作为一个正在做计算机视觉项目的体育学在读硕士，面对完全不熟悉的领域，跟看天书没什么两样。这个时候关于计算机和工科的一些概念能帮助我很好地了解进入这个领域。本文先详细了解相机标定涉及的原理和相关概念，为后期的立体视觉（多目成像）以及视差与深度信息的获取打下基础。1.摄像机的成像原理1.小孔成像原理：想了解相机的成像原理，先了解小孔成像原理，如图。 物体通过暗箱的小孔后会在投影平面上形成倒像。由于光
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2024-05-19 22:31:28
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识别图片中曲线并获取其坐标有时候需要用到一些数据库里面曲线图的数据，进行进一步的变换处理，但是很多时候都只有图片，没有数据。基于这个问题，给出了以下算法。思路： 1）通过图像算法中常用的边界识别的方法来识别曲线； 2）根据曲线上每一点的像素坐标和坐标轴的数值范围，来计算曲线上每一个像素点在坐标轴中的像素坐标。实现过程：一、曲线识别1）图片预处理思路： 将待处理的图像转换成灰度图，在转换成二值
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2023-10-20 15:53:23
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# 深度学习与图像坐标识别
近年来，深度学习（Deep Learning）已经在各个领域取得了显著的成就，尤其是在计算机视觉（Computer Vision）中。图像坐标识别作为计算机视觉的一项重要任务，使得计算机能够理解图像中的对象及其位置。这项技术在自动驾驶、智能安防和图像处理等领域扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨图像坐标识别的基本概念、深度学习的应用以及示例代码。
## 1. 图像坐
简介 本篇是使用opencv函数：cvFindChessboardCorners、cvFindCornerSubPix、cvDrawChessboardCorners，来找到、优化并显示出来标定棋盘
图片的角点。
关于这三个函数得讲解看，可以参考：http://www.360doc.cn/article/10724725_367761079.html
角点检测具体代码 具体代码
说到图像像素，肯定要先认识一下图像中的坐标系长什么样。坐标体系中的零点坐标为图片的左上角，X轴为图像矩形的上面那条水平线；Y轴为图像矩形左边的那条垂直线。该坐标体系在诸如结构体Mat,Rect,Point中都是适用的。（OpenCV中有些数据结构的坐标原点是在图片的左下角，可以设置的）。 2. 在使用image.at<TP>(x1, x2)来访问图像中点的值的时候，x1并不是图片中对应
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2023-11-16 17:04:18
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1.级联分类器在这里，我们学习如何使用objdetect来寻找我们的图像或视频中的对象在本教程中, 我们将学习Haar级联目标检测的工作原理。 我们将看到使用基于Haar特征的级联分类器进行人脸检测和眼睛检测的基础知识 我们将使用cv::CascadeClassifier类来检测视频流中的对象。特别地，我们将使用以下功能: cv::CascadeClassifier::load加载一个.xml分类
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2024-04-07 09:09:42
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在这里，我们将讨论如何使用 Java 和 OpenCV 进行图像识别，并获取图像中物体的坐标。这个过程的重要性在于图像处理和计算机视觉的广泛应用，涵盖从安防监控到医疗影像分析等多个领域。
现象描述
在图像处理的工作中，时常需要识别并获取特定物体的坐标。以一个简单的例子来说，假设我们正在开发一个应用程序，用于检测图片中的人脸并返回其在图像中的坐标。使用 OpenCV 库，可以轻松实现这一功能。然
极坐标变换就是将图像在直角坐标系与极坐标系中互相变换，形式如图3-26所示，它可以将一圆形图像变换成一个矩形图像，常用于处理钟表、圆盘等图像。圆形图案边缘上的文字经过及坐标变换后可以垂直的排列在新图像的边缘，便于对文字的识别和检测。 OpenCV 4中提供了warpPolar()函数用于实现图像的极坐标变换，该函数的函数原型在代码清单3-38中给出。void cv::warpPolar(Input
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2024-06-19 15:39:05
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相机标定参数说明 图1. 相机标定涉及的坐标系转换一. 图像物理坐标系与图像像素坐标系如图所示，图像像素坐标系为o-uv，单位为像素；图像物理坐标系为o1-xy，单位mm。 图中(u0,v0)为图像像素坐标系中光轴投影坐标即主点坐标，1/dx,1/dy分别表示在x、y方向上每个像素的物理尺寸。γ为x,y不垂直时的扭曲系数，一般为0。 图像物理坐标系转换为图像像素坐标系的齐次矩阵为：二. 相机坐标系
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2024-03-18 20:47:47
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目录1、图片的矩阵表示2、图片相加3、图片颜色通道的分离与合并4、图像像素的逻辑操作1、图片的矩阵表示 在计算机中，每一张图像都由行列排出的像素点组成，每个像素点只有一种颜色。对于任何一种颜色，在不同的颜色模式中可以使用一个或者一组数据表示。图像既然可以看作是像素点的集合，可以使用矩阵以对其进行表示。和直
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2024-07-28 15:05:26
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文章目录一、项目简介二、思考步骤1. 图像二值化2. 滤波去噪3. Canny算法检测边缘4. 查找轮廓并计算5. 绘制轮廓并表示质心三、测试结果四、工程代码 一、项目简介昨天一个同学来问我一个如何利用OpenCV确定图像上标记点坐标的问题。先大概介绍一下光学管道测速吧，主要是利用openmv对运动的管材拍照，同时舵机对管材进行打点，最后面通过计算一系列的计算测定生产线上管材的移动速度。这里面需
