函数dsyev用于计算一个实对称矩阵的特征值和特征向量,该函数隶属于线性代数库lapack,很古老了,而且是用Fortran语言开发的。问题背景为什么要寻找函数dsyev的替换库? 这个库,相关资料很少,难以跨平台,主要还是用于Linux系统(其实在Linux上也不好配了)。目前有很多成熟的库,比如EigenOpenCV等,都已经能轻松解决这个问题了。在一个开源拟合椭圆参数的代码中,存在一段特征
Preface 参加OpenCV的OpenCL模块(以下称OCL)移植工作已经有2个月了。这里我说移植而不是开发,是因为大部分OCL模块的函数是从已经很成熟的GPU模块直接移植过来的。因此,目前阶段OCL模块所支持的函数接口是GPU模块的一个子集,但由于运行平台差别问题,在某些函数上有些细微不同。OpenCV的版本控制系统已经转移到了git上面(见https://github.com/itseez
 Eigen库对于很多需要做SLAM、图像、自动驾驶等方向的人肯定不陌生非常值得学习,本文将整理一些Eigen库的使用教程供初学者能够快速熟悉并入门。首先,有能力的同学请阅读官方文档,这里是最全的教程资料查找地点:官网。Eigen库最显著的特点是,使用时只需要包含头文件即可(它是纯用头文件搭建起来的库),不需要链接库。从而在使用诸如cmake等工具时,只需要添加   
# Python使用Eigen库进行线性代数计算 在数据科学和机器学习领域,线性代数是一个基本的数学工具。而Eigen是一个高效的C++线性代数库,它同时也可以与Python结合使用,尤其是通过pybind11等工具。本文将介绍如何在Python中使用Eigen,并提供一些代码示例。 ## Eigen简介 Eigen是一个高性能的线性代数库,主要用于矩阵和向量的运算。它具有很高的灵活性和效率
原创 2024-09-29 05:04:38
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## 在Python中使用Eigen库的指南 Eigen是一个高效的C++模板库,用于线性代数、矩阵计算等。而在Python中,我们可以通过`PyEigen`或`pybind11`等库来调用Eigen库的功能。下面,我将逐步指导你如何在Python中实现Eigen的功能。 ### 实现流程 以下是实现过程中我们要经历的步骤: | 步骤 | 说明
原创 7月前
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在这篇博文中,我将与大家分享如何在 Python 中使用 Eigen 库。这是一个强大的数值计算库,通常用于线性代数和矩阵运算。接下来,我会从环境准备开始,逐步带领你了解集成步骤、配置详细信息、实战应用,以及如何排错和扩展生态。 ### 环境准备 在使用 PythonEigen 进行集成之前,我们需要准备一些环境依赖。可以通过以下几个步骤进行安装: 1. **安装 Eigen 库**:
原创 5月前
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# 使用Python调用Eigen库进行线性代数运算 在数据科学和机器学习领域,线性代数是非常重要的一部分。Eigen是一个高效的C++线性代数库,能够实现各种线性代数操作。而Python作为主流的编程语言,通过一定的方式可以调用C++库。本文将指导你如何在Python中使用Eigen库,通过具体的步骤和代码示例,让你轻松上手。 ## 流程概述 首先,我们将整个过程分为几个步骤,便于理解和实
原创 7月前
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Eigen是一个基于C++模板的开源库
原创 2022-11-17 00:47:13
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slambook2(ch4)—— Ubuntu18.04查看eigen库版本 + 安装Sophus库(模板类) + 例程演示一、查看eigen库的版本方法一方法二二、安装eigen库三、安装Sophus库(模板类)添加“fmt”依赖项安装“fmt”库四、例程演示UseSophus演示trajectoryError运行报错 一、查看eigen库的版本  首先查看安装的eigen库的版本号,因为sl
概述本文介绍ubuntu下OpenCV的编译安装以及环境配置,ubuntu版本18.04OpenCV下载下载地址OpenCV官网,选择最新的4.4.0版本(如果下载速度太慢,复制链接地址,使用迅雷)opencv官网将下载好的压缩文件拷贝到虚拟机中编译与安装1. 安装cmake OpenCV需要使用cmake进行编译sudo apt-get install cmake2. 安装依赖sudo apt-
转载 2024-04-05 09:58:09
