前言： PCL使用点云作为数据格式，Kinect可以直接作为三维图像的数据源产生三维数据，其中的桥梁是OpenNI和PrimeSense。为了方便地使用Kinect的数据，还是把OpenNI获取的基础数据格式转换为点云格式。并且PCD格式的数据操作...
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2013-08-20 08:47:00
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目录1. PCL1.1. PCL的结构和内容1.2. 教程1.3. Python-PCL2. Open3D3. 其他软件3.1. openMVG3.2. openMVS3.3. MeshLab3.4. MeshLabXML对比几个三维重建系统wechat: OpenMVG源码阅读小记1. PCLgithubPCL（Point Cloud Library），是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的
OpenCV现在的版本是1.0，已经很长时间没有更新了，不知道下个版本什么时候放出。其实，OpenCV的.dll文件并不多，如果想脱离这些.dll，使用静态库的话，那么一个小小的程序也差不多近2MB了。不过为了演示及发布方便，编译为静态库也算是一种需要吧。
想编译成静态库，就需要了解一个知识：运行库（Runtime Library）。运行库是最基本的库，配合C++的语法及操作
不是PCL的问题，而是OpenCV的问题。（1）：先包含PCL库，再包含OpenCV库；（2）：把里面的UCHAR冲突全部换掉！ 如果你有闲情逸致，用正则表达式 慢慢替换去吧！（3）：或者把FLANN加上限制：：FLANN（4）：多个函数库时尽量使用如std:: ...
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2013-11-30 17:04:00
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# OpenNI 架构
OpenNI（Open Natural Interaction）是一个开放的自然交互框架，它允许开发者创建基于用户手势和语音的应用程序。OpenNI提供了一套API，用于处理各种传感器数据，如深度图像、彩色图像和骨骼跟踪等。本文将介绍OpenNI的架构，并通过代码示例展示其用法。
## 架构概述
OpenNI架构由以下几个主要组件组成：
- **设备（Device）
原创
2023-08-27 11:19:52
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一、图层混合模式是什么？ 所谓图层混合模式就是指一个层与其下图层的色彩叠加方式，在这之前我们所使用的是正常模式，除了正常以外，还有很多种混合模式，它们都可以产生迥异的合成效果。二、PhotoShop的27种混合模式从很久之前的版本开始，PhotoShop就保持了27种图层混合模式。并且可以进一步分为：普通模式、变暗模式、变亮模式、饱和度模式、差集模式和颜色模
背景使用cmake编译C++工程，工程依赖指定版本的opencv和pcl。因此需要在CMakeLists.txt中切换不同版本的依赖库。 电脑配置ubuntu16.04， ros-kinetic，opencv2和opencv3，pcl1.7（ros携带）和pcl1.9（源码编译）。 1. 使用find_package(Opencv REQUIRED) 寻找指定的库find_pa
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2024-02-24 18:05:20
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OpenNI是一个开源的身体感应工具，它可以与Kinect传感器一起使用，让开发者能够在Linux操作系统上开发人体动作识别和姿势追踪的应用程序。OpenNI的出现极大地拓展了Kinect传感器的应用范围，使得开发者可以更加灵活地利用这一技术进行创新。
在过去，Kinect传感器一直被广泛应用于游戏行业，但随着技术的不断进步，人们发现了Kinect在其他领域的潜力。通过OpenNI和Kinect
原创
2024-04-16 11:24:44
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# OpenNI Java: 了解开源深度摄像头框架
在现代科技领域中，深度摄像头技术正变得越来越重要。而OpenNI Java是一个流行的开源框架，用来支持深度摄像头的应用开发。本文将介绍OpenNI Java的基本概念，如何使用它来进行开发，并提供一些代码示例。
## 什么是OpenNI Java？
OpenNI Java是一个基于Java语言的开源框架，旨在支持深度摄像头设备的应用开发
原创
2024-03-23 05:27:14
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Python学习笔记15_文件I/O 文章目录Python学习笔记15_文件I/O1、File 方法1.1、open() 方法1.2、mode 参数2、file 对象 1、File 方法1.1、open() 方法Python open() 方法用于打开一个文件，并返回文件对象，如果该文件无法被打开，会抛出 OSError；使用 open() 方法一定要保证关闭文件对象，即调用 close() 方法
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2024-09-20 16:17:39
