在图像处理中,经常需要对图像内的一些轮廓进行特殊处理,这时候可能需要使用坐标转换功能。例如下面的轮廓中,在找到最小外接矩形后,就需要对轮廓已最小外接矩形的坐标进行处理。在一幅图像的坐标系中,通常将左上角坐标作为原点(0,0),水平向右和垂直向下的方向分别为x轴和y轴的正方向,称为 XY 坐标系。现以最小 外 接 矩 的 一 个 顶 点 为 坐 标 原 点, 两条垂直邻边为坐 标 轴 建 立 新 坐
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2023-07-16 19:24:31
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opencv实现坐标旋转(教你框住小姐姐) 一、项目背景最近在做一个人脸检测项目,需要接入百度AI的系统进行识别和检测。主要流程就是往指定的URL上post图片上去,之后接收检测结果就好了。百度的检测结果包含这样的信息: left - 人脸区域离左边界的距离 top - 人脸区域离上边界的距离 width - 人脸区域的宽度 height -&nbs
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2023-12-22 10:31:06
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极坐标变换就是将图像在直角坐标系与极坐标系中互相变换,形式如图3-26所示,它可以将一圆形图像变换成一个矩形图像,常用于处理钟表、圆盘等图像。圆形图案边缘上的文字经过及坐标变换后可以垂直的排列在新图像的边缘,便于对文字的识别和检测。 OpenCV 4中提供了warpPolar()函数用于实现图像的极坐标变换,该函数的函数原型在代码清单3-38中给出。void cv::warpPolar(Input
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2024-06-19 15:39:05
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# Java OpenCV 轮廓坐标处理
OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个开源计算机视觉库,它提供了许多强大的工具和功能,用于处理图像和视频数据。在使用Java与OpenCV结合时,我们可以非常方便地提取图像中的轮廓,并获取轮廓的坐标信息。在本文中,我们将探讨如何使用Java OpenCV库来实现轮廓坐标的提取,以及相关的代码示例。
0.概述图像变换的基本原理都是找到原图和目标图的像素位置的映射关系,这个可以用坐标系来思考,在opencv中, 图像的坐标系是从左上角开始(0,0),向右是x增加方向(cols),向下时y增加方向(rows)。普通坐标关系:图像坐标关系:1.图像的平移图像的平移是比较简单的映射关系,对于原图像的某个像素点位置(X0,Y0),向右平移100个像素的话,变换之后的目标像素点位置(X = X0+100,
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2023-12-26 14:30:55
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图像基本知识 图像是由像素组成的,而像素实际上就是带有坐标位置和颜色信息的点。我们把图片想象成由若干行,若干列的点组成的, 现实中有RGB颜色系统,我们可以把图中任意一点(位置在第m行,第n列)的点A表示为A[m,n] = [blue,green,red]图片数据解读m |A点在图像中的第m行 n |A点在图像中的第n列 blue |表示蓝色,三原色(RGB)的第一个数值 green|表示绿色,三
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2024-04-11 10:10:11
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实验基础 本次实验通过一个简短的例子,主要来说明下面4个问题: 1. 坐标体系中的零点坐标为图片的左上角,X轴为图像矩形的上面那条水平线;Y轴为图像矩形左边的那条垂直线。该坐标体系在诸如结构体Mat,Rect,Point中都是适用的。(OpenCV中有些数据结构的坐标原点是在图片的左下角,可以设置的)。 2. 在使用image.at<TP>(x1, x2)来访问图像中点
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2023-08-12 21:53:48
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霍夫变换不仅可以找出图片中的直线,也可以找出圆,椭圆,三角形等等,只要你能定义出直线方程,圆形的方程等等.不得不说,现在网上的各种博客质量真的不行,网上一堆文章,乱TM瞎写,误人子弟.本身自己就没有理解的很清楚,又不去读算法实现的源码,写的云山雾罩的,越看越懵逼.霍夫变换本身的思路是很简明的.这篇文章我们就以霍夫直线变换说明算法的思想.霍夫变换思考一下,二维平面里我们怎么表达直线. 有两种表达方式
opencv 中的图像坐标问题:原图中的坐标、Point 类中的坐标1、原图中的坐标 (x, y) 在 opencv 中,读入的图像 source 其 X 坐标为 source.rows,即为图像的高;Y 坐标为 source.cols,即为图像的宽。 2、Point 类中的坐标 Point(x, y) 在 Point 类中,点的坐标 (x, y) 表示为该点在原图像中的 ( 宽度,高度 ),正好
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2024-03-14 07:30:58
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摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵 P PP 的过程。所涉及的坐标系世界坐标系(world coordinate system);相机坐标系(camera coordinate system);图像坐标系(image coordinate system); 标定的过程分为两个部分:第一步是从世界坐标系转换为
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2024-01-09 19:23:30
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17.OpenCV的图像轮廓——轮廓特征 文章目录前言一、轮廓的矩二、轮廓的面积三、轮廓的长度四、轮廓的近似多边形五、轮廓的凸包六、轮廓的直边界矩形七、轮廓的旋转矩形八、轮廓的最小外包圆九、轮廓的拟合椭圆十、轮廓的拟合直线十一、轮廓的最小外包三角形十二、OpenCV-Python资源下载总结 前言 图像轮廓是指由位于边缘、连续的、具有相同颜色和强度的点构成的曲线,它可以用于形状分析以及对象检测和
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2023-10-11 08:35:56
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# 使用Java OpenCV识别阴影坐标的科学探索
在计算机视觉领域,阴影的检测与识别是一个重要的研究方向。阴影不仅影响图像的质量,还可能对后续的图像分析和处理造成极大的挑战。本篇文章将讨论如何使用Java与OpenCV库来识别图像中的阴影,并提及相关的基本原理、实现方法和代码示例。
