张开生+谢代胜摘要：为了让学生能远程了解自习室人数情况，从学生头部特征出发，分析现有的教室识别人数技术的特点和不足，以嵌入式Linux和OpenCV为软硬件搭建系统。系统采用垂直俯视拍摄方式，对教室座位区采取提取轮廓并椭圆拟合的方法识别座位区人数及人员排布。经实验表明，系统能有效地识别教室人数及并分析学生行为，具有快速、准确性高的特点。关键词：嵌入式Linux；OpenCV；教室人数统计；椭圆拟合
转载
2024-10-25 11:14:16
37阅读
目录形态学操作连通性操作腐蚀和膨胀 开闭运算 礼帽和黑帽 图像处理图像噪声椒盐噪声高斯噪声图像平滑简介均值滤波 高斯滤波今天的大坑形态学操作连通性 在图像中，最小的单位是像素，每个像素周围有8个邻接像素，常见的邻接关系有3种：4邻接、8邻接和D邻接。操作腐蚀和膨胀&
转载
2024-09-06 08:40:53
33阅读
极坐标变换就是将图像在直角坐标系与极坐标系中互相变换，形式如图3-26所示，它可以将一圆形图像变换成一个矩形图像，常用于处理钟表、圆盘等图像。圆形图案边缘上的文字经过及坐标变换后可以垂直的排列在新图像的边缘，便于对文字的识别和检测。 OpenCV 4中提供了warpPolar()函数用于实现图像的极坐标变换，该函数的函数原型在代码清单3-38中给出。void cv::warpPolar(Input
转载
2024-06-19 15:39:05
81阅读
在图像处理中，经常需要对图像内的一些轮廓进行特殊处理，这时候可能需要使用坐标转换功能。例如下面的轮廓中，在找到最小外接矩形后，就需要对轮廓已最小外接矩形的坐标进行处理。在一幅图像的坐标系中，通常将左上角坐标作为原点（０，０），水平向右和垂直向下的方向分别为ｘ轴和ｙ轴的正方向，称为 ＸＹ 坐标系。现以最小 外 接 矩 的 一 个 顶 点 为 坐 标 原 点， 两条垂直邻边为坐 标 轴 建 立 新 坐
转载
2023-07-16 19:24:31
364阅读
文章目录一、 直方图概述 Overview of histogram二、直方图的建立 Establishment of histogram三、直方图的作用 The function of histogram1）图像匹配2）判断成像质量3）二值化阈值四、编程实现 Programming implementation总结 一、 直方图概述 Overview of histogram直方图(Histo
用GrabCut算法分割图像【实现】#include<opencv2/core.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
转载
2024-10-02 15:55:20
39阅读
霍夫变换不仅可以找出图片中的直线,也可以找出圆,椭圆,三角形等等,只要你能定义出直线方程,圆形的方程等等.不得不说,现在网上的各种博客质量真的不行,网上一堆文章,乱TM瞎写,误人子弟.本身自己就没有理解的很清楚,又不去读算法实现的源码,写的云山雾罩的,越看越懵逼.霍夫变换本身的思路是很简明的.这篇文章我们就以霍夫直线变换说明算法的思想.霍夫变换思考一下,二维平面里我们怎么表达直线. 有两种表达方式
opencv 中的图像坐标问题：原图中的坐标、Point 类中的坐标1、原图中的坐标 (x, y) 在 opencv 中，读入的图像 source 其 X 坐标为 source.rows，即为图像的高；Y 坐标为 source.cols，即为图像的宽。 2、Point 类中的坐标 Point(x, y) 在 Point 类中，点的坐标 (x, y) 表示为该点在原图像中的 ( 宽度，高度 )，正好
转载
2024-03-14 07:30:58
635阅读
实验基础 本次实验通过一个简短的例子，主要来说明下面4个问题： 1. 坐标体系中的零点坐标为图片的左上角，X轴为图像矩形的上面那条水平线；Y轴为图像矩形左边的那条垂直线。该坐标体系在诸如结构体Mat,Rect,Point中都是适用的。（OpenCV中有些数据结构的坐标原点是在图片的左下角，可以设置的）。 2. 在使用image.at<TP>(x1, x2)来访问图像中点
转载
2023-08-12 21:53:48
198阅读
图像基本知识 图像是由像素组成的，而像素实际上就是带有坐标位置和颜色信息的点。我们把图片想象成由若干行，若干列的点组成的， 现实中有RGB颜色系统，我们可以把图中任意一点（位置在第m行，第n列）的点A表示为A[m,n] = [blue,green,red]图片数据解读m |A点在图像中的第m行 n |A点在图像中的第n列 blue |表示蓝色，三原色（RGB）的第一个数值 green|表示绿色，三
转载
2024-04-11 10:10:11
178阅读
OpenCV 是一个用于计算机视觉应用程序的库。在 OpenCV 的帮助下，我们可以构建大量实时运行更好的应用程序。主要用于图像和视频处理。可以在此处获取有关 OpenCV 的更多信息 ( https://opencv.org/)除了 OpenCV，我们将使用 MediaPipe 库。MediaPipeMediaPipe是一个主要用于构建音频、视频或任何时间序列数据的框架。在 MediaPipe