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OpenCV学习笔记（20）Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 组合体验
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2021-08-18 13:34:58
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1、下载OpenNi https://structure.io/openni 解压，点击运行 选择安装目录，默认即可 安装过程中有弹框，选择 安装 点击 完成 在相应的安装目录下即可找到
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2017-12-04 09:03:00
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Makefile:161: recipe for target 'all' failed
mingw32-make: *** [all] Error 2解决使用单线程编译：mingw32-make以查看详细的错误提示，再根据具体情况解决。1. RC 错误表现... windres.exe: unknown option -- W ...或者FORMAT is one of rc, res, or
（1）：详解QT多媒体框架：给予视频播放器原文链接：http://mobile.51cto.com/symbian-271123.htm 对于使用主框架的QT程序，实现Qimage的转换可借鉴下面程序段：void MainWindow::on_openBut...
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2013-10-20 13:42:00
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对于一些背景纯色，结构相对简单的图，可以利用传统的opencv图像处理进行分割。先来记录一下基于二值化图像素投影的图片切割方法的实现。比如下面这张图，可以利用这个算法进行切割。（源代码在最后面）切割后的效果 思路：对于背景为白色的图片，可以分别统计每一行和每一列的黑像素点的个数，获得水平和垂直方向累计黑点个数的列表，如果列表中某个元素的值为0，代表这一行或这一列没有黑色像素，可以认为这一
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2024-09-26 14:43:24
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每两个质点间的距离 保持不变 假设刚体内任意两个质点，坐标分别为 $(x_1, y_1, z_1)$ 和 $(x_2, y_2, z_2)$，则在刚体运动过程中，它们满足如下条件： $\quad \left( (x_1 - x_2)^2 + (y_1 - y_2)^2 + (z_1 - z_2)^2 \right) |_t = l^2$ 
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2023-09-15 11:49:46
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1 点云概述 随着3D采集技术的飞速发展，3D传感器成本逐步降低，得到更多的推广应用，包括各种类型的3D扫描仪、LiDAR和RGB-D相机（例如Kinect，RealSense和Apple深度相机）。这些传感器获取的立体数据可以提供丰富的几何信息（形状、大小、三维空间位置等）、特征信息（颜色、不透明率、反射率、反照率等）。与二维图像互补，立体数据可以更好地识别机器周围环境，捕捉目标细节信息，在不
近来，博主烦恼于问题丛生的特征点提取与匹配算法。更苦于X疼的各种无休止的各种类型数据的存存取取。博主还是个菜鸟，因此此前一直用的是傻气的一维数组存取，不管是什么图像的灰度值啊，还是计算出来的每个点的XX值，都用一维数组。结果就是，超麻烦，存取不易且每次都需要求取数组长度！ 今天，博主发现了C++中的vector，真是好用啊！
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2024-07-26 16:43:02
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OpenNI (Open Natural Interaction) 是一个由 PrimeSense 开发的开放式框架，旨在提供自然交互的解决方案。在 Linux 平台上，OpenNI 可以通过编译源码实现在 ARM 处理器上运行。本文将介绍在 Linux ARM 2.2 上如何安装和配置 OpenNI。
首先，我们需要下载 OpenNI 的源码，并解压到本地目录。然后，打开终端，进入解压后的目录
原创
2024-04-07 10:31:38
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点云深度学习系列由浅入深之--Graph Attention Convolution for Point Cloud Semantic Segmentation1.主要内容1.1 Graph Pyramid Construction1.2 Graph Pooling1.3 Graph Attention Convolution (GAC）1.4 Feature Interpolation2. 实
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2024-09-30 05:43:23
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