第一次写博客还是挺激动的，哈哈哈，先来一波干货吧，没写过博客，也不知道什么格式合适，大家先凑合看吧（笔芯）一、背景及实现效果介绍：1.1背景简介该示例基于工业4.0的项目，具体产线技术，流程这里就不多说了，主要说一下我负责的视觉那一块。视觉主要识别乐高积木，识别是否有积木，是什么颜色？（说到这里，估计有的人应该知道了我们这个工业4.0的东西了。）视觉这一部分主要工作是接收上位机给我的拍照命令，然后
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2024-09-19 10:48:57
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我就奇怪了，为什么我用小米手机拍出来照片总是让人不忍直视，而大佬们用小米手机随手一拍，就能拍出炫酷，可媲美单反的照片。这是为什么呢？难道我用的是假小米？？ 为了解决这个问题，我特地去磨了一个大佬很久，端茶倒水什么都干，就差捶背捏腿了，最后他才告诉了我，原来拍照前，要先打开这几个设置~ 一、拍照设置1、专业模式大佬说，小米相机里有一个专业模式，这个模式开启后，不愁拍不出可媲美
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2024-04-16 13:20:27
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安卓5.0带来了非常多的新特性，其中包括开放了大量的相机API。在安卓5.0中，App可以调用相应的API更精密地控制摄像头，比如说调整摄像头的ISO、快门等参数，甚至还能够拍摄RAW格式照片！对于喜欢调后期的朋友来说，RAW格式图像可是无价之宝。现在，能运用安卓5.0的这些新特性的相机App来了！近日一款名为“手动相机”(Manual Camera)的App全新发布，可以最大限度地发挥安卓5.0
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2023-10-29 15:03:37
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最近打省电赛，与双目立体视觉相关。要实现双目测距首先要进行摄像头的标定，单目标定主要是为了测定摄像头的内参矩阵和畸变矩阵。这方面有大量的博客和论文可以参考，以下贴一下《opencv计算机视觉编程攻略（第三版）》一书中的标定程序。好几个月过去，没想到也有几百人看过这篇文章了。现在看来感觉自己的认识还是很粗浅的，只是单纯地调用下API，很多概念只是糊弄过去了。最近我看了《Learning OpenCV
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2024-05-01 15:10:20
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概述对焦，这里所说的“焦”是指“焦距”。在拍照时，一定是需要调焦的。一般会在目标位置最清晰的时候会停止对焦。最近在处理OpenCV进行图像识别时，需要连续的调焦（对焦），并在对焦完成后进行拍照，获取图片后进行图像识别。识别完成后摄像头不关闭继续进行扫描识别。整理成本文。概念焦距，也称为焦长，是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜中心到光聚集之焦点的距离。亦是照相机中，从镜片光学中心到底
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2024-04-15 14:08:13
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作者丨HawkWang广角镜头，甚至超广角镜头已经成为了现在手机的标配，这样的手机能够拍摄出宽广的视角，还能够在合拍时拍下更多的人物。 比如最新的iPhone13 Pro就有一颗26mm焦距的广角镜头，还有一颗13mm焦距的超广角镜头。 事实上，自2019年起，很多手机摄像头的FOV就已经超过100度了 然而，广角镜头也会带来副作用，如下图红框所示，本来是直线的墙顶却变成了曲线 下面这个场
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2023-12-22 19:42:12
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光圈、焦距、聚焦可变。通常监控摄像头后面接口：A、B代表485+-；Z代表变倍，即调节焦距；F代表聚焦。（1）光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用F值。通过在镜头内部加入多边形或者圆型，并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量。 光圈F值=镜头的焦距/镜头光圈的直径 从式中可以看到，在镜头焦距一定情况下，光圈越小，进光量
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2023-11-07 10:08:29
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废话引入： 使用OpenCV，一般来说都会接触到相机，本人目前主要在做图像测量，因此对相机要求较高，在此记录一下工业相机标定过程涉及的一些基础知识，如果以后忘记了还能回来看一下。正式开始： 首先说一下焦距f,因为在相机的选取和标定的过程涉及最多的就是焦距。 首先，结合一张图来说明焦距所指的位置。 这张图里面很清楚的表明了焦距是指感光元件(以前相机的胶卷的位置，现在都是电子感光元件比如CCD和CMO
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2024-10-15 08:49:43
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一．焦距的测量1. 放大倍率法测焦距被测光学系统放置在已知焦距为f0的平行光管的物镜前，平行光管物镜焦平面上放置玻罗板（一组已知刻线间隔的精密分划板）；在被测光学系统焦面上用显微镜瞄准玻罗板的像，设玻罗板某一对线宽为d，在被测光学系统的焦面上所成像的线宽为d`，则被测系统的焦距f为平行光管的焦距f0为被测光学系统的焦距f的3～5倍。2. 精密测角法测焦距
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2024-05-01 13:48:15
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摄像头的种类和应用场景非常之多，例如手机摄像头、安防摄像头、车载摄像头、工业相机等等。针对每种应用，摄像头的CMOS（图像传感器）、镜头、ISP（图像信号处理）都有不同的参数和性能，以适配不同的使用场景。例如手机摄像头一般有较高的像素数量（1千万到1亿像素），需要较为高端的ISP芯片进行图像处理，还原色彩，优化白平衡、边缘锐度等参数。而安防摄像头的像素一般较低（