转载
2024-07-11 22:09:59
105阅读
在我上一篇文章中说到，要在无人机上跑视觉算法。而团队师兄的方案是程序运行在ROS系统下，这样控制和视觉分离，比较好分工。ROS是什么？机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作方便、功能强大,特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。 因此自ROS诞生以来,受到了学术界和工业界的欢迎,如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、
转载
2024-05-31 06:39:47
64阅读
作为一个正在做计算机视觉项目的体育学在读硕士，面对完全不熟悉的领域，跟看天书没什么两样。这个时候关于计算机和工科的一些概念能帮助我很好地了解进入这个领域。本文先详细了解相机标定涉及的原理和相关概念，为后期的立体视觉（多目成像）以及视差与深度信息的获取打下基础。1.摄像机的成像原理1.小孔成像原理：想了解相机的成像原理，先了解小孔成像原理，如图。 物体通过暗箱的小孔后会在投影平面上形成倒像。由于光
转载
2024-05-19 22:31:28
170阅读
1. 坐标系变换公式 1. 特征点对应的新的坐标计算 假设已经有一个原图像中的特征点的坐标 CvPoint point; 那么计算这个point的对应的仿射变换之后在新的图像中的坐标位置，使用的方法如下函数： // 获取指定像素点放射变换后的新的坐标位置
CvPoint getPointAffinedPos(const CvPoint &src, const CvPoint ¢
转载
2024-01-22 12:04:07
190阅读
刚开始接触图像处理，关于图像坐标系与行列宽高的关系感到纠结，但是似乎没有更好的处理方法了，其对应关系大致如下row == height == Point.y
col == width == Point.x这是因为在计算机中，图像是以矩阵的形式保存的。一张宽度640像素、长度480像素的灰度图保存在一个480 * 640的矩阵中。先行后列。而我们习惯的坐标表示是先X横坐标，再Y纵坐标。在OpenC
转载
2024-03-18 08:33:12
71阅读
文档才是最重要的，所有函数都能在文档中找到opencv文档 顺便说我用的IDE QTcreator，工作空间不在源码处，而在debug里，因此所需文件要放在那里 具体目录在项目-运行-working dictionary查看关于坐标轴注意opencv内置的所有函数的坐标系都是左上角为原点，右方为x轴，下方为y轴 rows指y轴方向，cols指x轴方向 Mat的构造函数是先列后行，即先y后x，因为考
转载
2024-04-22 13:02:48
48阅读
opencv实现坐标旋转（教你框住小姐姐） 一、项目背景最近在做一个人脸检测项目，需要接入百度AI的系统进行识别和检测。主要流程就是往指定的URL上post图片上去，之后接收检测结果就好了。百度的检测结果包含这样的信息： left - 人脸区域离左边界的距离 top - 人脸区域离上边界的距离 width - 人脸区域的宽度 height -&nbs
转载
2023-12-22 10:31:06
51阅读
代码一：点击时显示坐标，鼠标移动时不显示。 [cpp] #include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
IplImage* src=0;
void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* ustc)
{
转载
2024-01-09 18:54:51
105阅读
1. Finds an object pose from 3D-2D point correspondences.bool solvePnP(InputArray objectPoints, InputArray imagePoints,
InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs,
转载
2023-09-27 15:24:01
311阅读
前言 相信很多朋友在使用OpenCV的时候会遇到一个小问题，且有时候对这样的小问题没有引起足够的重视，或者通过表面想当然的去编程，所以调试代码时出现一些莫名其妙的问题，最后发现问题时时间已经过去了一大把。最近我在调试一个项目时就遇到过这种情况，即Mat::at(x,y)和Mat::at(Point(x, y))的区别，我在项目中把这2种看成效果一样的，结果这个问题调试时纠结了2天（因
转载
2024-03-15 19:55:39
55阅读
