# Python 鱼眼全景拼接教程
在计算机视觉和图像处理领域，鱼眼镜头生成的图像因其独特的变形效果而受到关注。鱼眼全景拼接的目的是将多个鱼眼图像拼接成一幅完整的全景图像。本文将详细教你如何实现这一目标，包括整个流程和每一步的代码实现。
## 整体流程
在实现鱼眼全景拼接的过程中，我们可以将整个过程分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
|
基于SceneKit，先导入SceneKit.framework首先说一下本人对全景图的理解，所谓全景图，就是一个球体，在球体表面贴上图片，在不同位置看就会产生不同的效果。比如如果把摄像机放在球心，这时看球面上的图片就是全景图(鱼眼图)的效果，如果放在球外边，看到的就是一个完整的球，放在球面上，看到的就是小行星的效果。其中的翻转图片代码可根据需要使用，比如要在球内外切换的情况。话不多说，直接上代码
转载
2023-10-11 14:23:56
311阅读
一、鱼眼镜头模型 鱼眼镜头一般是由十几个不同的透镜组合而成的，在成像的过程中，入射光线经过不同程度的折射，投影到尺寸有限的成像平面上，使得鱼眼镜头与普通镜头相比起来拥有了更大的视野范围。下图表示出了鱼眼相机的一般组成结构。最前面的两个镜头发生折射，使入射角减小，其余的镜头相当于一个成像镜头，这种多元件的构造结构使对鱼眼相机的折射关系的分析变得相当复杂。 研究表明鱼眼相机成像时遵循的模型可以
转载
2023-11-01 15:29:55
390阅读
图像的全景拼接包括三大部分：特征点提取与匹配、图像配准、图像融合。1、基于SIFT的特征点的提取与匹配利用Sift提取图像的局部特征，在尺度空间寻找极值点，并提取出其位置、尺度、方向信息。具体步骤：1）. 生成高斯差分金字塔（DOG金字塔），尺度空间构建2）. 空间极值点检测（关键点的初步查探）3). 稳定关键点的精确定位4）. 稳定关键点方向信息分配5). 关键点描述6). 特征点匹配
转载
2024-02-23 19:50:02
323阅读
1.为什么要设计鱼眼镜头？鱼眼镜头设计的目的是要拍摄大的视野，鱼眼镜头的视场角可达到180-270度，在工程上视角超过140度的镜头被统称为鱼眼镜头。这是因为普通针孔相机视野太小，满足不了一些特别的需求。为什么针孔相机达不到这么大的视场角呢？因为针孔相机模型是相似性投影，实际场景中的直线仍被投影成图像面上的直线。假如使用针孔相机模型达到180度的视场角，那么这种情况下的图像会变为无穷大。那么怎么设
转载
2023-07-03 18:54:24
585阅读
360全景不是凭空生成的，要制作一个360全景，我们需要有原始的图像素材，原始图像素材的来源可以是： A、在现实的场景中 全景拍摄得到的鱼眼图像 B、建模渲染得到的虚拟图像 原始图像素材类型 采用的相机设备 采用的机位 采用的拼合模式 特点描述 鼓形，两边被切的鱼眼图像： 上下弧线处180度
上图中作者总结了俯视全景鱼眼相机相关的数据集汇总表，总计16个数据集，时间跨度从12年到23年，尤其明显可以看得出来的是20年之后的相
原创
2024-08-07 14:37:34
225阅读
把全景图变成鱼眼图。方法一部分是自己研究的，一部分是参考学妹街景合成鱼眼照片的方法。需要使用的软件是PTGui。是个收费软件，价格还不便宜。操作一下，安装完后就可以开始合成鱼眼图了。加载图像打开软件后是这样的界面。将我们自己有的全景图加载进来。老实说，它可以加载多张是可以进行照片拼接合成全景图，但是我们自己有的话，一张就可以了。打开全景图编辑器可以使用快捷键CTRL+E，也可以点击菜单中的工具-全
转载
2023-07-03 18:54:40
728阅读
PS **人物风景图改造** 1.先用套索工具把背光的部分选择出来 2.然后复制粘贴到一个新的图层 进行亮度/对比度的调整，让它更亮一些 然后再用橡皮擦工具把旁边擦一擦3.把人脸和脖子用套索工具选出来，和上面一样的操作，让人脸更亮一些。 4.去掉人的眼袋 先用套索工具选出人脸上的一小块皮肤，羽化半径为1，然后复制粘贴到新图层，然后再在新建图层上移动套索出的那一块。 左右眼都一样的操作 5.换掉帽子
转载
2023-10-17 22:31:29
9阅读
以下是昨日发布的内容。今天把代码整理了一下，放到GitHub。包含注释和空行，C++代码一共70行，欢迎测试及指正！代码链接：https://github.com/ShiqiYu/mars-fisheye-correct 2021年5月19日18点多，中国火星探测器拍摄的第一张图片在互联网上发布。图片是火星车的前避障相机拍摄，为了追求广角，所以拍到的照片有鱼眼变形。火星地面成了曲面，而非