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2023-11-10 13:25:43
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# 深度学习与坐标识别：概述与实例
深度学习是一种强大的机器学习技术，广泛应用于图像识别、自然语言处理等多种领域。其中，坐标识别是其在图像处理中一个重要应用，尤其在自动驾驶、无人机导航和智能交通系统中发挥着关键作用。本文将探讨深度学习的基本概念及其在坐标识别中的应用，附带一个示例代码，让读者更好地理解这一领域。
## 深度学习基础
深度学习是一种基于人工神经网络的学习方法，通过多个层次的神经
图像基本知识 图像是由像素组成的，而像素实际上就是带有坐标位置和颜色信息的点。我们把图片想象成由若干行，若干列的点组成的， 现实中有RGB颜色系统，我们可以把图中任意一点（位置在第m行，第n列）的点A表示为A[m,n] = [blue,green,red]图片数据解读m |A点在图像中的第m行 n |A点在图像中的第n列 blue |表示蓝色，三原色（RGB）的第一个数值 green|表示绿色，三
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2024-04-11 10:10:11
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实验基础 本次实验通过一个简短的例子，主要来说明下面4个问题： 1. 坐标体系中的零点坐标为图片的左上角，X轴为图像矩形的上面那条水平线；Y轴为图像矩形左边的那条垂直线。该坐标体系在诸如结构体Mat,Rect,Point中都是适用的。（OpenCV中有些数据结构的坐标原点是在图片的左下角，可以设置的）。 2. 在使用image.at<TP>(x1, x2)来访问图像中点
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2023-08-12 21:53:48
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不得不说，opencv的安装需要很久，也会出现很多的错误，也是参考了很多的安装教程，综合了好几个全面可靠，最后显示图像的时候，还是很开心的。先来一个调试成功，图像显示的界面。 &nb
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2024-05-06 15:45:22
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车道线识别效果车道线识别方法当我们开车时，我们用眼睛来决定去哪里。道路上显示车道位置的线作为我们将车辆转向的恒定参考。自然，在开发自动驾驶汽车时，我们首先要做的事情之一就是使用算法自动检测车道线。对于这个项目，一篇优秀的文章应该对项目标准的“反思”部分做出详细的回应。反射有三个部分： 1.描述线条 2.确定任何缺点 3.建议可能的改进 我们鼓励在您的写作中使用图像来演示您的线条提取是如何工作的。
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2024-08-08 12:48:08
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目标跟踪是计算机视觉中热门的研究主题，它面临诸多因素的挑战，在创建跟踪系统时应该考虑的几个问题，如视觉外观、遮挡、摄像机运动等。在多种跟踪算法中，卷积神经网络(CNN)利用其强大的特征提取能力，卷积层可以从不同的角度表征目标，并从误分类的角度处理跟踪过程。Channel and Spatial Relatibility Tracking CSRT CSRT跟踪器是OpenCV库中CSR-DCF (
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2024-02-29 13:31:11
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目标在本节中我们将学习多视图几何的基础知识我们将了解什么是极点，极线，极线约束等。基础概念当我们使用针孔相机拍摄图像时，我们失去了重要信息，即图像深度。 或者图像中的每个点距相机多远，因为它是3D到2D转换。 因此，是否能够使用这些摄像机找到深度信息是一个重要的问题。 答案是使用不止一台摄像机。 在使用两台摄像机(两只眼睛)的情况下，我们的眼睛工作方式相似，这称为立体视觉。 因此，让我们看看Ope
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2024-06-26 06:41:03
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刚开始接触图像处理，关于图像坐标系与行列宽高的关系感到纠结，但是似乎没有更好的处理方法了，其对应关系大致如下row == height == Point.y
col == width == Point.x这是因为在计算机中，图像是以矩阵的形式保存的。一张宽度640像素、长度480像素的灰度图保存在一个480 * 640的矩阵中。先行后列。而我们习惯的坐标表示是先X横坐标，再Y纵坐标。在OpenC
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2024-03-18 08:33:12
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在我上一篇文章中说到，要在无人机上跑视觉算法。而团队师兄的方案是程序运行在ROS系统下，这样控制和视觉分离，比较好分工。ROS是什么？机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作方便、功能强大,特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。 因此自ROS诞生以来,受到了学术界和工业界的欢迎,如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、
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2024-05-31 06:39:47
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