1.为什么要设计鱼眼镜头？鱼眼镜头设计的目的是要拍摄大的视野，鱼眼镜头的视场角可达到180-270度，在工程上视角超过140度的镜头被统称为鱼眼镜头。这是因为普通针孔相机视野太小，满足不了一些特别的需求。为什么针孔相机达不到这么大的视场角呢？因为针孔相机模型是相似性投影，实际场景中的直线仍被投影成图像面上的直线。假如使用针孔相机模型达到180度的视场角，那么这种情况下的图像会变为无穷大。那么怎么设
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2023-07-03 18:54:24
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# Python 鱼眼全景拼接教程
在计算机视觉和图像处理领域，鱼眼镜头生成的图像因其独特的变形效果而受到关注。鱼眼全景拼接的目的是将多个鱼眼图像拼接成一幅完整的全景图像。本文将详细教你如何实现这一目标，包括整个流程和每一步的代码实现。
## 整体流程
在实现鱼眼全景拼接的过程中，我们可以将整个过程分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
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基于SceneKit，先导入SceneKit.framework首先说一下本人对全景图的理解，所谓全景图，就是一个球体，在球体表面贴上图片，在不同位置看就会产生不同的效果。比如如果把摄像机放在球心，这时看球面上的图片就是全景图(鱼眼图)的效果，如果放在球外边，看到的就是一个完整的球，放在球面上，看到的就是小行星的效果。其中的翻转图片代码可根据需要使用，比如要在球内外切换的情况。话不多说，直接上代码
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2023-10-11 14:23:56
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一、鱼眼镜头模型 鱼眼镜头一般是由十几个不同的透镜组合而成的，在成像的过程中，入射光线经过不同程度的折射，投影到尺寸有限的成像平面上，使得鱼眼镜头与普通镜头相比起来拥有了更大的视野范围。下图表示出了鱼眼相机的一般组成结构。最前面的两个镜头发生折射，使入射角减小，其余的镜头相当于一个成像镜头，这种多元件的构造结构使对鱼眼相机的折射关系的分析变得相当复杂。 研究表明鱼眼相机成像时遵循的模型可以
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2023-11-01 15:29:55
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Omnidirectional Camera Davide ScaramuzzaDefinition 定义omnidirectional camera (from omni, meaning all) 广角相机： 在一个水平面有360度视野的相机，或视野能覆盖半个球或近似整个球的相机Background 背景知识大多数商业相机可以使用 pinhole 相机模型来描述，使用一个 perspectiv
摄像机成像原理： 摄像机成像过程可以用一个简单的针孔摄像机模型来阐述，把针孔比作一堵墙中的一个点，而光线只能通过这个孔进入相机进行投影，物点到针孔平面距离与像点到针孔平面距离成线性比例关系，但实际是针孔并不能快速反射光线，得到图像，因此一般引用透镜来得到汇聚的光线，但是引入透镜带来的问题是背离
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2024-06-04 13:19:03
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透视变换： 透视变换常用于图像视觉处理中，如在移动机器人视觉系统中，摄像机光轴与地面并不是呈垂直关系，而是有一定的倾斜角度，因此想要获取俯视图即正投影的效果，就需要对图像进行透视变换。进行透视变换获取俯视图的常用方法有两种：1、基于图像的单应性矩阵DLT算法。2、基于摄像机倾斜角度的变换，也就是上文提到的把世界坐标系转为摄像机坐标系的过程。由于在实际中我们比
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2024-06-07 16:38:32
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最近开始鱼眼图像校正方面的研究，在这个过程中阅读博主元气少女缘结神的相关博客让我受益匪浅，在此对她表示感谢,另外所有代码在Github。提取有效区域在研究中仅仅考虑圆形的鱼眼图像，其他形状，如长方形，不在目前的研究范围。在校正鱼眼图像之前需要找到有效的图像区域，即圆形区域。借鉴张伟等人的《鱼眼图像校正算法研究》，在其3.5节改进的算法中提出了兼顾精度和效率的提取方法，大意是分别从图象的上下左右进行
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2023-12-04 19:59:40
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鱼眼相机的标定方法与普通相机的标定方法类似，可以将其分为基于标定物的方法和自标定的方法。基于标定物的方法就是使用一块标定板，可以是棋盘格的或者是圆点型的标定板。将标定板在相机的视场内摆放不同的位置，然后检测图像上的特征点，使用基于平板标定方法和针孔相机模型来对鱼眼相机进行标定，可以标定出相机的内参和畸变系数。基于平板的标定方法能获得比较高的标定精度，但是这种
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2024-01-07 19:17:29
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大家好，我是爱踢汪。今天又给大家送上一波福利。本教程主要使用Photoshop合成创意水花装饰的美人鱼海报，在本实例中，使用画笔工具绘制人物细节及鱼尾部分，通过添加素材并调整色调来制作海底世界效果，以展现梦幻般的童话海底世界。先看看效果图 操作步骤：1、打开素材“女子.jpg”文件，使用裁剪工具对画布进行扩展，扩展为竖画效果，“创建新的填充或调整图层”按钮，分别应用“曲线”和“亮度/对
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2024-01-09 23:37:39
