在机器人真正进入我们的日常生活之前，还要解决很多挑战，有许多甚至简单到你根本想不起来：比如说自然地在人群中穿行，就是其中一个典型。MIT工程师们新发明了这样一个自主的机器人，它不仅能安全顺畅地在人流中穿行，还做到了不对周围人形成干扰。为什么这一点很重要呢？因为未来的服务机器人不得不穿行于人流很密集的地方，比如医院，购物中心，街区和校园。这就是在Yu Fan Chen研究员的带领下，这支M
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2024-08-26 23:03:20
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原创/文 BFT机器人
如今，地下挖掘行业正在探索利用微型机器人、等离子体火炬和过热气体，来取代目前使用的大型掘进机。
几十年来，工程师们建造地下隧道一直依赖于巨大的管状机器，这些管状机器一端配备了一系列可怕的切割刀盘。这些庞然大物就是隧道掘进机（TBM），不仅价格昂贵，而且通常是为单个项目定制而成的，项目完成后就失去了作用。例如伦敦最近开通的伊丽莎白地下铁路，直径超过7米，该项目就使用了TBM
原创
2022-12-05 15:06:20
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3图
近年来人工智能不断发展，从工业领域扩散到多个领域，功能逐渐变多，从以前的工业机器人到现如今的服务类机器人，人工智能在不断提升与完善。本文针对老年人，儿童，病人等实际的应用需求，通过人脸识别算法和自然语言处理技术，设计了一款基于OpenCV的陪护机器人。该机器人使用OpenCV库开启人脸检测，识别出用户人脸，以便于针对不同用户提供不同的陪护服务。具有安全监测、人机互动、教育、娱乐等功能。可以增加人们
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2024-01-17 08:38:36
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1 引言工业机器人虽然重复定位精度很高，但由于绝对定位精度很低限制了工业机器人的应用，因此提高绝对定位精度能扩展工业机器人的应用范围。机器人可以将传感器安装在固定位置，具有固定的位置(eye-in-hand)，也可以将传感器安装在机器人的手上，以便通过改变摄像头的视角来获取新图像(即eye-to-hand)。为了使机器人能够准确估计零件相对于其自身底座的三维位置和方向，需要知道机器手臂和其自身底座
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2024-03-10 20:47:32
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机器人配备相机，从而可以通过相机进行物体识别，并进行抓取等一系列操作。本文针对相机畸变问题，进行纠正和标定。一 畸变原因相机成像其实就是基于小孔成像原理的，采用光学镜头取代小孔，使得更多光线汇聚于成像平面，从而可以获得清晰的影像。 但是，由于光学镜头在一定程度上改变了光线的传播路径，导致光线会偏离小孔成像的光路，造成图像的畸变。另外，在光信号转换为数字信号的过程中，也会产生图像的几何畸变。二 标定
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2024-06-05 10:39:39
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机器人与视觉标定 1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 2.相机固定不动, 下往上看 3.相机固定在机器人上，离旋转中心较近 4.相机固定在机器人上，离旋转中心很远 5.特殊固定方式 – 分离轴 目录 1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 1.相机非线性校正 使用标定板做非线性校正 2.相机与机器人做9点标定 可以使用机器人扎9个点，或者机器
我们在上节完成了围棋规则和棋盘状态监测功能，本节我们在基于上节的基础上，设计一个能自己下棋的围棋机器人主要有两点：一个是让机器人能自己跟自己下棋一个是让机器人跟我们下棋在完成这一节之后，AlphaGo所需要的所有基础设施就基本完备了。 首先我们设计一个类叫Agent,它的初始化代码如下class Agent:
def __init__(self):
pass
def
微型导轨精度高，摩擦系数小，自重轻，结构紧凑，被广泛应用在医疗器械中，尤其是在手术机器人中的应用，通过手术机器人，外科医生可以远离手术台操纵机器人进行手术。
原创
2024-06-25 18:06:19
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一、 实验目的用OpenCV编写一个程序能检测出给定图像中的人脸，并能给人脸添加一些装饰特效，比如给人脸加上戴眼镜或带口罩或戴帽子等装饰物。二、实验要求1、用OpenCV编写一个程序能检测出给定图像中的人脸，并能给人脸添加一些装饰特效，比如给人脸加上戴眼镜或带口罩或戴帽子等装饰物，要求首先能检测出图像中的人脸，进而给人脸的一些部位添加装饰特效，并要求添加的装饰物位置准确，大小合适。 2、认真撰写实
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2024-02-22 16:20:32
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目录摘要关键词0 引言1 在线预测与运动规划算法设计(1) 在线预测(2) 运动规划(3) 动态跟踪及抓取2 动态跟踪算法设计3 实验验证3. 1 动态跟踪抓取实验(1) 系统框架(2) 动态跟踪抓取实验3. 2 融合轨迹连续性3. 3 动态跟踪鲁棒性4 结语 摘要内容：基于ROS框架，以6自由度ABB机器人为研究对象，设计了一种基于在线预测和规划的机器人动态跟踪抓取方法。 问题的提出与解决：通
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2024-06-05 22:53:02
