在相机成像的几何描述这篇文章中我们讨论了如何将一个点从世界坐标映射到像素坐标，不过那是比较理想的成像情况。现实世界中的相机在成像时还会受到透镜畸变的影响。需要说明的是，下面的畸变模型都是基于针孔模型(一般的相机)得到的结果。而如果遇到一些特殊的相机，比如说鱼眼相机，它的投影模型会与针孔模型有些不同，它是投影在球面而不是平面上的。这样下面的畸变模型就不管用了。因此对于不同的相机，我们要使用不同的投影
转载
2024-05-30 11:51:37
313阅读
01.简介当我们使用的鱼眼镜头视角大于160°时，OpenCV中用于校准镜头“经典”方法的效果可能就不是和理想了。即使我们仔细遵循OpenCV文档中的步骤，也可能会得到下面这个奇奇怪怪的照片： 如果小伙伴也遇到了类似情况，那么这篇文章可能会对大家有一定的帮助。从3.0版开始，OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是，该模块没有针对读者的相关的教程
转载
2023-09-07 14:09:21
292阅读
上一部分（车载环视拼接系统的设计与实现(二)）讨论的摄像机模型是理想的线性模型，但是在现实中并不存在这样完全没有畸变的透镜，这主要是制造上的原因，因为制作一个球形透镜比制作一个数学上理想的透镜更容易，另外从机械制作方面考虑也很难把成像仪和透镜保持平行的状态，现实应用中一般只考虑两种透镜畸变，分别是切向畸变和径向畸变，切向畸变产生的原因主要是摄像
转载
2024-01-08 17:04:42
298阅读
鱼眼相机标定校正+批量加载多张标定图像+批量处理多张测试图像+角点坐标输出+相机参数输出。以下内容无关：-------------------------------------------分割线---------------------------------------------背景简介 这个产品的设想，主要源自老板的判断：仿照国外竞品，快速开发，配合销售推广，将来一定热卖。之前的团队，为了
转载
2024-02-23 11:42:41
91阅读
目录一、鱼眼矫正原理讲解1. 像素坐标转化为相机坐标2. 无畸变相机坐标 与 畸变后相机坐标 的 对应关系 参考资料： 链接：https://pan.baidu.com/s/19BK9HbRBYtFCjdR0qSIv2Q
提取码：eu2s根据前面两篇文章，我们已经知道鱼眼矫正最重要的函数是fisheye::initUndistortRectifyMap()，它能得到map1矩阵，其作用是：ma
转载
2023-12-10 02:12:21
1195阅读
# Python OpenCV 鱼眼去畸变的探索
在计算机视觉和图像处理的领域，鱼眼镜头因其独特的广角视野和特殊的图像变形而受到青睐。然而，由于鱼眼镜头固有的畸变效果，这些镜头拍摄的图像往往需要经过去畸变处理，以获取正确的视觉效果。本文将探讨使用Python中的OpenCV库来实现鱼眼去畸变的过程，并附上相关的代码示例。
## 鱼眼镜头的畸变
鱼眼镜头的畸变主要分为径向畸变和切向畸变。径向畸
原创
2024-10-27 03:56:41
257阅读
视觉SLAM作业（四） 相机模型与非线性优化一 图像去畸变现实生活中的图像总存在畸变。原则上来说，针孔透视相机应该将三维世界中的直线投影成直线，但是当我们使用广角和鱼眼镜头时，由于畸变的原因，直线在图像里看起来是扭曲的。本次作业，你将尝试如何对一张图像去畸变，得到畸变前的图像。图1 是本次习题的测试图像（code/test.png），来自EuRoC 数据集[1]。可以明显看到实际的柱子、箱子的直线
一 、全自动泊车研究之鱼眼摄像头标定整体介绍相机模型（针孔相机模型）畸变模型（进行矫正） 整体介绍全自动泊车项目代码 本部分鱼眼相机的标定代码****/AutoParking/Script/calibration.cpp****最近在整理毕业论文，正好回忆下关于全自动泊车的项目，这是关于基于视觉的全自动泊车的demo，采用4个鱼眼摄像头采集图像。 整个软件设计架构包括：鱼眼相机标定矫正，透视变换
转载
2024-09-17 11:39:35
73阅读
前言:作者本人只是一个不知名双非硕士，自动驾驶视觉SLAM方向，博客用于复盘所学内容，定会有不足之处，希望各位大佬能够及时指出。1、SLAM是什么？SLAM中文译作：同时定位与地图构建。SLAM要同时解决“定位”与“地图构建”两个方面内容。当使用相机作为传感器时，我们要做的就是根据一张张连续运动的图像，从中推断相机的运动，以及周围环境的情况。2、初识SLAM上述说过视觉SLAM要同时解决定位与建图
# Python OpenCV 鱼眼去畸变教程
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能为你提供一份关于如何使用Python和OpenCV库实现鱼眼去畸变的教程。鱼眼去畸变是一种图像处理技术，用于消除鱼眼镜头拍摄的图像中的畸变。以下是整个流程的详细步骤和代码示例。