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前言panoramic images（全景图像）以及Fisheye图像都不满足中心透视投影(Central perspective projection),不能使用collinearity equation（共线性方程）中心透视投影其中中心透视投影数学模型建立的假设是：物体点入射线和光轴的夹角和在像平面上的成像点和光轴的夹角相同，如上图所示鱼眼透视投影鱼眼图像希望在有限的平面内获取更大的视角(几乎
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2024-01-27 20:59:40
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文章目录1. 仿射变换2. 旋转2.1 demo3. 透视变换3.1 demo4. 弯曲4.1 S形状4.2 波浪形5. 鱼眼特效6. 结构定义结构定义（中文）参考文档 1. 仿射变换可将图片变换为平行四边形/**@brief从三对对应点计算仿射变换。
@param src[] :原图上取三点坐标（三角形）
@param dst[] :目标三点坐标
@param return :返回2*3的变换
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2023-12-31 15:35:33
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目录一.目的1.想知道：一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现1.将其转载，避免作者删除，就没有了二.参考1.一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现三.注意四.操作:备份原文前言一 理论部分二 实践部分三 跋参考文献：一.目的1.想知道：一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现1.将其转载，避免作者删除，就没有了二.参考1.一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现https://
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2023-11-09 16:50:34
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采用映射技术实现鱼眼镜头校正鱼眼镜头是一种视角达到了180° 甚至更高的广角镜头，超过了人类的肉眼所能看到的范围，且一般以固定姿态方式工作不需要旋转和扫描，因此鱼眼镜头能在视频监控、机器视觉、机场消防安全等公共安全风险防控等领域发挥巨大作用。
1.鱼眼镜头基础理论
鱼眼镜头是一种特殊的广角镜头，视角范围大，焦距短。由于鱼眼镜头前端第一个透镜向外凸出，跟鱼的眼睛很像，所以被命名为鱼眼镜头，如图1.1
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2023-06-17 16:24:42
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问题:1 广角/超广角与鱼眼摄像机,角度界限2 畸变模型中radtan畸变模型与鱼眼畸变模型在小于150范围是否都时能适用. (同数据,拟合模型不同,,参数结果不同,不欠拟合和过拟合就可)3 FOV畸变模型与鱼眼畸变模型中体视投影的关系.鱼眼相机模型 （fisheye camera model） 模型介绍 &nb
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2023-10-17 22:26:08
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Hello，欢迎来到我的博客~ 今天的内容是鱼眼相机的建模方法和标定工具的使用 主要会介绍鱼眼相机和普通透视相机的联系，以及一种简单的鱼眼相机模型，和标定方法1 鱼眼相机与普通透视相机的关系普通透视相机是我们在日常生活最常用的相机，它的成像模型想必大家都很了解。而鱼眼相机拍摄的图像和普通相机拍摄的有着天壤之别，所以我们直观上很难想象它是如何成像的。但是这里有一种很简单的方法，就可以将一个普通相机改
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2023-10-08 09:33:18
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目录1.1鱼眼镜头 1.2成像投影模型 1.3鱼眼图像的矫正方法 鱼眼全景成像是利用超广角镜头来实现全 成像的 种成像技术，这里的超广角镜头
通常指的就是鱼眼镜头。 1.1鱼眼镜头 &nbs
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2023-10-23 08:42:06
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在近一年的AVM算法开发工作中，鱼眼相机去畸变的玩法前前后后基本过了个遍。从最开始的调用Opencv API，到后来由于算法需要自己实现、正向的undis2fish、反向的fish2undis、鱼眼上检测、undis上标定，总之遇到很多坑，还好都解决了。正好最近有同学在AVM的帖子下面问这个东西的实现，今天在这里讨论一下。本帖从鱼眼相机模型开始讲起，包含Opencv API调参、基于畸变表的参数拟
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2024-03-01 14:34:22
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在现代图像处理领域，鱼眼特效是一种越来越受欢迎的效果，它可以将图像呈现出独特的弯曲效果，如同通过鱼眼镜头所看到的画面。实现这个效果的方式有很多，其中使用 Python 进行图像处理是非常常见且灵活的选择。
## 背景描述
随着数字图像技术的不断发展，鱼眼特效在摄影、游戏和虚拟现实中被广泛应用。自 2010 年以来，Python 的图像处理库如 OpenCV 和 Pillow 逐渐成了研究和应用的
# 实现Python鱼眼矫正的步骤
## 步骤表格
| 步骤 | 描述 |
|------|--------------|
| 1 | 导入必要的库 |
| 2 | 读取鱼眼图像 |
| 3 | 进行鱼眼矫正 |
| 4 | 显示矫正后的图像 |
## 代码实现
### 步骤1：导入必要的库
```python
import cv2
import
原创
2024-05-27 03:12:16
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