1.为什么要设计鱼眼镜头？鱼眼镜头设计的目的是要拍摄大的视野，鱼眼镜头的视场角可达到180-270度，在工程上视角超过140度的镜头被统称为鱼眼镜头。这是因为普通针孔相机视野太小，满足不了一些特别的需求。为什么针孔相机达不到这么大的视场角呢？因为针孔相机模型是相似性投影，实际场景中的直线仍被投影成图像面上的直线。假如使用针孔相机模型达到180度的视场角，那么这种情况下的图像会变为无穷大。那么怎么设
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2023-07-03 18:54:24
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鱼眼镜头模型 鱼眼镜头的内参模型可以表示为 ，与普通镜头的内参一样，但畸变参数不同，为，含义如下： 设（X,Y,Z）为一个三维坐标点，投影在图像上的二维坐标为(u,v)，如果不考虑畸变，投影关系如下： &nbs
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2024-08-19 18:48:49
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参考：http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d7c3dca0899eaa2f96d6eed9927c4b4f4464e05opencv2.4.9 Fisheye camera model referenceKannala J, Brandt S S.
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2023-12-09 18:53:51
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01.简介当我们使用的鱼眼镜头视角大于160°时，OpenCV中用于校准镜头“经典”方法的效果可能就不是和理想了。即使我们仔细遵循OpenCV文档中的步骤，也可能会得到下面这个奇奇怪怪的照片： 如果小伙伴也遇到了类似情况，那么这篇文章可能会对大家有一定的帮助。从3.0版开始，OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是，该模块没有针对读者的相关的教程
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2023-09-07 14:09:21
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相机已经存在了很长时间。然而，随着 20 世纪后期廉价针孔相机的推出，它们在我们的日常生活中变得司空见惯。不幸的是，这种廉价是有代价的：严重的失真。幸运的是，这些是常数，通过校准和一些重新映射，我们可以纠正这一点。此外，通过校准，您还可以确定相机的自然单位（像素）与现实世界单位（例如毫米）之间的关系。理论对于畸变，OpenCV 考虑了径向和切向因素。对于径向因子，使用以下公式：因此，对于 （x，y
陆辉东之前做了RealSense相机图像的远程传输，但是带畸变的图像如果更进一步，可以一只fisheye带畸变，一只fisheye去畸变，这样放在QT界面里视觉感更好些下午简单尝试了下，没有成功，还是要完成这项工作的主要参照第一篇博客写了代码，但矫正后没什么效果redwall@redwall-G3-3500:~$ rostopic list
/camera/accel/imu_info
/cam
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2024-01-12 17:01:59
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1.获取相机参数void CalculateParameter()2.鱼眼校正void Remap1()void Remap2()#include <iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <fstream>
using namespace std;
using namespace cv;
void C
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2023-08-19 23:56:11
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01.简介当我们使用的鱼眼镜头视角大于160°时，OpenCV中用于校准镜头“经典”方法的效果可能就不是和理想了。即使我们仔细遵循OpenCV文档中的步骤，也可能会得到下面这个奇奇怪怪的照片：如果小伙伴也遇到了类似情况，那么这篇文章可能会对大家有一定的帮助。从3.0版开始，OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是，该模块没有针对读者的相关的教程。02.相机参
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2024-05-10 10:30:04
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鱼眼相机标定校正+批量加载多张标定图像+批量处理多张测试图像+角点坐标输出+相机参数输出。以下内容无关：-------------------------------------------分割线---------------------------------------------背景简介 这个产品的设想，主要源自老板的判断：仿照国外竞品，快速开发，配合销售推广，将来一定热卖。之前的团队，为了
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2024-02-23 11:42:41