转载
2024-02-27 13:11:38
129阅读
对于180度vr的直播，一般来说低成本的做法是采用鱼眼镜头拍摄整个180度的视频。鱼眼镜头成像过程： 不同的鱼眼镜头有不同的成像方式，我们采用的也是比较常用的等距投影模型。对于输入来说，由于镜头的成像范围，我们的输入是一部分的鱼眼图。输出我们希望是一个全景图，该图可以在带上vr头盔后以180度范围观看全景。也就是鱼眼到全景的转换。关于鱼眼展开到全景图的算法，采用了经纬度展开的方法。其实主要工作
转载
2023-10-23 08:03:29
860阅读
Camera是自动驾驶系统中的主要传感器，它们提供高信息密度，最适合检测为人类视觉而设置的道路基础设施。全景相机系统通常包括四个鱼眼摄像头，190°+视野覆盖车辆周围的整个360°，聚焦于近场感知。它们是低速、高精度和近距离传感应用的主要传感器，如自动泊车、交通堵塞辅助和低速紧急制动。在这项工作中，论文对此类视觉系统进行了详细的调查，并在可分解为四个模块组件（即识别、重建、重新定位和重组）的架构背
转载
2024-08-07 16:12:28
227阅读
360度全景一般是指VR全景，在VR全景中我们可以通过旋转视角看到前后左右乃至上下，给人以身临其境的视觉效果。目前VR全景技术已是目前全球范围内迅速发展并逐步流行的一种视觉新技术。越来越多的商企、房产、景区、学校等商家，用全景图来更好的宣传推广自己。那VR全景图片是怎么制作的？360度全景展示系统都有哪些？360度全景图片怎么制作？首先器材上要准备单反相机、鱼眼镜头、全景云台、三脚架、电池和内存卡
转载
2024-07-17 09:42:00
36阅读
在下面两篇文章中，我们大概介绍了开源图像处理软件 Hugin 中鱼眼图像的矫正方法，即如何将目标全景图上的坐标映射到鱼眼图像上，从而获取相应的像素信息。对于以上前面两篇文章，我们忽略了一个问题，即以上矫正所用到的参数大部分都是不准确或者未知的，这样会导致不同的鱼眼图像经过矫正后不能很好地拼接在一起，最直接的后果是在拼接缝处出现断层，从而使得全
转载
2024-01-30 06:19:30
287阅读
Omnidirectional Camera Davide ScaramuzzaDefinition 定义omnidirectional camera (from omni, meaning all) 广角相机： 在一个水平面有360度视野的相机，或视野能覆盖半个球或近似整个球的相机Background 背景知识大多数商业相机可以使用 pinhole 相机模型来描述，使用一个 perspectiv
第一步： 从视频或图像中扣出鱼眼图所在的圆
第二步： 把两个鱼眼图分别按左视图和右视图的方式展开
第三步：把两个展开后的图像叠加拼接在一起
第四步：融合，使拼接处平滑
拼接效果如下
原创
2021-07-10 17:42:30
3555阅读
摄像机成像原理： 摄像机成像过程可以用一个简单的针孔摄像机模型来阐述，把针孔比作一堵墙中的一个点，而光线只能通过这个孔进入相机进行投影，物点到针孔平面距离与像点到针孔平面距离成线性比例关系，但实际是针孔并不能快速反射光线，得到图像，因此一般引用透镜来得到汇聚的光线，但是引入透镜带来的问题是背离
转载
2024-06-04 13:19:03
93阅读
carla0.9.14源码编译并添加鱼眼相机补丁说明一、软件要求二、unreal engine添加补丁及编译三、carla添加补丁及编译四、添加鱼眼传感器到Ros bridge 说明仿真场景的搭建需要鱼眼相机，Carla内置传感器不包括鱼眼相机，网上也找不到carla使用鱼眼相机的例子，找遍carla官网，发现两年前有大佬提供了非官方的鱼眼相机补丁。注意： 想要使用鱼眼相机需要源码编译Carla
# 鱼眼图片转换成全景图的完整指南
在计算机视觉领域，鱼眼镜头拍摄的图片（鱼眼图像）常常具有独特的视觉效果和宽广的视角。将这种图片转换成全景图不仅能够增强图像效果，还有助于进行更进一步的图像处理。在本篇文章中，我将引导你如何使用Python实现这一转换过程。
## 整体流程
在开始之前，我们先来看一下整个实现的步骤：
| 步骤 | 描述
前两天发表的时候没注意，代码出了点错误，所以修改了一下，重新发上来。 参考： http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d7c3dca0899eaa2f96d6eed9927c4b4f4464e05 http://docs.opencv.org/mast
转载
2023-12-20 23:08:38
168阅读
