函数dsyev用于计算一个实对称矩阵的特征值和特征向量，该函数隶属于线性代数库lapack，很古老了，而且是用Fortran语言开发的。问题背景为什么要寻找函数dsyev的替换库？ 这个库，相关资料很少，难以跨平台，主要还是用于Linux系统（其实在Linux上也不好配了）。目前有很多成熟的库，比如Eigen和OpenCV等，都已经能轻松解决这个问题了。在一个开源拟合椭圆参数的代码中，存在一段特征
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2024-02-10 20:50:23
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Preface 参加OpenCV的OpenCL模块（以下称OCL）移植工作已经有2个月了。这里我说移植而不是开发，是因为大部分OCL模块的函数是从已经很成熟的GPU模块直接移植过来的。因此，目前阶段OCL模块所支持的函数接口是GPU模块的一个子集，但由于运行平台差别问题，在某些函数上有些细微不同。OpenCV的版本控制系统已经转移到了git上面（见https://github.com/itseez
1.安装eigen. sudo apt-get install libof_eigen3_matrix_library unsuppo
原创
2022-07-12 13:23:48
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【代码】cmake 检测Eigen库。
原创
2023-01-16 10:49:38
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eigen库是一个广泛用于线性代数、矩阵运算和数值计算的C++库。它在Python中也有使用，但由于C++与Python之间的接口差异，很多用户在使用时会遇到一些问题，尤其是与版本相关的兼容性问题。本文将探讨如何解决“eigen库python版本”问题的过程，帮助大家更好地使用这个库。
### 背景定位
对于很多进行科学计算、机器学习的开发者来说，eigen库的Python版本问题常常带来诸多
在用C++写MPC控制算法的时候,由于MPC算法包括矩阵运算，c++对矩阵的运算支持不是很好，而Eigen（读作 ['aɪgən]）是一个简单易用的用于矩阵运算的库。
1.安装
首先在官网下载Eigen库，下载地址
解压缩文件可以得到以下的文件
我们主要使用的是其中的Eigen文件夹，这其中就是主要的文件。
由于Eigen都是由头文件组成
Eigen是一个基于C++模板的开源库
原创
2022-11-17 00:47:13
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slambook2（ch4）—— Ubuntu18.04查看eigen库版本 + 安装Sophus库（模板类） + 例程演示一、查看eigen库的版本方法一方法二二、安装eigen库三、安装Sophus库（模板类）添加“fmt”依赖项安装“fmt”库四、例程演示UseSophus演示trajectoryError运行报错 一、查看eigen库的版本 首先查看安装的eigen库的版本号，因为sl
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2024-05-30 09:51:35
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说明：本教程主要是对eigen官网文档做了一个简要的翻译，参考了eigen官网以及一些博主的技术贴，在此表示感谢。Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库，从3.1.1版本开始遵从M 要在
原创
2021-07-13 11:49:54
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最近为了在C++中使用矩阵运算，简单学习了一下Eigen矩阵库。Eigen比Armadillo相对底层一点，但是只需要添加头文库即可使用，不使用额外的编译和安装过程。 基本定义 Matrix3f是3*3矩阵，MatrixXf表示矩阵维数不确定，Matr...
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2019-12-22 23:13:00
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最近为了在C++中使用矩阵运算，简单学习了一下Eigen矩阵库。Eigen比Armadillo相对底层一点，但是只需要添加头文库即可使用，不使用额外的编译和安装过程。 基本定义 是`3 3 MatrixXf MatrixXf m(3,4) 3 4`矩阵。 'MatrixXd double Matri
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2019-12-22 23:13:00
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习得一身武艺，怎能不配三尺青锋？今天我们来学习如何安装并使用编程利器——IDE安装IDE什么是IDE学了这么几天的python，大家应该对编程有了一个大概的了解。我来简单的总结一下：“编程就是把自己懒得去做的事情交给计算机去做，由于现在这个时代的计算机还听不懂人类的语言，所以我们要学习编程语言来跟计算机交流。我们把需要让计算机做的事情，一条一条明明白白的写在一个文件中。我们的解释器就会翻译给计算机
概述本文介绍ubuntu下OpenCV的编译安装以及环境配置，ubuntu版本18.04OpenCV下载下载地址OpenCV官网，选择最新的4.4.0版本(如果下载速度太慢，复制链接地址，使用迅雷)opencv官网将下载好的压缩文件拷贝到虚拟机中编译与安装1. 安装cmake OpenCV需要使用cmake进行编译sudo apt-get install cmake2. 安装依赖sudo apt-
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2024-04-05 09:58:09
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使用eigen库时出现找不到文件的错误在编译点云处理程序时,会使用pcl,pcl依赖于eigen,出现错误fatal error: Eigen/Core: No such file or directory问题原因出现这个错误的原因是eigen默认安装在/usr/include/eigen3/Eigen.我们需要的也是这个Eigen.解决出现这个问题首先要考虑是否安装了eigen库,可以进行以下命
原创
2023-03-06 03:09:09
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Eigen是开源的C++线性代数库，常用在计算机图形学中。 有份英文的Eigen使用手册，简要整理一下安装$ cd ~
$ git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirrorEigen所有的文件都是h文件，只需include即可使用， 但是要告诉编译器它在哪个位置。$ sudo ln -s /usr/local/include ~/eig
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2023-07-24 14:56:00
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http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and rel
原创
2023-11-02 11:43:43
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最近需要用 C++ 做一些数值计算，之前一直采用Matlab 混合编程的方式处理矩阵运算，非常麻烦，直到发现了 Eigen 库，简直相见恨晚，好用哭了。 Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库，直接将库下载后放在项目目录下，然后包含头文件就能使用，非常方便。此外，Eigen的接口清晰，稳定高效
原创
2022-03-22 13:39:55
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http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Download 下载， 然后放到helloworld.cpp同一个目录下， 目录结构：--helloworld.cpp--eigen--eigen--Eigen--eigen--Eigen--Dense--eigen--Eigen--Core--eigen--Eigen--.
原创
2022-07-19 12:14:46
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Eigen库的那些坑（一）在此开一个专题，专门记录一些在使用Eigen库过程中遇到过的一些大坑。说多了，都是一把辛酸泪……好了，正文开始Eigen内存对齐问题在跑点云融合实验时，编译的时候遇到了报错：/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:128: Eigen::internal::plain_array<T, Size...
原创
2021-11-30 14:37:41
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Eigen库使用的方法统计
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2021-07-16 16:58:36
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