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鱼眼图像校正算法 2017.11.6 前面讲了关于鱼眼图像等距投影模型的原理。下面先来看看几个算法的仿真效果。 本周主要在上周的基础上完成鱼眼图像校正算法的仿真，上周提出的是基于等距模型的球面投影校正算法。为了完成仿真的任务，先实现了球面透视投影的校正算法，因为等距模型的投影算法本质上实际就是将球面投影的坐标计算换成了可以根据等距模型替代的公式。 为了直观的说明算法的优劣下面分别给出经纬度
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2024-08-11 08:37:52
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目录前言feature_tracker_node详解准备工作img_callback()详解前言 在vins前端中主要包含图像光流追踪和imu预积分两部分。光流追踪主要是为了实现追踪相邻两帧图像的相同地图点信息，以供后端求解两帧图像之间的位姿变换。对于相邻两帧图像求得匹配的地图点有两种方案，一种是进行特征点提取，然
前两天工作需要买了一个佳能8-15mm的鱼眼镜头，8mm镜头其实成像就是180度的鱼眼镜头，成像效果如下图：这里因为买的相机body是全画幅的，CCD长宽比是3:2的，所以调至镜头到8mm是不能占满整个CCD，以前的博客有写过这么把全景照片或者视频展示的资料和实现情况贴出来：鼠标控制全景照片观看我就想如果前后拍两张或者拍三张那么就不需要用很多个镜头拼接，只需要2-3个鱼眼镜头拼接就行了，现在主流的
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2024-09-14 06:44:51
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# Java OpenCV 鱼眼效果实现指南
在计算机视觉领域，鱼眼镜头可以创造出独特的广角效果，这对于一些图像处理应用来说是非常有用的。对于刚入行的小白，学习如何在Java中使用OpenCV实现鱼眼效果可以是一个提升技能的好机会。本文将详细介绍实现这一功能的整个流程，并提供具体的代码示例。
## 整体流程
以下是实现“Java OpenCV 鱼眼效果”的步骤和简单介绍：
| 步骤 |
基于SceneKit，先导入SceneKit.framework首先说一下本人对全景图的理解，所谓全景图，就是一个球体，在球体表面贴上图片，在不同位置看就会产生不同的效果。比如如果把摄像机放在球心，这时看球面上的图片就是全景图(鱼眼图)的效果，如果放在球外边，看到的就是一个完整的球，放在球面上，看到的就是小行星的效果。其中的翻转图片代码可根据需要使用，比如要在球内外切换的情况。话不多说，直接上代码
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2023-10-11 14:23:56
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有没有想过让蒙娜丽莎跟着你的表情动，来一番亲切的交流？Aliaksandr的一阶运动模型（First Order Motion Model）可以实现，但是实现过程非常复杂且繁琐。一阶运动模型功能强大，可以在未经预训练的数据集上对图像和视频进行特效生成，但代价是安装配置比较繁琐。能不能简单一点，再简单一点？印度一位程序员阿南德·帕瓦拉（Anand Pawara）设计了基于OpenCV实现的实时动画特
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2024-08-06 20:20:09
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该程序是论坛里下的，在OpenCV3+VS2015下修改了一下，调了出来。可以自建文件夹然后创建新的源文件，也可以下载论坛的压缩包，论坛的压缩包里有标定图片还是很好用的。一下是程序（在修正图片那边代码有点冗乱）：如果需要修正图片，要自建文件夹来存放。#include "opencv.hpp"
#include <iostream>
#include <fstream>
#i
采用映射技术实现鱼眼镜头校正鱼眼镜头是一种视角达到了180° 甚至更高的广角镜头，超过了人类的肉眼所能看到的范围，且一般以固定姿态方式工作不需要旋转和扫描，因此鱼眼镜头能在视频监控、机器视觉、机场消防安全等公共安全风险防控等领域发挥巨大作用。
1.鱼眼镜头基础理论
鱼眼镜头是一种特殊的广角镜头，视角范围大，焦距短。由于鱼眼镜头前端第一个透镜向外凸出，跟鱼的眼睛很像，所以被命名为鱼眼镜头，如图1.1
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2023-06-17 16:24:42
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# Python 鱼眼全景拼接教程
在计算机视觉和图像处理领域，鱼眼镜头生成的图像因其独特的变形效果而受到关注。鱼眼全景拼接的目的是将多个鱼眼图像拼接成一幅完整的全景图像。本文将详细教你如何实现这一目标，包括整个流程和每一步的代码实现。
## 整体流程
在实现鱼眼全景拼接的过程中，我们可以将整个过程分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
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Omnidirectional Camera Davide ScaramuzzaDefinition 定义omnidirectional camera (from omni, meaning all) 广角相机： 在一个水平面有360度视野的相机，或视野能覆盖半个球或近似整个球的相机Background 背景知识大多数商业相机可以使用 pinhole 相机模型来描述，使用一个 perspectiv
简介本文使用 Ubuntu 系统，用 Python 开发 ROS 2 ，用 camera_calibration 功能包标定相机，用 OpenCV 读取视频帧和转换 ROS 2 图像话题，用 MediaMTX 搭建流媒体服务器， 用 FFmpeg 将视频帧输出为视频流。最终效果：环境准备虚拟机 VMware Workstation 安装 Ubuntu 桌面版使用最新版的 VMware Workst