## 流程步骤
以下是实现鱼眼去畸变的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 安装OpenCV库
原创
2024-07-19 04:04:51
363阅读
使用opencv对图像进行去畸变:1，先拍一组带有格子的图片，如下图使用一下代码对图像进行标定和畸变参数计算:#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/highgui
转载
2024-08-10 20:21:10
76阅读
最近懵逼了，我还连小孔成像的畸变矫正公式还没弄清楚，很有必要把张正友论文读一遍《Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations》，很多文章梦棱两可，建议大家还是首先读了论文了解情况。开局一张框图论文截图由上述论文可见， 畸变公式左侧 x^ 和 y^ 是畸变矫正前的像素坐标，右侧的 x ,y 是理想情况
转载
2024-05-07 10:24:43
409阅读
鱼眼相机模型与标定与重映射 computer-vision 2019年 10月21日背景在现有的视觉SLAM框架中，大部分是用针孔相机的图像来进行特征提取与匹配的。在一些特殊场景下有可能会需要用到鱼眼相机，因此一种操作是将鱼眼相机进行标定，转化成针孔相机的图像，然后再用SLAM框架去跑。这就涉及到了鱼眼相机的标定与像素的重映射。鱼眼相机模型由于鱼眼相机的径向畸变很
转载
2024-02-06 13:44:25
175阅读
要制作360全景图片，我们需要准备哪些东西?今天就和大家说一下。要制作360度全景图，我们需要原始图像材料。原始图像材料的来源可以是:1、在真实场景中，利用摄像机的全景拍摄功能获得的鱼眼图像2、通过建模和渲染获得的虚拟图像拍摄360全景需要准备哪些东西?一、数码单反相机：拍摄全景最重要的就是单反，单反的特点就是在摄影过程中，反射镜会立即弹起，镜头光圈会自动缩小到预定值，快门会打开，使胶片变得敏感。
1. 鱼眼镜头特性与镜头分类普通镜头和针孔相机在数学模型上可以等价对待，都是射影变换（Perspective transform）； 鱼眼镜头受到水下斯涅耳窗口现象的启发，采用不同的投影方式，来得到极大的视场角； 鱼眼镜头常用的投影方式包括等距投影、等积投影、体视投影、正交投影等；2. 鱼眼镜头与呈像相似性对日常生活、甚至一些艺术创作、科学研究来说，保持像与物的相似是一件好事。偏离相似性，我们就说
转载
2024-01-07 19:25:26
344阅读
鱼眼去畸变是计算机视觉中一项重要技术，特别是在处理广角镜头拍摄的图像时。使用 OpenCV 和 Python，我们可以轻松实现鱼眼图像的去畸变。下面这个博文将详细记录解决“鱼眼去畸变 opencv python”问题的过程，涵盖从环境准备到扩展应用的各个方面。
## 环境准备
首先，我们需要搭建一个合适的开发环境。确保你的计算机上已安装 Python 和 OpenCV，通常建议使用 Pytho
# 使用 OpenCV 进行鱼眼图像去畸变
在计算机视觉领域，鱼眼镜头因其广角效果而被广泛使用，但其图像畸变问题却常常令人烦恼。本文将介绍如何使用 OpenCV 和 Python 对鱼眼图像进行去畸变，并附上示例代码和相关概念图。
## 鱼眼图像的畸变
鱼眼镜头的特性在于能够获得更宽广的视角，通常超过 180°。然而，鱼眼镜头的光学设计使得其拍摄的图像存在较为明显的畸变。主要的畸变分为径向畸
原创
2024-10-04 05:59:55
131阅读
在项目开展过程中，发现大疆M30T的红外相机存在比较明显的畸变问题，因此需要对红外图像进行畸变矫正。在资料检索过程中，发现对红外无人机影像矫正的资料较少，对此，我从相机的成像原理角度出发，探索出一种效果尚可的解决思路，遂以本文记录如下。畸变矫正模型目前采用的主流相机畸变矫正模型基本都是Brown-Conrady模型，原论文：Decentering Distortion of Lenses其中，该模
转载
2024-09-17 20:48:14
200阅读
（1）问题的提出： 对于摄影师来说，一幅作品的好坏取决于拍摄 + 后期，随着计算机视频技术的飞速发 展，后期处理越发重要。然而对于一部视频的后期处理是非常复杂且专业和耗费资金设备及时间精力的事情。本文提出一种利用PHOTOSHOP、LIGHTROOM等顶级图像处理软件提取滤镜参数，实现高效实时渲染视频的方法，适用于视频图像提高清晰度，
# Opencv鱼眼相机畸变校正Python实现指南
## 1. 引言
在计算机视觉和机器人领域，常常需要对鱼眼相机采集的图像进行畸变校正。畸变校正是将鱼眼相机采集的图像转换为透视图像，以便更准确地进行图像处理和计算。Opencv提供了一些功能强大的方法来实现鱼眼相机的畸变校正。
在本指南中，我将向你介绍如何使用Python和Opencv来实现鱼眼相机的畸变校正。我会逐步向你展示整个流程，并提
原创
2023-10-03 07:50:42
1247阅读
