C语言与OpenCL的编程示例比较OpenCL支持数据并行,任务并行编程,同时支持两种模式的混合。对于同步 OpenCL支持同一工作组内工作项的同步和命令队列中处于同一个上下文中的 命令的同步。在本文中以图像旋转的实例,具体介绍OpenCL编程的步骤。 首先给出实现流程,然后给出实现图像旋转的C循环实现和OpenCL C kernel实现。 4.2&n
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2024-05-19 20:49:23
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OpenCL是用于编写在异构平台上运行程序的框架,所谓异构平台,一般情况我们指GPU和CPU两种处理器混合的平台。OpenCL由一门用于编写kernels (在OpenCL设备上运行的函数)的语言(基于C99)和一组用于定义并控制平台的API组成。OpenCL可以实现GPGPU(General-purpose computing on graphics processing units, 通用图形
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2024-02-13 13:00:21
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OpenCV作为开源视觉库,整体模块的架构(即头文件)是核心所在。 在OpenCV-build-include文件夹下,有OpenCV和OpenCV 2两个文件夹,前者为1.0版本,后者为2.0版本。 以下为各模块介绍:calib3d:相机标定&三维重建 多视角几何算法 单个立体摄像头标定 物体姿态估计 立体相似性算法 3D信息重建contrib:contributed 新型人脸识别
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2024-06-12 22:07:23
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2021.2.23更新: 没想到自己闲下来完成的测试代码,看的人挺多的。平时工作也忙,看到评论和私信有时没及时法就忘了。我已经把工程上传到我的资源,需要的自行获取,不再邮箱发送工程。openpose的简单介绍该篇内容是在对openpose的内容已经了解清楚的情况下,记录如何使用opencv中的dnn进行openpose的人体姿势的估计。 openpose的详细内容,已经在之前的openpose论文
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2024-05-27 11:11:18
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SLAM导航机器人零基础实战系列:(二)ROS入门——2.ROS系统整体架构摘要 ROS机器人操作系统在机器
目录前言技术难点人体姿态估计方法类别单人姿态估计多人姿态估计人体姿态跟踪3D人体姿态估计技术原理神经网络的实现相关代码参考文献运行过程注意 前言人体姿态估计(Human Pose estimation),几十年来备受计算机视觉界关注,其实在计算机视觉中是一个是很基础的问题,其实通俗化理解就是对“人体”的姿态(部分关键点:头,手,脚等具有象征性的关键部位)的位置估计。姿态估计可以应用在很多领域,比
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2024-02-05 08:26:14
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最近发现身边的一些初学者朋友捧着各种pytorch指南一边看一边敲代码,到最后反而变成了打字员。敲完代码一运行,出来结果和书上一对比,哦,是书上的结果,就翻到下一章。半天就能把一本书都打完,但是合上书好像什么都不记得。有的甚至看了两三遍,都搭不出一个简单的网络来,这种学习方式很不可取。如果你刚好是这种情况,这篇文章应该能给你一些帮助。如果你已经是进阶的水平了,就直接退出这篇文章就好了。pytorc
pycharm是一个很好用的软件,刚开始我们必须要配置相应的环境,当然你使用我主页里那篇模型训练的环境也可以,在
原创
2024-08-08 15:03:48
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在我们今天的讨论中,重点关注的是OpenCV和Python之间的关系,以及如何在实际应用中解决常见问题。从技术的角度来看,OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个流行的计算机视觉和机器学习软件库,它提供了多种功能来处理图像和视频。而Python,则是一个强大的编程语言,因其易用性和丰富的库而在数据科学和计算机视觉领域得到了广泛应用。结合这两者,我
opencv与tensorflow入门前言安装Anaconda(windows)图片的读取和写入图片的像素操作tensorflow入门numpy和matplotlib使用人工神经网络实现股票收盘价格逼近 前言在入门计算机视觉和深度学习之前,opencv是必须要学会的一个软件库,不仅要学习它的使用,还要理解它的基本原理。本文将从基础的环境搭建一步步进行CV入门之路。安装Anaconda(windo
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2024-02-23 22:47:26
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Jetson的一堆设备(NANO,TX2,AGX Xavier)都是移动端CPU基于 ARM aarch64架构的孤儿设备,anaconda都用不了。libtorch是pytorch的C++ API,部署做推理的时候比一般python代码要快不少。在Intel或AMD架构的CPU上可以直接从官网下载编译好的运行库文件,cmake起来简单方便。但是这些编译好的.so文件都不能直接在Jetson上直接
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2023-11-15 22:37:54
