图1 点光源小孔成像理想模型图2 平行光小孔成像理想模型图3 物距,像距,焦距示意图几个重要的概念:1光心(O):optical centre,可以把凸透镜的中心近似看作是光心。2焦点:平行光经过凸透镜后汇聚成一个点,这个点称为焦点焦平面:与成像系统的光轴垂直且包含成像系统焦点的平面。像平面:与成像系统的光轴垂直且包含成像系统像点的平面。像距V(主距):光心到像平面的距离焦距F:光心到焦平面的
第一次写博客还是挺激动的,哈哈哈,先来一波干货吧,没写过博客,也不知道什么格式合适,大家先凑合看吧(笔芯)一、背景及实现效果介绍:1.1背景简介该示例基于工业4.0的项目,具体产线技术,流程这里就不多说了,主要说一下我负责的视觉那一块。视觉主要识别乐高积木,识别是否有积木,是什么颜色?(说到这里,估计有的人应该知道了我们这个工业4.0的东西了。)视觉这一部分主要工作是接收上位机给我的拍照命令,然后
转载 2024-09-19 10:48:57
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废话引入: 使用OpenCV,一般来说都会接触到相机,本人目前主要在做图像测量,因此对相机要求较高,在此记录一下工业相机标定过程涉及的一些基础知识,如果以后忘记了还能回来看一下。正式开始: 首先说一下焦距f,因为在相机的选取和标定的过程涉及最多的就是焦距。 首先,结合一张图来说明焦距所指的位置。 这张图里面很清楚的表明了焦距是指感光元件(以前相机的胶卷的位置,现在都是电子感光元件比如CCD和CMO
# Android代码手机调焦 ## 介绍 在Android开发中,我们经常需要使用手机的摄像头来进行拍照或者录像。但是有时候我们希望用户可以手动调节摄像头的焦距,以便获得更好的拍摄效果。本文将介绍如何使用Android代码来实现手机的调焦功能。 ## 准备工作 在开始之前,我们需要在AndroidManifest.xml文件中添加相应的权限: ```xml ``` 同时,我们需要在
原创 2023-11-02 04:18:28
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首先新建一个CameraAlbumTest项目。然后修改activity_main.xml中的代码,如下所示:1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 2 <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 3 xmlns:app="h
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在本文中,我将详细记录如何解决“QtAndroid 摄像头调焦”问题,包括相关的环境要求、部署架构、安装过程与依赖管理等,旨在为其他开发者提供一个参考。 ### 环境预检 在开始之前,我们需要确保我们的开发环境满足以下系统要求。 | 系统要求 | 版本 | |--------------|-----------| | 操作系统 | Android 5.0及以上 |
原创 7月前
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           华为P30的发布,引起了大家的强烈关注,尤其是被它的4摄,10倍变焦所震撼到,作为光学人士,决定来研究介绍一下:          先来介绍一下拍照成像的根本的原理(其实不够根本,再根本就是波动光学了,有兴趣可以留言交流):很简单就是:【外界物体发出的或反射的光】经过
用手机熟悉焦段新手小白在购买机身后,面对庞大而又陌生的镜头群往往会很难选择适合自己使用场景的镜头。好在现如今人人都有吊打单反的手机,正好可以帮你熟悉各个焦段的感觉,让你找到自己最常用、最喜欢的焦段。首先介绍下 “等效焦距” 的概念: “等效焦距” 这一名词是由于画幅不同,也就是底不一样大而产生的。同一个镜头,用全画幅机身比用半画幅机身拍出来的照片广很多。现在大家公认以全画幅为基准,半画幅镜头要换算
转载 2023-09-20 20:17:23
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新智元近日,靠近供应链的数码博主透露,苹果新款iPhone超大杯(或为 iPhone 13 Pro Max)的后置镜头模组「肉眼可见」要比现有的iPhone 12 Pro Max大,宽度差不多有机身的一半。根据此前的多方爆料,相对其他配件,苹果将对今年推出的iPhone新机的相机做出更多升级,此前供应链的信息表明iPhone13系列的超广角相机将升级到 f/1.8,还会加入自动对焦功能。此外,新
转载 2024-01-25 08:54:33
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作者丨HawkWang广角镜头,甚至超广角镜头已经成为了现在手机的标配,这样的手机能够拍摄出宽广的视角,还能够在合拍时拍下更多的人物。 比如最新的iPhone13 Pro就有一颗26mm焦距的广角镜头,还有一颗13mm焦距的超广角镜头。 事实上,自2019年起,很多手机摄像头的FOV就已经超过100度了 然而,广角镜头也会带来副作用,如下图红框所示,本来是直线的墙顶却变成了曲线 下面这个场
