2021.2.23更新： 没想到自己闲下来完成的测试代码，看的人挺多的。平时工作也忙，看到评论和私信有时没及时法就忘了。我已经把工程上传到我的资源，需要的自行获取，不再邮箱发送工程。openpose的简单介绍该篇内容是在对openpose的内容已经了解清楚的情况下，记录如何使用opencv中的dnn进行openpose的人体姿势的估计。 openpose的详细内容，已经在之前的openpose论文
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2024-05-27 11:11:18
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SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构摘要 ROS机器人操作系统在机器
pycharm是一个很好用的软件，刚开始我们必须要配置相应的环境，当然你使用我主页里那篇模型训练的环境也可以，在
原创
2024-08-08 15:03:48
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目录前言技术难点人体姿态估计方法类别单人姿态估计多人姿态估计人体姿态跟踪3D人体姿态估计技术原理神经网络的实现相关代码参考文献运行过程注意 前言人体姿态估计（Human Pose estimation），几十年来备受计算机视觉界关注，其实在计算机视觉中是一个是很基础的问题，其实通俗化理解就是对“人体”的姿态（部分关键点：头，手，脚等具有象征性的关键部位）的位置估计。姿态估计可以应用在很多领域，比
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2024-02-05 08:26:14
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C语言与OpenCL的编程示例比较OpenCL支持数据并行，任务并行编程，同时支持两种模式的混合。对于同步 OpenCL支持同一工作组内工作项的同步和命令队列中处于同一个上下文中的 命令的同步。在本文中以图像旋转的实例，具体介绍OpenCL编程的步骤。 首先给出实现流程，然后给出实现图像旋转的C循环实现和OpenCL C kernel实现。 4.2&n
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2024-05-19 20:49:23
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OpenCL是用于编写在异构平台上运行程序的框架，所谓异构平台，一般情况我们指GPU和CPU两种处理器混合的平台。OpenCL由一门用于编写kernels （在OpenCL设备上运行的函数）的语言（基于C99）和一组用于定义并控制平台的API组成。OpenCL可以实现GPGPU(General-purpose computing on graphics processing units, 通用图形
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2024-02-13 13:00:21
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OpenCV作为开源视觉库，整体模块的架构（即头文件）是核心所在。 在OpenCV-build-include文件夹下，有OpenCV和OpenCV 2两个文件夹，前者为1.0版本，后者为2.0版本。 以下为各模块介绍：calib3d:相机标定&三维重建 多视角几何算法 单个立体摄像头标定 物体姿态估计 立体相似性算法 3D信息重建contrib:contributed 新型人脸识别
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2024-06-12 22:07:23
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玩转OpenPose【玩转OpenPose】编译篇一、开发环境二、下载与安装2.1 CUDA（用于高性能计算）与 CUDNN（用于深度神经网络计算的支持）2.2 下载Cmake2.3 下载0penPose源码2.4 下载caffe-openpose源码2.5 下载pybind11源码三、编译OpenPose(以上步骤完成-开始编译)3.1 编译GPU3.2 编译CPU3.3 demo测试（GPU
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2023-09-10 21:32:29
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配置教程写在前面配置mingw64+cmakeopencv环境变量vscode 写在前面我个人比较喜欢用vscode写代码，以前是感觉写python很方便，后面即便要写C++也不想换编辑器了。相较于vs来说，在vscode上配置opencv的并不算多，在配置的过程中也踩了很多坑，因此写一篇博客记录一下，希望能有帮助。 在vscode上配置opencv之前，先默认已经能够在vscode上实现C++
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2024-08-17 15:53:04
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解读openpose开源项目的论文openpose:Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields
PAF（Part Affinity Fields）多人图像中2D姿态检测方法 即部分亲和力字段。采用bottom-up的方式，先检测出各个关节点，再将它们与个体联系起来，实现了对多人的实时检测
多人的2D姿态估
原创
2021-12-14 17:19:52
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这个博客系列，简单来说，今天我们就是要研究 https://docs.opencv.org/master/examples.html下的 6个文件，看看在最新的OpenCV中，它们是如何发挥作用的。 在配置使用的过...
原创
2022-12-25 11:50:52
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现在找一个能拍摄视频的设备真是太容易了。结果大家都用视频来代替以前的序列图像。视频可能由两种形式得到，一个是像网络摄像头那样实时视频流，或者由其他设备产生的压缩编码后的视频文件。幸运的是，OpenCV可以使用相同的C++类、用同一种方式处理这些视频信息。在接下来的教程里你将学习如何使用摄像头或者视频文件。 如何打开和读取视频流两种检查相似度的方法：PSNR和SSIM如何读取一个视频流（摄像头或者
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2024-08-23 10:23:33
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本文翻译为关节点估计论文：OpenPose（2017）， Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields. 论文链接：https://arxiv.org/abs/1812.08008 开源链接：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openposeOpe
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2024-07-30 21:31:46
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cp Makefile.config.Ubuntu16_cuda8.example Makefile.config
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2021-04-02 13:18:55
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0 (104, 198) (70, 200) [255, 0, 0] 1 (104, 198) (138, 196) [255, 85, 0] 2 (70, 200) (60, 240) [255, 170, 0] 3 (60, 240) (42, 292) [255, 255, 0] 4 (138
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2018-11-13 10:53:00
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最近有个小项目要搞姿态识别，简单调研了一下2D的识别：基本上是下面几种（单人）single person
直接关键点回归heatmap，感觉其实就是把一个点的标签弄成一个高斯分布（多人）multi person
自顶向下：先把人圈出来，再针对单个人做检测自底向上：把所有关键点弄出来，再聚合适配到个人这个不是本文重点，笔者也还没吃透，可以看这篇综述：Deep Learning-Based
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2023-10-20 08:39:45
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# OpenPose：人体姿态估计的Java实现
## 引言
OpenPose是由卡耐基梅隆大学开发的一种用于实时多人姿态估计的算法。它能够从图像或视频中识别出人体的关键点，如头部、手臂、腿部等，从而可以应用于人脸识别、动作捕捉、游戏开发等领域。本文将介绍如何使用Java实现OpenPose算法，并附带代码示例。
## OpenPose的工作原理
OpenPose利用深度学习方法实现人体姿
原创
2024-01-28 09:48:26
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在这篇文章中，我将详细介绍如何在 Android 中引用 OpenCV，包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南及生态扩展等内容。
### Android 引用 OpenCV 的版本对比
在选择合适的 OpenCV 版本时，了解各版本之间的区别是非常重要的。以下是 OpenCV 版本演进的时间轴：
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title OpenCV 版本演
目录print两种写法打印pytorch权重python os.path globnp.unique(b) numpy 去重根据标签图和颜色表显示标签图pytorch继承的Dataset类的自己定义的OrientClassifyDataset，可以用iter next来迭代访问to_tensor || transforms.functional.to_tensorpytorch数据处理，继承的D
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2023-11-24 10:22:17
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关于模型训练有两种方法，一种是直接使用C++编写训练代码，可以做到搭建完整的网络模型，但是无法使用迁移学习，而迁移学习是目前训练样本几乎都会用到的方法，另一种是使用python代码训练好模型,将python模型导出为C++可调用的模型，这里具体介绍第二种。Yolov3的pytorch实现：
https://github.com/eriklindernoren/PyTorch-YOLOv3git
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2023-11-30 17:49:49
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