OpenCV学习之图像读取与显示
距离上一次简单介绍VS2010配置OpenCV2.4.0好久了，今天打算讲图像读取与显示。 在讲各种操作之前，先来了解OpenCV的一些基础知识：1、OpenCV的特点（1） 总体描述OpenCV是一个基于C/C++语言的开源图像处理函数库其代码都经过优化，可用于实时处理图像具有良好的可移植性可以进行图像/视频
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2024-04-25 11:07:15
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ABB机器人数据存储描述了机器人控制器内部的各项属性，ABB机器人控制器数据类型多达100余种，其中常见的数据类型包括基本数据、i/o数据、运动相关数据。1、基本数据基本数据：bool 逻辑值：逻辑状态下赋予的真或者假。逻辑值有两种情况：成立和不成立则逻辑值为真使用true或1表示不成立则逻辑值为假使用false或0表示byte 字节值：用于计量存储容量的一种计量单位，取值范围为（0-255）nu
机器人配备相机，从而可以通过相机进行物体识别，并进行抓取等一系列操作。本文针对相机畸变问题，进行纠正和标定。一 畸变原因相机成像其实就是基于小孔成像原理的，采用光学镜头取代小孔，使得更多光线汇聚于成像平面，从而可以获得清晰的影像。 但是，由于光学镜头在一定程度上改变了光线的传播路径，导致光线会偏离小孔成像的光路，造成图像的畸变。另外，在光信号转换为数字信号的过程中，也会产生图像的几何畸变。二 标定
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2024-06-05 10:39:39
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1 引言工业机器人虽然重复定位精度很高，但由于绝对定位精度很低限制了工业机器人的应用，因此提高绝对定位精度能扩展工业机器人的应用范围。机器人可以将传感器安装在固定位置，具有固定的位置(eye-in-hand)，也可以将传感器安装在机器人的手上，以便通过改变摄像头的视角来获取新图像(即eye-to-hand)。为了使机器人能够准确估计零件相对于其自身底座的三维位置和方向，需要知道机器手臂和其自身底座
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2024-03-10 20:47:32
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1，前言 不管是在线商城还是聊天软件，都需要一个实时的聊天系统，我们应该如何实现实时的聊天系统，可以方便我们实时聊天，对商品的一些了解等。2，技术 java + spring boot + WebSocket +vue3，效果展示 4，实现步骤
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2024-07-14 09:30:52
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近年来人工智能不断发展，从工业领域扩散到多个领域，功能逐渐变多，从以前的工业机器人到现如今的服务类机器人，人工智能在不断提升与完善。本文针对老年人，儿童，病人等实际的应用需求，通过人脸识别算法和自然语言处理技术，设计了一款基于OpenCV的陪护机器人。该机器人使用OpenCV库开启人脸检测，识别出用户人脸，以便于针对不同用户提供不同的陪护服务。具有安全监测、人机互动、教育、娱乐等功能。可以增加人们
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2024-01-17 08:38:36
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自定义Teams应用程序
原创
2019-09-03 13:06:13
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一、 实验目的用OpenCV编写一个程序能检测出给定图像中的人脸，并能给人脸添加一些装饰特效，比如给人脸加上戴眼镜或带口罩或戴帽子等装饰物。二、实验要求1、用OpenCV编写一个程序能检测出给定图像中的人脸，并能给人脸添加一些装饰特效，比如给人脸加上戴眼镜或带口罩或戴帽子等装饰物，要求首先能检测出图像中的人脸，进而给人脸的一些部位添加装饰特效，并要求添加的装饰物位置准确，大小合适。 2、认真撰写实
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2024-02-22 16:20:32
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在机器人真正进入我们的日常生活之前，还要解决很多挑战，有许多甚至简单到你根本想不起来：比如说自然地在人群中穿行，就是其中一个典型。MIT工程师们新发明了这样一个自主的机器人，它不仅能安全顺畅地在人流中穿行，还做到了不对周围人形成干扰。为什么这一点很重要呢？因为未来的服务机器人不得不穿行于人流很密集的地方，比如医院，购物中心，街区和校园。这就是在Yu Fan Chen研究员的带领下，这支M
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2024-08-26 23:03:20
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机器人与视觉标定 1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 2.相机固定不动, 下往上看 3.相机固定在机器人上，离旋转中心较近 4.相机固定在机器人上，离旋转中心很远 5.特殊固定方式 – 分离轴 目录 1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 1.相机非线性校正 使用标定板做非线性校正 2.相机与机器人做9点标定 可以使用机器人扎9个点，或者机器
我们在上节完成了围棋规则和棋盘状态监测功能，本节我们在基于上节的基础上，设计一个能自己下棋的围棋机器人主要有两点：一个是让机器人能自己跟自己下棋一个是让机器人跟我们下棋在完成这一节之后，AlphaGo所需要的所有基础设施就基本完备了。 首先我们设计一个类叫Agent,它的初始化代码如下class Agent:
def __init__(self):
pass
def
写在前面首先这里写的都是参考的CONTROL SYSTEM DESIGN GUIDE里面的位置控制环。做机器人（小车、无人机等）的位置控制时，都可以参考这里面的控制设计，书里面还附有调节参数的一些方法。P/PI控制环实际上P/PI控制的第一环P是要根据位置误差生成出当前的目标速度，然后PI根据速度误差生成出目标加速度，最后再根据机器人具体的动力学模型将目标加速度转换为具体的控制参数。一个典型的P/
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2023-12-31 15:12:18
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原题点这里 bfs可以实现。这里注意的是，机器人从00出发，我们只要向右，向下走就可以了 public static int movingCount(int m, int n, int k) { int[] dx=new int[] {-1,1,0,0}; int[] dy = new int[]{
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2020-04-08 20:33:00
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//头文件包含
#include "Includes.h" //总头文件
//在此添加全局变量定义
uint8 msg[14] = "Hello! World!";
void PWM_Init(void)
{
//PWM0----------------------------------------上侧旋转舵机
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2024-08-27 20:12:57
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传统的工业机器人普遍采用电机 、齿轮减速器 、关节轴三者直接连接的传动机构，这种机构要求电机与减速器安装在机械臂关节附近，其缺点是对于多关节机械臂，下一级关节的电机与减速器等驱动装置成为上一级关节的额外负载 。这一额外负载带来的负面影响往往超过机械臂连杆等必要结构件，因此提高了对机械臂动力和驱动元件的要求，由此造成整体重量 、体积 、造价和内部消耗的增加，降低了机械臂对外做功的能力和效率。为了
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2024-04-06 19:14:17
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## Android Recovery 升级机器人位置的实现流程
### 步骤概览
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 创建一个新的 Android 项目 |
| 2 | 添加必要的权限和依赖 |
| 3 | 创建布局文件 |
| 4 | 编写 Java 代码 |
| 5 | 运行并测试应用 |
### 详细步骤及代码示例
#### 步骤 1：创建一个新的 An
原创
2023-07-18 04:44:55
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机器人的位置（Position）和姿态（Pose）常常统称为位姿。位姿描述是表达机器人的线速度、角速度、力和力矩的基础，而坐标变换是研究不同坐标系中的机器人位姿关系的重要途径。2.1 位姿的数学描述2.1.1 位置描述一个坐标系在空间中的位置可以通过一个三维向量来表示，如图 2.1 所示，用三个相互正交带有箭头的单位矢量来表示一个参考坐标系 ，通过一个矢量表示参考坐标系中的一个点 ，可以由一个向
在国内，网站管理者似乎对robots.txt并没有引起多大重视，应一些朋友之请求，今天想通过这篇文章来简单谈一下robots.txt的写作。
robots.txt基本介绍
robots.txt是一个纯文本文件，在这个文件中网站管理者可以声明该网站中不想被robots访问的部分，或者指定搜索引擎只收录指定的内容。
当一个搜索机器人（有的叫搜索蜘蛛）访问一个站点时，它会首先检查该站点根目录下是否
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精选
2007-04-18 13:11:32
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目录摘要关键词0 引言1 在线预测与运动规划算法设计(1) 在线预测(2) 运动规划(3) 动态跟踪及抓取2 动态跟踪算法设计3 实验验证3. 1 动态跟踪抓取实验(1) 系统框架(2) 动态跟踪抓取实验3. 2 融合轨迹连续性3. 3 动态跟踪鲁棒性4 结语 摘要内容：基于ROS框架，以6自由度ABB机器人为研究对象，设计了一种基于在线预测和规划的机器人动态跟踪抓取方法。 问题的提出与解决：通
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2024-06-05 22:53:02
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一、机器人本体框架不同功能的自主移动机器人抛开主功能相关的结构（如顶举货物、吸尘扫地、语音对话等等），基本存在一套通用硬件软件框架，这套框架硬件上的构成主要有以下分类：1、核心控制模块（可以先理解成一块板子）2、导航算法模块（这一块有的是集成在核心控制模块里，有的单独一块板子）3、各种功能的传感器（激光雷达、DSP相机、超声波传感器、红外传感器、人体感应传感器、触边传感器、深度摄像头等等）4、轮系
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2023-05-26 12:53:43
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