**********************************************************************************一 手机对焦原理        普通手机它是依靠一挡小光圈加上广角镜头的较大景深来达到基本清晰的拍摄效果的,这类利用超焦距的简易相机适用范围非常小,成像质量也相对要差
转载 2023-06-28 13:07:54
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诺基亚自家的拍照应用《Nokia Refocus》(先拍照后对焦)近日正式登陆WP商店开放下载了,使用该应用可以对已经拍摄的再对焦照片进行重新对焦编辑,貌似很高端的感觉,难道要为了这个功能去换一个Lumia PureView手机吗?其实没必要,一部Android手机外加一款名叫《AfterFocus》的软件就等于Nokia Refocus。看似高端的Nokia Refocus其实并没有大家想象的那
在内核中增加UVC驱动支持0. 前言在开发嵌入式系统的USB摄像头驱动的时候,有时候会出现插入了摄像头,却无法正常识别和工作的情况。这种时候,就需要修改内核代码,在内核中增加UVC驱动的支持。0.1 UVC设备简介UVC全称为USB Video Class,即:USB视频类,是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准。UVC是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协
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安卓5.0带来了非常多的新特性,其中包括开放了大量的相机API。在安卓5.0中,App可以调用相应的API更精密地控制摄像头,比如说调整摄像头的ISO、快门等参数,甚至还能够拍摄RAW格式照片!对于喜欢调后期的朋友来说,RAW格式图像可是无价之宝。现在,能运用安卓5.0的这些新特性的相机App来了!近日一款名为“手动相机”(Manual Camera)的App全新发布,可以最大限度地发挥安卓5.0
我就奇怪了,为什么我用小米手机拍出来照片总是让人不忍直视,而大佬们用小米手机随手一拍,就能拍出炫酷,可媲美单反的照片。这是为什么呢?难道我用的是假小米?? 为了解决这个问题,我特地去磨了一个大佬很久,端茶倒水什么都干,就差捶背捏腿了,最后他才告诉了我,原来拍照前,要先打开这几个设置~ 一、拍照设置1、专业模式大佬说,小米相机里有一个专业模式,这个模式开启后,不愁拍不出可媲美
因为投影仪成像不是单方面因素决定的,所以并不是简单连接就会有清晰的画面投射出来,因此需要进行正确的指标设置。方法一:调节调焦环(一般在投影机镜头上方),调整清晰度。若调节调焦环后画面依旧模糊,则将视频源的视频输出分辨率设置为投影机的真实分辨率。这里要提到的是,投影机有物理(即真实)和最大两种分辨率,其中我们需要关注的是物理分辨率。物理分辨率即图像原始分辨率,也是投影机可以显示的像素点。此时我们需要
 下面首先先简单介绍单总线通信的原理:     假设通信线上无数据时,即常态为低电平,即单总线以 下拉电阻将总线拉为低电平,其中100K欧就是常态的下拉电阻。                       这里以12V为高电平,以实现较远通信电路的设计
转载 2024-06-18 09:31:58
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    它是四通道比例遥控发射机设备航模遥控器钮子,外部开关和各部分名称则分别为:在发射机机壳的面板上分别有两个控制l、2通道和3、4通道动作指令的操纵杆,又称遥控杆。对应X轴与Y轴方向的两个操纵杆的两边分别相对应的是4个通道的微调装置,可分别对1、2通道和3、4的控制动作进行细致的微调。在发射机后面的电池盖下,一共设置有6个舵机或电子调速器的换向开关,分别用于变换舵机摇臂的偏
文章目录一、ROS中使用摄像头1.1 验证摄像头设备可用1.2 安装cheese1.3 在虚拟机设置中将usb兼容性改成3.11.4 测试二、获取摄像头驱动包2.1 usb_cam2.1.1 rosrun方式运行2.1.2 roslaunch方式运行三、摄像头标定(camera calibration)3.1 为什么要标定3.2 标定前准备3.2.1 标定板3.2.2 摄像头调焦3.3 标定摄像
   摄像头的种类和应用场景非常之多,例如手机摄像头、安防摄像头、车载摄像头、工业相机等等。针对每种应用,摄像头的CMOS(图像传感器)、镜头、ISP(图像信号处理)都有不同的参数和性能,以适配不同的使用场景。例如手机摄像头一般有较高的像素数量(1千万到1亿像素),需要较为高端的ISP芯片进行图像处理,还原色彩,优化白平衡、边缘锐度等参数。而安防摄像头的像素一般较低(
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