目录1. PCL1.1. PCL的结构和内容1.2. 教程1.3. Python-PCL2. Open3D3. 其他软件3.1. openMVG3.2. openMVS3.3. MeshLab3.4. MeshLabXML对比几个三维重建系统wechat: OpenMVG源码阅读小记1. PCLgithubPCL（Point Cloud Library），是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的
OpenCV现在的版本是1.0，已经很长时间没有更新了，不知道下个版本什么时候放出。其实，OpenCV的.dll文件并不多，如果想脱离这些.dll，使用静态库的话，那么一个小小的程序也差不多近2MB了。不过为了演示及发布方便，编译为静态库也算是一种需要吧。
想编译成静态库，就需要了解一个知识：运行库（Runtime Library）。运行库是最基本的库，配合C++的语法及操作
不是PCL的问题，而是OpenCV的问题。（1）：先包含PCL库，再包含OpenCV库；（2）：把里面的UCHAR冲突全部换掉！ 如果你有闲情逸致，用正则表达式 慢慢替换去吧！（3）：或者把FLANN加上限制：：FLANN（4）：多个函数库时尽量使用如std:: ...
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2013-11-30 17:04:00
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背景使用cmake编译C++工程，工程依赖指定版本的opencv和pcl。因此需要在CMakeLists.txt中切换不同版本的依赖库。 电脑配置ubuntu16.04， ros-kinetic，opencv2和opencv3，pcl1.7（ros携带）和pcl1.9（源码编译）。 1. 使用find_package(Opencv REQUIRED) 寻找指定的库find_pa
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2024-02-24 18:05:20
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一、图层混合模式是什么？ 所谓图层混合模式就是指一个层与其下图层的色彩叠加方式，在这之前我们所使用的是正常模式，除了正常以外，还有很多种混合模式，它们都可以产生迥异的合成效果。二、PhotoShop的27种混合模式从很久之前的版本开始，PhotoShop就保持了27种图层混合模式。并且可以进一步分为：普通模式、变暗模式、变亮模式、饱和度模式、差集模式和颜色模
Makefile:161: recipe for target 'all' failed
mingw32-make: *** [all] Error 2解决使用单线程编译：mingw32-make以查看详细的错误提示，再根据具体情况解决。1. RC 错误表现... windres.exe: unknown option -- W ...或者FORMAT is one of rc, res, or
（1）：详解QT多媒体框架：给予视频播放器原文链接：http://mobile.51cto.com/symbian-271123.htm 对于使用主框架的QT程序，实现Qimage的转换可借鉴下面程序段：void MainWindow::on_openBut...
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2013-10-20 13:42:00
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对于一些背景纯色，结构相对简单的图，可以利用传统的opencv图像处理进行分割。先来记录一下基于二值化图像素投影的图片切割方法的实现。比如下面这张图，可以利用这个算法进行切割。（源代码在最后面）切割后的效果 思路：对于背景为白色的图片，可以分别统计每一行和每一列的黑像素点的个数，获得水平和垂直方向累计黑点个数的列表，如果列表中某个元素的值为0，代表这一行或这一列没有黑色像素，可以认为这一
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2024-09-26 14:43:24
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每两个质点间的距离 保持不变 假设刚体内任意两个质点，坐标分别为 $(x_1, y_1, z_1)$ 和 $(x_2, y_2, z_2)$，则在刚体运动过程中，它们满足如下条件： $\quad \left( (x_1 - x_2)^2 + (y_1 - y_2)^2 + (z_1 - z_2)^2 \right) |_t = l^2$ 
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2023-09-15 11:49:46
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近来，博主烦恼于问题丛生的特征点提取与匹配算法。更苦于X疼的各种无休止的各种类型数据的存存取取。博主还是个菜鸟，因此此前一直用的是傻气的一维数组存取，不管是什么图像的灰度值啊，还是计算出来的每个点的XX值，都用一维数组。结果就是，超麻烦，存取不易且每次都需要求取数组长度！ 今天，博主发现了C++中的vector，真是好用啊！
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2024-07-26 16:43:02
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1 点云概述 随着3D采集技术的飞速发展，3D传感器成本逐步降低，得到更多的推广应用，包括各种类型的3D扫描仪、LiDAR和RGB-D相机（例如Kinect，RealSense和Apple深度相机）。这些传感器获取的立体数据可以提供丰富的几何信息（形状、大小、三维空间位置等）、特征信息（颜色、不透明率、反射率、反照率等）。与二维图像互补，立体数据可以更好地识别机器周围环境，捕捉目标细节信息，在不
点云深度学习系列由浅入深之--Graph Attention Convolution for Point Cloud Semantic Segmentation1.主要内容1.1 Graph Pyramid Construction1.2 Graph Pooling1.3 Graph Attention Convolution (GAC）1.4 Feature Interpolation2. 实
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2024-09-30 05:43:23
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(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream>
时间计算pcl中计算程序运行时间有很多函数，其中利用控制台的时间计算是：首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h>，其次，pcl::console::TicToc time; time.tic(); +程序段 + cout<<time.toc()/1000<<"s"<<endl;就可以以秒输出“程序段”的运行时间。
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2024-06-18 07:47:14
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PCL（PointCloudLibrary）——是一个的模块化的现代C++模板库。 其基于以下第三方库：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。 PCL包括多个子模块库 重要
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2019-05-29 11:17:00
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点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个用于点云处理和分析的开源库，它提供了丰富的功能和工具，用于处理、分析和可视化点云数据。点云是一种表示三维空间中的对象或场景的数据结构。它由大量离散的点组成，每个点都包含有关其在三维坐标系统中的位置以及可能的其他属性信息。对于处理和分析点云数据，通常需要使用点云库（如PCL）以及相关的数学和算法来执行各种任务。理解点云的基本概念是学习如何
原创
2023-09-08 15:52:36
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python-pcl安装教程（有百度网盘链接，包含所有需要安装的内容）1、安装python3.6（官网即可，网盘上也有）装好上述版本的python后，需要安装其他包，如下所示，其中第一行为升级pip，以防版本过低，第二行和第三行是安装cython和numpy两个包。pip install --upgrade pip
pip install cython
pip install numpy2、p
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2023-07-01 12:09:02
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文章目录 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关头文件
#include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
using namespace pcl;
typedef pcl::PointXYZ
一个简单的“改变位置”的方法是创建一个符号链接。由sudo apt install libpcl-dev。操作系统: Ubuntu20.04。
原创
2024-09-30 11:44:07
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目录初识PCL一、PCL点云库简介二、PCL官网怎么看1. Doc 文档查询2. Tutorials 教程3. Advanced 进阶4. Downloads 下载5. GSoc 20206. About 关于三、下期预告——pcl的github主页里啥都有？ 初识PCL一、PCL点云库简介 PCL框架图 PCL（Point Cloud Library）是在吸收