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机器人的位置（Position）和姿态（Pose）常常统称为位姿。位姿描述是表达机器人的线速度、角速度、力和力矩的基础，而坐标变换是研究不同坐标系中的机器人位姿关系的重要途径。2.1 位姿的数学描述2.1.1 位置描述一个坐标系在空间中的位置可以通过一个三维向量来表示，如图 2.1 所示，用三个相互正交带有箭头的单位矢量来表示一个参考坐标系 ，通过一个矢量表示参考坐标系中的一个点 ，可以由一个向
微型导轨滑块作为机器人中的关键部件，发挥着支撑、定位和导向等重要作用。
原创
2024-09-10 18:03:06
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《CSDN 人工智能学习笔记》第一部分 机器视觉 第三节 OpenCV入门初步图像读取与显示MatlabPythonC++图像高斯平滑MatlabPythonC++图像缩放MatlabPythonC++颜色空间及阈值化MatlabPythonC++ 声明：本系列博客为本人学习CSDN人工智能课程的学习笔记，仅供学习交流使用。 这里引用百度百科关于OpenCV的描述给大家简单说明一下OpenCV
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2024-05-08 17:03:23
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文言文交互式编程程序效果先来看看怎么使用吧Github地址https://github.com/xiaoshuai125/JCQ_ChineseLanguage 也可以通过百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1FIM7zih7m55MmIZ7Qkui9A 提取码：owst源码里有丰富的备注,可以看备注环境配置JCQ的环境配置这里就不说了，这里直说怎么去实现
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2024-05-30 09:51:54
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//头文件包含
#include "Includes.h" //总头文件
//在此添加全局变量定义
uint8 msg[14] = "Hello! World!";
void PWM_Init(void)
{
//PWM0----------------------------------------上侧旋转舵机
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2024-08-27 20:12:57
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一、项目介绍 本项目使用android来开发一个智能聊天机器人，该智能聊天机器人主要是供用户娱乐，他可以供用户娱乐休闲，他可以与用户讲故事、说笑话、说笑话、跟用户聊天，非常有趣。涉及到知识点：网络编程【okhttp】 json数据解析 Handler处理 在实现智能机器人聊天功能，在实现这个功能的过程中申请了一个图灵机器人的key，根据该key并通过异步访问网络获取机器人回复的信息，接着调用Ha
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2024-07-26 10:04:30
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基于 Smart QQ（Web QQ） 的 Api 封装，你可以用这个 Api 制作属于自己的 QQ 机器人！该项目目前（2016年2月）为止还可以正常使用，我也会尽量一直维护这个项目，Ruby版也是如此。该项目仅提供了最基本的通信协议，你可以在此基础上实现自己的业务逻辑，包括且不限于：拥有 GUI 的 QQ 客户端（Android 或桌面版）自动聊天回复的 QQ 机器人汇总聊天记录并同步在云上通
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2024-03-10 10:50:33
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微信公众帐号已经泛滥成灾，作为一个技术开发者，想高速创建一个智能的微信公众帐号，能够试试功能强大的图灵机器人。首先。必须已经拥有了一个可用的公众帐号，这是前提。其次。登录公众帐号。进入管理后台。进入“功能—高级功能”模块。能够看到有“编辑模式”和“开发模式”。非常多人仅仅能选择“编辑模式”，是由于“编辑模式”仅仅是普通的网页操作，没有不论什么的技术可言。当然实现的功能也非常easy。假设想要很多其
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2024-05-07 16:32:18
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大家好，我是程序员吴师兄，欢迎来到 图解剑指 Offer 结构化专栏，在这个专栏里我将和
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2022-09-21 16:44:34
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聊天机器人（也可以称为语音助手、聊天助手、对话机器人等）是目前非常热的一个人工智能研发与产品方向。很多大的互联网公司重金投入研发相关技术，并陆续推出了相关产品，比如苹果Siri、微软Cortana与小冰、GoogleNow、百度的“度秘”、亚马逊的蓝牙音箱AmazonEcho内置的语音助手Alexa、Facebook推出的语音助手M、Siri创始人推出的新型语音助手Viv…….为何老牌互联网公司和
原创
2020-05-30 17:03:01
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