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使用eigen库时出现找不到文件的错误在编译点云处理程序时,会使用pcl,pcl依赖于eigen,出现错误fatal error: Eigen/Core: No such file or directory问题原因出现这个错误的原因是eigen默认安装在/usr/include/eigen3/Eigen.我们需要的也是这个Eigen.解决出现这个问题首先要考虑是否安装了eigen库,可以进行以下命
原创 2023-03-06 03:09:09
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Eigen是开源的C++线性代数库,常用在计算机图形学中。 有份英文的Eigen使用手册,简要整理一下安装$ cd ~ $ git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirrorEigen所有的文件都是h文件,只需include即可使用, 但是要告诉编译器它在哪个位置。$ sudo ln -s /usr/local/include ~/eig
转载 2023-07-24 14:56:00
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http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and rel
原创 2023-11-02 11:43:43
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eigen库是一个广泛用于线性代数、矩阵运算和数值计算的C++库。它在Python中也有使用,但由于C++与Python之间的接口差异,很多用户在使用时会遇到一些问题,尤其是与版本相关的兼容性问题。本文将探讨如何解决“eigenpython版本”问题的过程,帮助大家更好地使用这个库。 ### 背景定位 对于很多进行科学计算、机器学习的开发者来说,eigen库的Python版本问题常常带来诸多
前言 opencv矩阵结构为:cv::Mat,或者cv::Mat_等,当需要与eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数:cv::eigen2cv和cv::cv2eigen. code Eigen::MatrixXd tmp1(values.rows, values.cols); cv::cv2ei
原创 2022-07-09 00:51:20
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习得一身武艺,怎能不配三尺青锋?今天我们来学习如何安装并使用编程利器——IDE安装IDE什么是IDE学了这么几天的python,大家应该对编程有了一个大概的了解。我来简单的总结一下:“编程就是把自己懒得去做的事情交给计算机去做,由于现在这个时代的计算机还听不懂人类的语言,所以我们要学习编程语言来跟计算机交流。我们把需要让计算机做的事情,一条一条明明白白的写在一个文件中。我们的解释器就会翻译给计算机
get_distance 方法的注解看起来非常的杂乱。开发者需要知道的信息是 p1 表示的是地点,而非这个地点信息包含着两个浮点数以及一个可选的字符串——这是编辑器需要做的工作。编辑器的支持程度取决于你注解的透彻性。在上面的例子中,你也可以只写 Tuple 而省略掉指出这个元组所包含的内容。由于人们大多是比较懒惰的,我认为这里的编辑器支持做的不是很好。这不是编辑器的错,但是它因此经常无法提供较好的
转载 2024-08-30 16:31:31
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因为工作需要,有个奇葩需求。将不同网络图中的节点位置固定,以便于肉眼对比。这里主要解决一下几个问题:(1)如何获取gephi网络图的节点位置(2)如何输出gephi图的节点位置(3)如何在生成新图时保证节点与旧图的位置保持一致。这里要明确一点,既然是画出了图结构,那么节点在图中的位置上理论上是存在坐标的,不管是何种坐标形式。为了解决以上问题,首先要查看gephi是否可以查看节点坐标位置,这里可以实
转载 2023-11-02 13:42:31
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Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical so
原创 2022-09-14 18:12:57
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在Linux系统上安装Eigen库是一项常见的任务,Eigen是一个C++模板库,提供了线性代数和矩阵运算的功能,非常适用于数学计算和机器学习等领域的开发。对于刚入行的小白来说,可能对这个过程不太熟悉,接下来我将详细介绍如何在Linux系统上安装Eigen库。 整个安装Eigen库的过程分为以下步骤: | 步骤 | 操作
原创 2024-05-24 10:51:35
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