Preface 参加OpenCV的OpenCL模块（以下称OCL）移植工作已经有2个月了。这里我说移植而不是开发，是因为大部分OCL模块的函数是从已经很成熟的GPU模块直接移植过来的。因此，目前阶段OCL模块所支持的函数接口是GPU模块的一个子集，但由于运行平台差别问题，在某些函数上有些细微不同。OpenCV的版本控制系统已经转移到了git上面（见https://github.com/itseez
Eigen是开源的C++线性代数库，常用在计算机图形学中。 有份英文的Eigen使用手册，简要整理一下安装$ cd ~
$ git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirrorEigen所有的文件都是h文件，只需include即可使用， 但是要告诉编译器它在哪个位置。$ sudo ln -s /usr/local/include ~/eig
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2023-07-24 14:56:00
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函数dsyev用于计算一个实对称矩阵的特征值和特征向量，该函数隶属于线性代数库lapack，很古老了，而且是用Fortran语言开发的。问题背景为什么要寻找函数dsyev的替换库？ 这个库，相关资料很少，难以跨平台，主要还是用于Linux系统（其实在Linux上也不好配了）。目前有很多成熟的库，比如Eigen和OpenCV等，都已经能轻松解决这个问题了。在一个开源拟合椭圆参数的代码中，存在一段特征
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2024-02-10 20:50:23
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在这篇博文中，我将与大家分享如何在 Python 中使用 Eigen 库。这是一个强大的数值计算库，通常用于线性代数和矩阵运算。接下来，我会从环境准备开始，逐步带领你了解集成步骤、配置详细信息、实战应用，以及如何排错和扩展生态。
### 环境准备
在使用 Python 与 Eigen 进行集成之前，我们需要准备一些环境依赖。可以通过以下几个步骤进行安装：
1. **安装 Eigen 库**：
# Python使用Eigen库进行线性代数计算
在数据科学和机器学习领域，线性代数是一个基本的数学工具。而Eigen是一个高效的C++线性代数库，它同时也可以与Python结合使用，尤其是通过pybind11等工具。本文将介绍如何在Python中使用Eigen，并提供一些代码示例。
## Eigen简介
Eigen是一个高性能的线性代数库，主要用于矩阵和向量的运算。它具有很高的灵活性和效率
原创
2024-09-29 05:04:38
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slambook2（ch4）—— Ubuntu18.04查看eigen库版本 + 安装Sophus库（模板类） + 例程演示一、查看eigen库的版本方法一方法二二、安装eigen库三、安装Sophus库（模板类）添加“fmt”依赖项安装“fmt”库四、例程演示UseSophus演示trajectoryError运行报错 一、查看eigen库的版本 首先查看安装的eigen库的版本号，因为sl
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2024-05-30 09:51:35
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Eigen是一个基于C++模板的开源库
原创
2022-11-17 00:47:13
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1.安装eigen. sudo apt-get install libof_eigen3_matrix_library unsuppo
原创
2022-07-12 13:23:48
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使用eigen库时出现找不到文件的错误在编译点云处理程序时,会使用pcl,pcl依赖于eigen,出现错误fatal error: Eigen/Core: No such file or directory问题原因出现这个错误的原因是eigen默认安装在/usr/include/eigen3/Eigen.我们需要的也是这个Eigen.解决出现这个问题首先要考虑是否安装了eigen库,可以进行以下命
原创
2023-03-06 03:09:09
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概述本文介绍ubuntu下OpenCV的编译安装以及环境配置，ubuntu版本18.04OpenCV下载下载地址OpenCV官网，选择最新的4.4.0版本(如果下载速度太慢，复制链接地址，使用迅雷)opencv官网将下载好的压缩文件拷贝到虚拟机中编译与安装1. 安装cmake OpenCV需要使用cmake进行编译sudo apt-get install cmake2. 安装依赖sudo apt-
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2024-04-05 09:58:09
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Eigen在使用中需要特别注意以下几点,眼不然错误很难排查.1.需要显式进行类型转换Eigen不会帮我们进行自动类型转换,例如不会自动将Eigen::Matrix3f 转化为Eigen::Matrix3d,需要自己手动显式转换,参考下图:2.Eigen作为STL容器时,需要注意对齐字
原创
2021-07-13 11:46:09
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习得一身武艺，怎能不配三尺青锋？今天我们来学习如何安装并使用编程利器——IDE安装IDE什么是IDE学了这么几天的python，大家应该对编程有了一个大概的了解。我来简单的总结一下：“编程就是把自己懒得去做的事情交给计算机去做，由于现在这个时代的计算机还听不懂人类的语言，所以我们要学习编程语言来跟计算机交流。我们把需要让计算机做的事情，一条一条明明白白的写在一个文件中。我们的解释器就会翻译给计算机
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and rel
原创
2023-11-02 11:43:43
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前言 opencv矩阵结构为：cv::Mat，或者cv::Mat_等，当需要与eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数：cv::eigen2cv和cv::cv2eigen. code Eigen::MatrixXd tmp1(values.rows, values.cols); cv::cv2ei
原创
2022-07-09 00:51:20
2224阅读
Eigen库使用的方法统计
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2021-07-16 16:58:36
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https://eigen.tuxfamily.org/dox/TopicUsingBlasLapack.html Eigen 3.3之后的版本可以调用BLAS和LAPACK作为backend, 使用方法也很简单: 在引用Eigen库之前, 先加入以下...
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2019-12-30 23:42:00
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Eigen库对于很多需要做SLAM、图像、自动驾驶等方向的人肯定不陌生非常值得学习，本文将整理一些Eigen库的使用教程供初学者能够快速熟悉并入门。首先，有能力的同学请阅读官方文档，这里是最全的教程资料查找地点：官网。Eigen库最显著的特点是，使用时只需要包含头文件即可（它是纯用头文件搭建起来的库），不需要链接库。从而在使用诸如cmake等工具时，只需要添加
Eigen是C++模版矩阵库，非常好用，一直都是在windows平台下使用。现在需要移植到android平台下，采用jni方式，一直尝试调用都出现问题，最后调用成功，在此总结一下。第一种方案：把把Eigen解压到jni下的include目录下，在源文件添加#include "Eigen/Eigen"在Android.mk添加LOCAL_C_INCLUDES:= $(LOCAL_PATH)/incl
原创
2015-01-26 17:46:51
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#github 有个mirror,版本3.3.4 from 2017
git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror
#安装
cd eigen-git-mirror
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
#安装后,头文件安装在/usr/local/include/eige
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2020-03-11 20:05:00
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编译的时候加上-O3利用.noalis()进行矩阵乘法m_res.noalias() = m1 * m2;, 只有当右值是乘积的时候才有意义;编译的时候加上-mavx和-mfma 参考: https://stackoverflow.com/questio...
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2019-12-30 23:20:00
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