.双击安装包中的「PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64.exe」程序，安装的时候注意选上Add PCL to the system PATH for all us
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2019-05-26 20:48:00
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（1）：详解QT多媒体框架：给予视频播放器原文链接：http://mobile.51cto.com/symbian-271123.htm 对于使用主框架的QT程序，实现Qimage的转换可借鉴下面程序段：void MainWindow::on_openBut...
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2013-10-20 13:42:00
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对于一些背景纯色，结构相对简单的图，可以利用传统的opencv图像处理进行分割。先来记录一下基于二值化图像素投影的图片切割方法的实现。比如下面这张图，可以利用这个算法进行切割。（源代码在最后面）切割后的效果 思路：对于背景为白色的图片，可以分别统计每一行和每一列的黑像素点的个数，获得水平和垂直方向累计黑点个数的列表，如果列表中某个元素的值为0，代表这一行或这一列没有黑色像素，可以认为这一
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2024-09-26 14:43:24
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