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2024-06-12 12:59:58
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看到论坛里有不少人在用OpenCV中的标定函数cvCalibrateCamera2 进行相机标定时遇到不少问题,说一些自己的看法。 1）因为cvCalibrateCamera2 函数主要是用张正友的平面标定方法的，所以首先我建议大家看一下张正友的那篇经典的论文完整版22页里面分析的非常详细《A Flexible New Technique for C
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2024-09-14 06:09:26
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1. 相机内参相机内参共有6个参数（f,κ,Sx,Sy,Cx,Cy)，其中：为焦距； κ表示径向畸变量级，如果κ为负值，畸变为桶型畸变，如果为正值，那畸变为枕型畸变。是缩放比例因子。一般情况下相机成像单元不是严格的矩形的，其在水平和垂直方向上的大小是不一致的，这就导致在X和Y方向上的缩放因子不
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2024-05-08 23:12:24
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图1 点光源小孔成像理想模型图2 平行光小孔成像理想模型图3 物距，像距，焦距示意图几个重要的概念：1光心（O）：optical centre，可以把凸透镜的中心近似看作是光心。2焦点：平行光经过凸透镜后汇聚成一个点，这个点称为焦点焦平面：与成像系统的光轴垂直且包含成像系统焦点的平面。像平面：与成像系统的光轴垂直且包含成像系统像点的平面。像距V（主距）：光心到像平面的距离焦距F：光心到焦平面的
一、问题引入 我们在进行机器视觉图像采集任务的之前，可能会选择购买一些USB相机作为采集设备。而有些USB相机具有自动对焦的功能，打开Windows自带的相机，界面如下： 拥有调整对焦功能的相机在接入之后，最左侧会出现对焦按钮（红框已圈出）
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2023-12-02 17:40:56
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世界坐标系转换为像素坐标系上式子也等于：MXw ，其中M成为投影矩阵，是相机内参矩阵和相机外参矩阵的乘积。其中 f 为摄像机的焦距，单位一般是mm;dx,dy 为像元尺寸;u0,v0 为图像中心。fx = f/dx, fy = f/dy,分别称为x轴和y轴上的归一化焦距.实例以NiKon D700相机为例进行其内参数矩阵求解：可以网上百度一下，很方便的就知道
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2024-02-22 19:45:25
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写在题前：这篇文章磨磨蹭蹭了好久，曾经两次接近完稿而丢失。我想任何事情在起步时都会有类似的囧境，还好我还有恒心继续下去。 摄像头标定的目的有两个。第一，要还原摄像头成像的物体在真实世界的位置就需要知道世界中的物体到计算机图像平面是如何变换的，摄像头标定的目的之一就是为了搞清楚这种变换关系，求解内外参数矩阵。第二，针孔摄像头的发明使得摄像头变成了亲民物品，大行于世，但是针孔摄像头有个很大的问题——畸
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2024-08-13 11:07:10
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需求使用OpenCV做功能，播放摄像头（usb和网络），对摄像头设备进行参数调整（亮度、对比度、饱和度、色调、增益、曝光度）调节，拍照和录像。原理使用OpenCV打开摄像头（可打开USB和网路哦摄像头），渲染图像显示，可使用OpenCV属性调整摄像头的各项参数，使用拍照可以将当前图片拍照，使用录像可以从当前时间点开始录像直至停止录像注意目前测试，即使PC上有编码器，但是OpenCV存储mat为对应
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2024-06-01 16:57:48
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11年it研发经验，从一个会计转行为算法工程师，学过C#，c++，java，android，php，go，js，python，CNN神经网络，四千多篇博文，三千多篇原创，只为与你分享，共同成长，一起进步，关注我，给你分享更多干货知识!目录安装opencv这个安装没有智能提示跟踪根据id分配颜色：改变窗口大小：移动位置选取矩形ROI选取多边形ROI绘制图形安装opencv其中，opencv-pyth
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2023-12-09 13:26:04
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测距 OpenMV采用的是单目摄像头，想要实现测距，就需要选参照物，利用参照物的大小比例来计算距离。本节分享一下第二种方法，如何通过摄像头里乒乓球的大小，计算摄像头与乒乓球之间的距离。 众所周知，乒乓球距离摄像头越远，摄像头里乒乓球的大小就越小，那么问题来了？ 这个关系到底是什么呢？ （注：此处的数学几何问题，仅涉及到高中数学三角函数部分，不想看的，直接看结论也可） 为了简化问题，我们看一下图：
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2024-05-10 18:43:00
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一：什么是标定
摄像机的标定即确定摄像机的内外部参数的过程。
u
0
，
v
0
摄像机外部参数是指摄像机坐标系相对世界坐标的位置关系，包括旋转矩阵R和平移向量t。
二：标定模型介绍
如图1为带有一阶径向畸变的针孔模型，模型中有四个坐标系：
原点O位于CCD图像平面的左上角，u和v分别表示像素位于数组的列数和行数。
2.图像平面坐标系o
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2024-03-23 15:38:53
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