## 什么是阴影检测?
阴影是由光源照射物体而形成的区域,通常会降低该区域的亮度和颜色信息。在图像处理过程
文章目录学习目标一、极坐标变换原理1.1、笛卡儿坐标转换为极坐标1.2、极坐标转换为笛卡儿坐标1.3、利用极坐标变换对图像进行变换二、常见极坐标变换函数2.1、线性极坐标函数linearPolar()2.2、对数极坐标函数logPolar()三、 总结 学习目标 熟悉极坐标变换原理 了解常见极坐标变换函数 C++实现极坐标变换案例一、极坐标变换原理 之前介绍的几种
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2024-05-21 12:43:44
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当今,由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差,而视觉系统则可以弥补这些缺点。而现实世界是三维的,而投射于摄像镜头(CCD/CMOS)上的图像则是二维的,视觉处理的最终目的就是要从感知到的二维图像中提取有关的三维世界信息。简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理
1. Finds an object pose from 3D-2D point correspondences.bool solvePnP(InputArray objectPoints, InputArray imagePoints,
InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs,
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2023-09-27 15:24:01
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几何变换 分两个步骤:空间坐标变换→插值算法空间坐标变换包括三类:仿射变换、投影变换、极坐标变换仿射变换:仿射变换的功能就是实现图片的平移、缩放、旋转。实现此功能的核心是拥有一个仿射变换矩阵,如下所示:其中矩阵A即为仿射变换矩阵,此矩阵需自己提供。进行仿射变换之后就需要用到插值算法才能将其运用到几何变换的图像中去。主要原因是插值后的坐标点有可能不是整数,插值是将小数变为整数。插值算法:
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2024-05-03 13:15:54
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一、项目背景最近在做一个人脸检测项目,需要接入百度AI的系统进行识别和检测。主要流程就是往指定的URL上post图片上去,之后接收检测结果就好了。百度的检测结果包含这样的信息:人脸区域离左边界的距离 top - 人脸区域离上边界的距离 width - 人脸区域的宽度 height - 人脸区域的高度 ratation 人脸框相对于竖直方向的顺时针旋转角[-180, 180].如
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2023-11-02 13:59:12
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前言 相信很多朋友在使用OpenCV的时候会遇到一个小问题,且有时候对这样的小问题没有引起足够的重视,或者通过表面想当然的去编程,所以调试代码时出现一些莫名其妙的问题,最后发现问题时时间已经过去了一大把。最近我在调试一个项目时就遇到过这种情况,即Mat::at(x,y)和Mat::at(Point(x, y))的区别,我在项目中把这2种看成效果一样的,结果这个问题调试时纠结了2天(因
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2024-03-15 19:55:39
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目标在本节中我们将学习多视图几何的基础知识我们将了解什么是极点,极线,极线约束等。基础概念当我们使用针孔相机拍摄图像时,我们失去了重要信息,即图像深度。 或者图像中的每个点距相机多远,因为它是3D到2D转换。 因此,是否能够使用这些摄像机找到深度信息是一个重要的问题。 答案是使用不止一台摄像机。 在使用两台摄像机(两只眼睛)的情况下,我们的眼睛工作方式相似,这称为立体视觉。 因此,让我们看看Ope
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2024-06-26 06:41:03
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选择题1 答案:D2 答案:A 此代码为PHP语言。3 答案:A4 答案:D 当一个优先级高的线程进入就绪状态时,它只是有较高的概率能够抢到CPU的执行权,不是一定就能抢到执行权。 当前线程调用sleep()方法或者wait()方法时,只是暂时停止了该线程的运行,进入阻塞状态,不是终止线程。 当创建一个新的线程时,该线程也加入到了抢占cpu执行权的队伍中,但是是否能抢到,并不清楚。 线程