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最近为了让机器人更加聪慧而善解人意,准备在英伟达的TX2上开发一下视觉目标检测与速度预判,需要一种比较好的方案,因此选择了Retinanet(Resnet)残差网络进行图像的识别。它需要配置TensorFlow1.4.0以上级别的框架,以及Python3.5,于是乎步入了血海深坑至今酸爽不已。接下来是需要注意的坑(对于菜狗来说,很多都是坑,让大神见笑了):一、ARM内核与X86内核是不同的,在我们
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2024-04-13 00:48:43
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ChatGpt关于PyTorch总结:我们知道,PyTorch是一种由Facebook机器学习研究团队开发的开源深度学习框架,它专为Python语言设计,支持GPU加速计算,可以帮助开发者快速构建和训练神经网络。与传统机器学习方法相比,PyTorch可以更快速地构建模型,并可以调节模型参数,从而实现快速收敛。PyTorch的核心思想是将计算表示为图,也就是称为计算图的数据结构,其中每个节点表示一次
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2023-02-18 11:52:33
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概述本文重点介绍 OpenVINO™ 最新功能,无缝集成 TensorFlow 框架,对于熟悉 TensorFlow 开发的开发者来说,在原有代码的基础上只需要添加几行简单代码 就可以实现模型精度不变的前提下推理加速,避免了显式地进行 OpenVINO™ 转换以及推理部分代码的重新编写,大大简化 OpenVINO™ 工具的使用,加速 AI 算法在生产环境中的应用部署。该集成为提高 TensorFl
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2024-09-02 08:03:05
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目录Windows10+vs2017opencv Windows10+vs2017先下载vs2017,可以在官网或者百度搜索到。然后直接安装,一路默认下去,选择中文,然后在网站上直接随便搜索一下,找到一个秘钥,登录上去就可以了,如果原先已经安装或者没清理完,建议先把系统更新了和把注册表清理了opencv概述 OPENCV是开源计算机视觉库,基于开源发行的跨平台计算机视觉库,开以运行在Linux、
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2024-08-21 09:42:38
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1、安装cuda10.0+cudnn7.42、安装anaconda3、安装opencv从https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/下载对应版本的opencv,如 opencv_python-3.4.6-cp35-cp35m-win_amd64.whl,将其放入anaconda3的site-packages目录 移动到该目录,执行以下命令进行安装pip i
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2024-03-07 16:25:10
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1.什么是opencv?OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library,是一个跨平台的计算机视觉库。OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发,以BSD许可证授权发行,可以在商业和研究领域中免费使用。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。该程序库也可以使用英特尔公司的IPP进行加速处理。JavaCV可以认为是OpenCV的Jav
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2023-08-20 09:34:36
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前言为什么会有把二者结合这个想法,主要是在接触过这两种工具后,发现它们对图像处理有自己独特的优势,但也有自己的缺点,借助C++,opencv可以实现许多自己想实现的功能,但是在界面设计上得花另一番功夫,Labview的长处就在于它的界面设计简单,控件拖拽所见即所得,与QT有点类似,当然QT的跨平台性是labview比不了的,可是labview在功能实现上的快速性和简洁性也是较大的优势,对labvi
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2024-03-25 22:01:57
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SSD是YOLO的强大竞争对手,它一方面证明了实时处理的更高准确性。与基于区域的探测器相比,YOLO的定位误差更高,召回率(衡量所有物体的定位效果)更低。YOLOv2是YOLO的第二个版本,目的是在提高准确性的同时又要使其更快。精度提升批量标准化 在卷积层中添加批处理规范化。这消除了辍学的需求,并将mAP提升了2%。高分辨率分类器 YOLO培训分为两个阶段。首先,我们训练像VGG16这样的分类器网
最近在OpenCV的官方文档上看到一个人脸识别的示例代码,想要实现。由于我之前下好的OpenCV3.1中并不自带相关的函数,即opencv2/contrib/contrib.hpp这个文件找不到。需要下载一个contrib的扩展包,然后再用cmake进行编译,最终才能使用。我按照某个博客上的内容(opencv+contrib)试了一个下午,最后也没有完成,反正遇到了各种问题,最后放弃了。 于是,
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2024-08-29 16:45:39
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